[發(fā)明專利]用于獲取圖像的方法和裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811069767.4
• 申請日: 2018-09-13
• 公開（公告）號: CN109214342B
• 公開（公告）日: 2022-04-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 邵勝均;孫曄;郭欣;朱舉章
• 申請（專利權(quán)）人: 百度國際科技（深圳）有限公司
• 主分類號: G06V20/50
• 分類號: G06V20/50;G06V10/22;G06V10/422
• 代理公司: 北京英賽嘉華知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11204
• 代理人: 王達(dá)佐;馬曉亞

1.一種用于獲取圖像的方法，包括：

獲取目標(biāo)路口的路口信息，其中，所述路口信息用于表征經(jīng)過所述目標(biāo)路口的路段在所述目標(biāo)路口的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)；

根據(jù)目標(biāo)用戶在所述目標(biāo)路口的行進(jìn)方向和所述路口信息，確定所述目標(biāo)用戶在所述目標(biāo)路口的進(jìn)入點(diǎn)和離開點(diǎn)；

響應(yīng)于確定所述進(jìn)入點(diǎn)與所述離開點(diǎn)之間的距離大于等于預(yù)設(shè)的距離閾值，確定所述目標(biāo)用戶在所述目標(biāo)路口的經(jīng)過路段，確定所述進(jìn)入點(diǎn)、所述離開點(diǎn)和所述經(jīng)過路段上的點(diǎn)的中心點(diǎn)作為待獲取圖像的成像環(huán)境中點(diǎn)；

獲取以所述成像環(huán)境中點(diǎn)為圖像中心的所述目標(biāo)路口的圖像。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述確定所述進(jìn)入點(diǎn)、所述離開點(diǎn)和所述經(jīng)過路段上的點(diǎn)的中心點(diǎn)作為待獲取圖像的成像環(huán)境中點(diǎn)，包括：

根據(jù)所述行進(jìn)方向和所述路口信息，確定所述目標(biāo)用戶在所述目標(biāo)路口的離開路段；

響應(yīng)于確定在所述目標(biāo)路口的路段中不存在與所述離開路段形成的夾角小于預(yù)設(shè)的角度值的路段，確定所述進(jìn)入點(diǎn)、所述離開點(diǎn)和所述經(jīng)過路段上的點(diǎn)的中心點(diǎn)作為待獲取圖像的成像環(huán)境中點(diǎn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，在所述獲取以所述成像環(huán)境中點(diǎn)為圖像中心的所述目標(biāo)路口的圖像之前，所述方法還包括：

響應(yīng)于確定所述進(jìn)入點(diǎn)與所述離開點(diǎn)之間的距離小于所述距離閾值，將所述進(jìn)入點(diǎn)與所述離開點(diǎn)的中點(diǎn)確定為待獲取圖像的成像環(huán)境中點(diǎn)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，在所述獲取以所述成像環(huán)境中點(diǎn)為圖像中心的所述目標(biāo)路口的圖像之前，所述方法還包括：

根據(jù)所述行進(jìn)方向和所述路口信息，確定所述目標(biāo)用戶在所述目標(biāo)路口的離開路段；

響應(yīng)于確定所述進(jìn)入點(diǎn)與所述離開點(diǎn)之間的距離小于所述距離閾值，并且在所述目標(biāo)路口的路段中不存在與所述離開路段形成的夾角小于預(yù)設(shè)的角度值的路段，將所述進(jìn)入點(diǎn)與所述離開點(diǎn)的中點(diǎn)確定為待獲取圖像的成像環(huán)境中點(diǎn)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4之一所述的方法，其中，所述方法還包括：

響應(yīng)于確定在所述目標(biāo)路口的路段中存在與所述離開路段形成的夾角小于預(yù)設(shè)的角度值的路段，確定位于所述離開路段的路段邊界上的、所述目標(biāo)路口的分叉點(diǎn)，確定所述分叉點(diǎn)、所述進(jìn)入點(diǎn)、所述離開點(diǎn)和所述經(jīng)過路段上的點(diǎn)的中心點(diǎn)作為待獲取圖像的成像環(huán)境中點(diǎn)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，所述獲取以所述成像環(huán)境中點(diǎn)為圖像中心的所述目標(biāo)路口的圖像，包括：

確定所述分叉點(diǎn)、所述進(jìn)入點(diǎn)、所述離開點(diǎn)和所述經(jīng)過路段上的點(diǎn)的最小外接矩形的寬度和長度；

確定所述目標(biāo)用戶在所述目標(biāo)路口的進(jìn)入路段的寬度；

根據(jù)所述進(jìn)入路段的寬度和所述最小外接矩形的寬度，確定待獲取圖像的顯示范圍寬度；

根據(jù)所述進(jìn)入路段的長度，確定所述待獲取圖像的顯示范圍長度；

根據(jù)所述顯示范圍寬度、所述顯示范圍長度、所述最小外接矩形的寬度和長度的比值，確定所述成像環(huán)境中點(diǎn)到所述待獲取圖像的下邊沿對應(yīng)的道路的距離；

獲取以所述成像環(huán)境中點(diǎn)為圖像中心，并且，圖像下邊沿對應(yīng)的路線與所述成像環(huán)境中點(diǎn)的距離為所確定的距離的所述目標(biāo)路口的圖像。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，所述獲取以所述成像環(huán)境中點(diǎn)為圖像中心的所述目標(biāo)路口的圖像，包括：

根據(jù)所述成像環(huán)境中點(diǎn)的位置，確定所述待獲取圖像的圖像獲取位置；

控制目標(biāo)圖像采集裝置在所述圖像獲取位置獲取以所述成像環(huán)境中點(diǎn)為圖像中心的所述目標(biāo)路口的圖像。