[發明專利]煤礦用深井協同作業引路系統

有效

• 申請號: 201811070727.1
• 申請日: 2018-09-13
• 公開（公告）號: CN109098761B
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發明（設計）人: 劉少華;楊玥
• 申請（專利權）人: 潘浩然
• 主分類號: E21F17/18
• 分類號: E21F17/18;E21F11/00
• 代理公司: 重慶市諾興專利代理事務所(普通合伙) 50239
• 代理人: 劉興順

本發明提供一種煤礦用深井協同作業引路系統，在用戶行進至深井隧道內部，前往深井隧道內部的其他路段時，系統首先確定第二當前路段到深井隧道出入口的第二隧道組以及第一當前路段到深井隧道出入口的第一隧道組，根據第一隧道組和第二隧道組的重疊隧道，規劃出用戶從第二當前路段前往第一當前路段的合理路線，從而可以實現用戶在深井隧道內部的自由行走，提高了用戶體驗良好度。另外，本發明借助于地球磁場進行導航，不必借助于GPS系統，因而導航準確度高且不必進行標識牌維護。

技術領域

本發明屬于煤礦作業領域，具體涉及一種煤礦用深井協同作業引路系統。

背景技術

根據生產需要煤礦深井中可能會出現錯綜交錯的隧道，采礦人員從隧道主干到其作業的隧道支干的過程中，很可能由于復雜的路線而無法到達預計的隧道支干。由于煤礦深井通常較深，利用GPS(Global Positioning System，全球定位系統)定位等方式進行導航時，深井的信號非常弱，無法實現準確導航，甚至有時候無法接收到信號。為此，在深井隧道中通常設置有對應的標識，以指明對應隧道主干和支干的方向。在設置標識時需要保證標識的準確性，而且需要花費一定的時間，深井隧道的導航標識牌設置效率較低；另外一旦設置時間較久，標識破損后，將無法實現深井隧道的導航，使得深井隧道導航的準確度較低，為此，需要對設置好的標識進行定期維護。另外，由于深井隧道錯綜復雜，作業時通常是采用預先調配的方式，無法實現作業過程中的人員調度。

發明內容

本發明提供一種煤礦用深井協同作業引路系統，以解決目前深井隧道GPS導航準確度較低、標識牌設置耗時、維護麻煩且無法解決深井人員調度的問題。

根據本發明實施例的第一方面，提供一種煤礦用深井協同作業引路系統，包括第一作業裝置和第二作業裝置，所述第一作業裝置包括第一控制器以及分別與第一控制器連接的第一通訊模塊、第一人機交互界面、第一電子指南針和第一方向指示器，所述第二作業裝置包括第二控制器以及分別與第二控制器連接的第二通訊模塊、第二人機交互界面、第二電子指南針和第二方向指示器；在需要增調人員時，第一作業裝置的持有者通過所述第一人機交互界面向第一控制器輸入包括調配人數的調配請求，所述第一控制器在接收到調配請求后，通過第一通訊模塊向第一作業裝置和第二作業裝置同在的組網中廣播調配請求；

所述第二控制器通過第二通訊模塊接收到調配請求后，將調配請求顯示在第二人機交互界面上，作業小組組長根據該組作業情況，確認第二作業裝置的持有者是否前往支援，若確定前往支援，則該組中對應第二作業裝置的持有者通過第二人機交互界面向第二控制器發送確認支援消息，所述第二控制器依次通過所述第二通訊模塊、第一通訊模塊，將所述確認支援消息發送給所述第一控制器，所述第一控制器接收到該條確認支援消息后，根據接收到的確認支援消息條數以及所述調配人數，確定是否依次通過第一通訊模塊、第二通訊模塊向對應的第二控制器發送允許前往消息；

所述第二控制器在接收到允許前往消息后，進入出入井轉換流程，以引導第二作業裝置的持有者前往第一作業裝置的持有者位置處，其中所述第二控制器內存儲有深井隧道網絡圖，所述深井隧道網絡圖被劃分成多個隧道，每個隧道僅有的兩個端口中至少一個端口與多個隧道的對應端口連通，且每個隧道都被劃分成至少一個路段，每個路段為筆直或僅朝一個方向彎曲，在所述第二控制器內還存儲有用戶行至對應路段兩端的第一方位信息和第二方位信息，所述第一方位信息包括第一入井方位信息和第一出井方位信息，所述第二方位信息包括第二入井方位信息和第二出井方位信息：