[發明專利]一種適用于分揀系統的擺臂機構

在審

• 申請號: 201811070546.9
• 申請日: 2018-09-13
• 公開（公告）號: CN109399177A
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發明（設計）人: 邵雷;周杰;曾衛忠;曾琮量;曾元梅
• 申請（專利權）人: 眉山德鑫航空設備股份有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82
• 代理公司: 成都金英專利代理事務所(普通合伙) 51218
• 代理人: 袁英

本發明公開了一種適用于分揀系統的擺臂機構，包括底架、電機、偏心軸組件、軸承I、連接桿、軸承II、擺臂連桿支架組件、擺臂轉軸組件和擺臂，所述電機安裝在底架上，所述偏心軸組件與電機輸出軸連接，所述軸承I與偏心軸組件連接，所述連接桿一端與軸承I連接，它的另一端與軸承II連接，所述軸承II與擺臂連桿支架連接，所述擺臂連桿支架安裝在擺臂上，所述擺臂轉軸組件安裝在轉軸安裝底板上并與擺臂的一端連接。本發明的有益效果是：擺臂機構推板推出和收回皆由電機控制，整個擺臂機構更加穩定；結構比較簡單，生產成本低且擺臂機構的循環周期達到0.8s，工作效率高。

技術領域

本發明涉及現代物流分揀領域，特別是一種適用于分揀系統的擺臂機構。

背景技術

物流分揀過程中，對包裹進行智能分揀的方式有很多，有通過分揀小車進行分揀、通過各種不同的推板將包裹推入相應的格口或者是頂升換向，改變包裹運動方向的方式，其中，通過分揀小車進行分揀的方式成本較高，且布線工程較大，頂升換向的方式占地空間大且成本高，通過推板將包裹推入相應的格口的方式簡單、方便且成本低。

公開號為CN207346744U名稱為一種物流分揀用擺臂機，公開了一種通過驅動裝置和彈性復位裝置，使擺臂機實現包裹分揀的功能提供了一種結構簡單、安全可靠、維護成本低和節約能源的方式，但是在現在的包裹分揀過程中，每天包裹的分揀量是驚人的，彈簧在使用過程中會出現老化，那么在后期的工作過程中，彈性復位裝置的效果會大打折扣，甚至會影響整個分揀過程的繼續進行；其次是無法確定每次推出推板的力是否導致過推或者是推出不到位導致包裹無法落入格口的情況，導致分揀效率不高，分揀質量不好。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的缺點，提供一種適用于分揀系統的擺臂機構。

本發明的目的通過以下技術方案來實現：一種適用于分揀系統的擺臂機構，包括底架、電機、偏心軸組件、軸承I、連接桿、軸承II、擺臂連桿支架組件、擺臂轉軸組件和擺臂，所述電機安裝在底架上，所述偏心軸組件與電機輸出軸連接，所述軸承I與偏心軸組件連接，所述連接桿一端與軸承I連接，它的另一端與軸承II連接，所述軸承II與擺臂連桿支架連接，所述擺臂連桿支架安裝在擺臂上，所述擺臂轉軸組件安裝在轉軸安裝底板上并與擺臂的一端連接，所述軸承I、連接桿和軸承II處于水平位置。

優選的，所述的偏心軸組件包括偏心軸軸套、偏心軸安裝板、偏心軸固定軸套和偏心軸，所述偏心軸軸套外套在電機輸出軸上，所述電機輸出軸和偏心軸軸套穿過偏心軸安裝板，所述電機輸出軸與偏心軸軸套連接處的上端安裝有腫脹套，所述偏心軸安裝板的另一端豎直安裝有偏心軸，所述偏心軸的另一端穿過軸承I，所述軸承I與偏心軸安裝板之間的偏心軸外套有偏心軸固定軸套，所示偏心軸頂部外套有隔套。

優選的，所述的擺臂連桿支架組件包括擺臂連桿支架、擺臂連桿軸、軸座I、擺臂連桿上隔套、擺臂連桿下隔套和軸座II，所述擺臂連桿支架固定安裝在擺臂上，所述擺臂連桿軸豎直穿過擺臂連桿支架，所述擺臂連桿上隔套和擺臂連桿下隔套外套在擺臂連桿軸上，且擺臂連桿上隔套和擺臂連桿下隔套之間有軸承II，所述軸座I外套在擺臂連桿軸上端并穿過擺臂連桿支架，所述軸座II外套在擺臂連桿軸底端并穿過擺臂連桿支架。

優選的，所述的擺臂轉軸組件包括帶座軸承、轉軸連接件底板、轉軸連接件支撐板、轉軸連接件轉套、擺臂轉軸和轉軸隔套，所述擺臂轉軸穿過轉軸連接件支撐板且其兩端分別與帶座軸承連接，所述轉軸連接件支撐板有兩件，所述兩件轉軸連接件支撐板之間的擺臂轉軸外套有轉軸連接件轉套，所述轉軸連接件支撐板與轉軸連接件底板連接，所述下端的帶座軸承與轉軸連接件支撐板之間的擺臂轉軸外套有轉軸隔套。

優選的，所述的電機與分揀系統的PLC控制裝置電連接。

優選的，接近開關安裝架安裝在橫梁上，所述橫梁安裝在底架上。

優選的，所述的電機與電機安裝板連接，所述電機安裝板與橫梁連接。