[發明專利]用于獲取圖像的方法和裝置

有效

• 申請號: 201811069767.4
• 申請日: 2018-09-13
• 公開（公告）號: CN109214342B
• 公開（公告）日: 2022-04-29
• 發明（設計）人: 邵勝均;孫曄;郭欣;朱舉章
• 申請（專利權）人: 百度國際科技（深圳）有限公司
• 主分類號: G06V20/50
• 分類號: G06V20/50;G06V10/22;G06V10/422
• 代理公司: 北京英賽嘉華知識產權代理有限責任公司 11204
• 代理人: 王達佐;馬曉亞

1.一種用于獲取圖像的方法，包括：

獲取目標路口的路口信息，其中，所述路口信息用于表征經過所述目標路口的路段在所述目標路口的拓撲結構；

根據目標用戶在所述目標路口的行進方向和所述路口信息，確定所述目標用戶在所述目標路口的進入點和離開點；

響應于確定所述進入點與所述離開點之間的距離大于等于預設的距離閾值，確定所述目標用戶在所述目標路口的經過路段，確定所述進入點、所述離開點和所述經過路段上的點的中心點作為待獲取圖像的成像環境中點；

獲取以所述成像環境中點為圖像中心的所述目標路口的圖像。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，所述確定所述進入點、所述離開點和所述經過路段上的點的中心點作為待獲取圖像的成像環境中點，包括：

根據所述行進方向和所述路口信息，確定所述目標用戶在所述目標路口的離開路段；

響應于確定在所述目標路口的路段中不存在與所述離開路段形成的夾角小于預設的角度值的路段，確定所述進入點、所述離開點和所述經過路段上的點的中心點作為待獲取圖像的成像環境中點。

3.根據權利要求1所述的方法，其中，在所述獲取以所述成像環境中點為圖像中心的所述目標路口的圖像之前，所述方法還包括：

響應于確定所述進入點與所述離開點之間的距離小于所述距離閾值，將所述進入點與所述離開點的中點確定為待獲取圖像的成像環境中點。

4.根據權利要求1所述的方法，其中，在所述獲取以所述成像環境中點為圖像中心的所述目標路口的圖像之前，所述方法還包括：

根據所述行進方向和所述路口信息，確定所述目標用戶在所述目標路口的離開路段；

響應于確定所述進入點與所述離開點之間的距離小于所述距離閾值，并且在所述目標路口的路段中不存在與所述離開路段形成的夾角小于預設的角度值的路段，將所述進入點與所述離開點的中點確定為待獲取圖像的成像環境中點。

5.根據權利要求1-4之一所述的方法，其中，所述方法還包括：

響應于確定在所述目標路口的路段中存在與所述離開路段形成的夾角小于預設的角度值的路段，確定位于所述離開路段的路段邊界上的、所述目標路口的分叉點，確定所述分叉點、所述進入點、所述離開點和所述經過路段上的點的中心點作為待獲取圖像的成像環境中點。

6.根據權利要求5所述的方法，所述獲取以所述成像環境中點為圖像中心的所述目標路口的圖像，包括：

確定所述分叉點、所述進入點、所述離開點和所述經過路段上的點的最小外接矩形的寬度和長度；

確定所述目標用戶在所述目標路口的進入路段的寬度；

根據所述進入路段的寬度和所述最小外接矩形的寬度，確定待獲取圖像的顯示范圍寬度；

根據所述進入路段的長度，確定所述待獲取圖像的顯示范圍長度；

根據所述顯示范圍寬度、所述顯示范圍長度、所述最小外接矩形的寬度和長度的比值，確定所述成像環境中點到所述待獲取圖像的下邊沿對應的道路的距離；

獲取以所述成像環境中點為圖像中心，并且，圖像下邊沿對應的路線與所述成像環境中點的距離為所確定的距離的所述目標路口的圖像。

7.根據權利要求5所述的方法，所述獲取以所述成像環境中點為圖像中心的所述目標路口的圖像，包括：

根據所述成像環境中點的位置，確定所述待獲取圖像的圖像獲取位置；

控制目標圖像采集裝置在所述圖像獲取位置獲取以所述成像環境中點為圖像中心的所述目標路口的圖像。