[發(fā)明專利]一種適用于分揀系統(tǒng)的擺臂機構

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811070546.9
• 申請日: 2018-09-13
• 公開（公告）號: CN109399177A
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發(fā)明（設計）人: 邵雷;周杰;曾衛(wèi)忠;曾琮量;曾元梅
• 申請（專利權）人: 眉山德鑫航空設備股份有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82
• 代理公司: 成都金英專利代理事務所(普通合伙) 51218
• 代理人: 袁英

1.一種適用于分揀系統(tǒng)的擺臂機構，其特征在于：包括底架（1）、電機（6）、偏心軸組件（7）、軸承I（8）、連接桿（9）、軸承II（10）、擺臂連桿支架（20）組件（11）、擺臂轉(zhuǎn)軸組件（12）和擺臂（13），所述電機（6）安裝在底架（1）上，所述偏心軸組件（7）與電機（6）輸出軸連接，所述軸承I（8）與偏心軸組件（7）連接，所述連接桿（9）一端與軸承I（8）連接，它的另一端與軸承II（10）連接，所述軸承II（10）與擺臂連桿支架（20）連接，所述擺臂連桿支架（20）安裝在擺臂（13）上，所述擺臂轉(zhuǎn)軸組件（12）安裝在轉(zhuǎn)軸安裝底板（2）上并與擺臂（13）的一端連接，所述軸承I（8）、連接桿（9）和軸承II（10）處于水平位置。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種適用于分揀系統(tǒng)的擺臂機構，其特征在于：所述的偏心軸組件（7）包括偏心軸軸套（14）、偏心軸安裝板（15）、偏心軸固定軸套（16）和偏心軸（17），所述偏心軸軸套（14）外套在電機（6）輸出軸上，所述電機（6）輸出軸和偏心軸軸套（14）穿過偏心軸安裝板（15），所述電機（6）輸出軸與偏心軸軸套（14）連接處的上端安裝有腫脹套，所述偏心軸安裝板（15）的另一端豎直安裝有偏心軸（17），所述偏心軸（17）的另一端穿過軸承I（8），所述軸承I（8）與偏心軸安裝板（15）之間的偏心軸（17）外套有偏心軸固定軸套（16），所示偏心軸（17）頂部外套有隔套。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種適用于分揀系統(tǒng)的擺臂機構，其特征在于：所述的擺臂連桿支架組件（11）包括擺臂連桿支架（20）、擺臂連桿軸（18）、軸座I（19）、擺臂連桿上隔套（21）、擺臂連桿下隔套（22）和軸座II（23），所述擺臂連桿支架（20）固定安裝在擺臂（13）上，所述擺臂連桿軸（18）豎直穿過擺臂連桿支架（20），所述擺臂連桿上隔套（21）和擺臂連桿下隔套（22）外套在擺臂連桿軸（18）上，且擺臂連桿上隔套（21）和擺臂連桿下隔套（22）之間有軸承II（10），所述軸座I（19）外套在擺臂連桿軸（18）上端并穿過擺臂連桿支架（20），所述軸座II（23）外套在擺臂連桿軸（18）底端并穿過擺臂連桿支架（20）。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種適用于分揀系統(tǒng)的擺臂機構，其特征在于：所述的擺臂轉(zhuǎn)軸組件（12）包括帶座軸承（24）、轉(zhuǎn)軸連接件底板（25）、轉(zhuǎn)軸連接件支撐板（26）、轉(zhuǎn)軸連接件轉(zhuǎn)套（27）、擺臂轉(zhuǎn)軸（28）和轉(zhuǎn)軸隔套（29），所述擺臂轉(zhuǎn)軸（28）穿過轉(zhuǎn)軸連接件支撐板（26）且其兩端分別與帶座軸承（24）連接，所述轉(zhuǎn)軸連接件支撐板（26）有兩件，所述兩件轉(zhuǎn)軸連接件支撐板（26）之間的擺臂轉(zhuǎn)軸（28）外套有轉(zhuǎn)軸連接件轉(zhuǎn)套（27），所述轉(zhuǎn)軸連接件支撐板（26）與轉(zhuǎn)軸連接件底板（25）連接，所述下端的帶座軸承（24）與轉(zhuǎn)軸連接件支撐板（26）之間的擺臂轉(zhuǎn)軸（28）外套有轉(zhuǎn)軸隔套（29）。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種適用于分揀系統(tǒng)的擺臂機構，其特征在于：所述的電機（6）與分揀系統(tǒng)的PLC控制裝置電連接。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種適用于分揀系統(tǒng)的擺臂機構，其特征在于：接近開關安裝架（5）安裝在橫梁（30）上，所述橫梁（30）安裝在底架（1）上。

7.根據(jù)權利要求1所述的一種適用于分揀系統(tǒng)的擺臂機構，其特征在于：所述的電機（6）與電機安裝板（31）連接，所述電機安裝板（31）與橫梁（30）連接。

8.根據(jù)權利要求1所述的一種適用于分揀系統(tǒng)的擺臂機構，其特征在于：所述的擺臂轉(zhuǎn)軸（28）下端的帶座軸承（24）安裝在回轉(zhuǎn)支撐架（4）內(nèi)，所述回轉(zhuǎn)支撐架（4）安裝在轉(zhuǎn)軸安裝底板（2）上。

9.根據(jù)權利要求1所述的一種適用于分揀系統(tǒng)的擺臂機構，其特征在于：導向板（3）與擺臂和回轉(zhuǎn)支撐架（4）連接。

10.根據(jù)權利要求1或2所述的一種適用于分揀系統(tǒng)的擺臂機構，其特征在于：所述軸承I（8）是唐立軸承，所述軸承II（10）是唐立軸承。