[發(fā)明專利]用于獲取圖像的方法和裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811069767.4
• 申請日: 2018-09-13
• 公開（公告）號: CN109214342B
• 公開（公告）日: 2022-04-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邵勝均;孫曄;郭欣;朱舉章
• 申請（專利權(quán)）人: 百度國際科技（深圳）有限公司
• 主分類號: G06V20/50
• 分類號: G06V20/50;G06V10/22;G06V10/422
• 代理公司: 北京英賽嘉華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11204
• 代理人: 王達(dá)佐;馬曉亞

本申請實(shí)施例公開了用于獲取圖像的方法和裝置。該方法的一具體實(shí)施方式包括：獲取目標(biāo)路口的路口信息，其中，路口信息用于表征經(jīng)過目標(biāo)路口的路段在目標(biāo)路口的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)；根據(jù)目標(biāo)用戶在目標(biāo)路口的行進(jìn)方向和路口信息，確定目標(biāo)用戶在目標(biāo)路口的進(jìn)入點(diǎn)和離開點(diǎn)；響應(yīng)于確定進(jìn)入點(diǎn)與離開點(diǎn)之間的距離大于等于預(yù)設(shè)的距離閾值，確定目標(biāo)用戶在目標(biāo)路口的經(jīng)過路段，確定進(jìn)入點(diǎn)、離開點(diǎn)和經(jīng)過路段上的點(diǎn)的中心點(diǎn)作為待獲取圖像的成像環(huán)境中點(diǎn)；獲取以成像環(huán)境中點(diǎn)為圖像中心的目標(biāo)路口的圖像。該實(shí)施方式豐富了圖像的獲取方式，有助于通過路口圖像呈現(xiàn)路口的轉(zhuǎn)向信息和拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請實(shí)施例涉及計(jì)算機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及用于獲取圖像的方法和裝置。

背景技術(shù)

計(jì)算機(jī)領(lǐng)域的發(fā)展對人們的衣、食、住、行等方面產(chǎn)生了深遠(yuǎn)的影響。例如在出行方面，在不熟悉路線的情況下，可以通過各種電子設(shè)備的導(dǎo)航功能，實(shí)現(xiàn)路徑規(guī)劃、場景圖呈現(xiàn)，以指引出行者到達(dá)目的地。

然而，在一些道路環(huán)境里，路口的形態(tài)往往多種多樣。在此場景下，場景圖所呈現(xiàn)的路口的圖像，決定著出行者獲知路口的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)以及路口的轉(zhuǎn)向信息的豐富程度。

發(fā)明內(nèi)容

本申請實(shí)施例提出了用于獲取圖像的方法和裝置。

第一方面，本申請實(shí)施例提供了一種用于獲取圖像的方法，該方法包括：獲取目標(biāo)路口的路口信息，其中，路口信息用于表征經(jīng)過目標(biāo)路口的路段在目標(biāo)路口的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)；根據(jù)目標(biāo)用戶在目標(biāo)路口的行進(jìn)方向和路口信息，確定目標(biāo)用戶在目標(biāo)路口的進(jìn)入點(diǎn)和離開點(diǎn)；響應(yīng)于確定進(jìn)入點(diǎn)與離開點(diǎn)之間的距離大于等于預(yù)設(shè)的距離閾值，確定目標(biāo)用戶在目標(biāo)路口的經(jīng)過路段，確定進(jìn)入點(diǎn)、離開點(diǎn)和經(jīng)過路段上的點(diǎn)的中心點(diǎn)作為待獲取圖像的成像環(huán)境中點(diǎn)；獲取以成像環(huán)境中點(diǎn)為圖像中心的目標(biāo)路口的圖像。

在一些實(shí)施例中，在確定進(jìn)入點(diǎn)、離開點(diǎn)和經(jīng)過路段上的點(diǎn)的中心點(diǎn)作為待獲取圖像的成像環(huán)境中點(diǎn)，包括：根據(jù)行進(jìn)方向和路口信息，確定目標(biāo)用戶在目標(biāo)路口的離開路段；響應(yīng)于確定在目標(biāo)路口的路段中不存在與離開路段形成的夾角小于預(yù)設(shè)的角度值的路段，確定進(jìn)入點(diǎn)、離開點(diǎn)和經(jīng)過路段上的點(diǎn)的中心點(diǎn)作為待獲取圖像的成像環(huán)境中點(diǎn)。

在一些實(shí)施例中，獲取以成像環(huán)境中點(diǎn)為圖像中心的目標(biāo)路口的圖像之前，該方法還包括：響應(yīng)于確定進(jìn)入點(diǎn)與離開點(diǎn)之間的距離小于距離閾值，將進(jìn)入點(diǎn)與離開點(diǎn)的中點(diǎn)確定為待獲取圖像的成像環(huán)境中點(diǎn)。

在一些實(shí)施例中，在獲取以成像環(huán)境中點(diǎn)為圖像中心的目標(biāo)路口的圖像之前，該方法還包括：根據(jù)行進(jìn)方向和路口信息，確定目標(biāo)用戶在目標(biāo)路口的離開路段；響應(yīng)于確定進(jìn)入點(diǎn)與離開點(diǎn)之間的距離小于距離閾值，并且在目標(biāo)路口的路段中不存在與離開路段形成的夾角小于預(yù)設(shè)的角度值的路段，將進(jìn)入點(diǎn)與離開點(diǎn)的中點(diǎn)確定為待獲取圖像的成像環(huán)境中點(diǎn)。

在一些實(shí)施例中，該方法還包括：響應(yīng)于確定在目標(biāo)路口的路段中存在與離開路段形成的夾角小于預(yù)設(shè)的角度值的路段，確定位于離開路段的路段邊界上的、目標(biāo)路口的分叉點(diǎn)，確定分叉點(diǎn)、進(jìn)入點(diǎn)、離開點(diǎn)和經(jīng)過路段上的點(diǎn)的中心點(diǎn)作為待獲取圖像的成像環(huán)境中點(diǎn)。

在一些實(shí)施例中，獲取以成像環(huán)境中點(diǎn)為圖像中心的目標(biāo)路口的圖像，包括：確定分叉點(diǎn)、進(jìn)入點(diǎn)、離開點(diǎn)和經(jīng)過路段上的點(diǎn)的最小外接矩形的寬度和長度；確定目標(biāo)用戶在目標(biāo)路口的進(jìn)入路段的寬度；根據(jù)進(jìn)入路段的寬度和最小外接矩形的寬度，確定待獲取圖像的顯示范圍寬度；根據(jù)進(jìn)入路段的長度，確定待獲取圖像的顯示范圍長度；根據(jù)顯示范圍寬度、顯示范圍長度、最小外接矩形的寬度和長度的比值，確定成像環(huán)境中點(diǎn)到待獲取圖像的下邊沿對應(yīng)的道路的距離；獲取以成像環(huán)境中點(diǎn)為圖像中心，并且，圖像下邊沿對應(yīng)的路線與成像環(huán)境中點(diǎn)的距離為所確定的距離的目標(biāo)路口的圖像。

在一些實(shí)施例中，獲取以成像環(huán)境中點(diǎn)為圖像中心的目標(biāo)路口的圖像，包括：根據(jù)成像環(huán)境中點(diǎn)的位置，確定待獲取圖像的圖像獲取位置；控制目標(biāo)圖像采集裝置在圖像獲取位置獲取以成像環(huán)境中點(diǎn)為圖像中心的目標(biāo)路口的圖像。