[發明專利]豎井小車平層對接機構及其對接方法

在審

• 申請號: 201811069631.3
• 申請日: 2018-09-13
• 公開（公告）號: CN109081058A
• 公開（公告）日: 2018-12-25
• 發明（設計）人: 朱軍科;董明福;梁林;鄧磊光;梁紫龍;何瓊
• 申請（專利權）人: 廣西曼徹彼斯自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 桂林市持衡專利商標事務所有限公司 45107
• 代理人: 黃瑋

本發明公開了一種豎井小車平層對接機構及其對接方法，包括由豎井升降車帶動上、下運行并與各樓層的水平軌道分別對接的隨行軌道，所述隨行軌道對接端的軌背上設有由驅動元件控制前、后同步伸縮的左、右擋銷，所述水平軌道對接端的軌背上設有左、右擋塊，左、右擋塊上開設有分別與左、右擋銷對位的左、右擋銷槽，各擋銷槽包括下部限位擋銷伸出端的限位槽以及上部將擋銷伸出端向下導向進入限位槽的V型導向槽。本發明消除了由于車間制造誤差、現場安裝水平、總裝調試能力造成的停車軌道與水平軌道無法吻合對接的實際問題，減少了日常檢修頻次，保障了醫院軌道物流輸送系統的穩定運行。

技術領域

本發明涉及醫院軌道物流輸送技術，具體為一種豎井小車平層對接機構及其對接方法。

背景技術

為解決傳統醫院軌道物流輸送系統運量小、效率低、智能化程度低下的問題，本申請人公司提出了一種《醫院軌道物流輸送系統及其運行方法》的發明專利申請(公布號為108147046A)，其技術方案包含水平軌道，豎井垂直軌道，輸送小車及垂直升降車，水平軌道設置于各樓層的頂面樓層板上，豎井垂直軌道設置于貫穿各樓層的豎井中，水平軌道連通設置在本樓層的各站點及豎井，輸送小車運行于水平軌道上，垂直升降車運行于豎井垂直軌道上。

所述垂直升降車于豎井內的上、下運行，帶動隨行(停車)軌道與不同樓層的水平軌道對接，以便于輸送小車的順利通行，從而實現向各樓層輸送醫療物品或轉運各樓層的醫療物品。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提出了一種能夠實現停車軌道與水平軌道對接吻合的豎井小車平層對接機構及其對接方法。

能夠解決技術上述問題的豎井小車平層對接機構，其技術方案一包括由豎井升降車帶動上、下運行并與各樓層的水平軌道分別對接的隨行軌道，所不同的是：

所述隨行軌道對接端的軌背上設有由驅動元件控制前、后同步伸縮的1個～4個擋銷，所述水平軌道對接端的軌背上設有對應的1個～4個擋塊，各擋塊上開設有與對應擋銷對位的擋銷槽，各擋銷槽包括下部限位擋銷伸出端的限位槽以及上部將擋銷伸出端向下導向進入限位槽的V型導向槽。

能夠解決技術上述問題的豎井小車平層對接機構，其技術方案二包括由豎井升降車帶動上、下運行并與各樓層的水平軌道分別對接的隨行軌道，所不同的是：

所述隨行軌道對接端的軌側部上分別設有由驅動元件控制前、后同步伸縮的擋銷，所述水平軌道對接端的軌側部上設有對應的擋塊，各擋塊上開設有與對應擋銷伸出端對位的限位槽；各擋銷貼合于軌側部伸縮，各擋銷的前端自內而外開設有與水平軌道軌側端部接觸而將隨行軌道對中水平軌道的導向定位斜面，所述限位槽為擋塊側部與水平軌道軌側部之間形成的敞口槽。

常規上，選擇電動推桿、或選擇氣缸、或選擇電磁鐵、或選擇電動機、或選擇直線電機作為驅動元件。

常規上，各擋銷的截面形狀選擇為圓形、或選擇為規則或不規則的多邊形。

規則的多邊形優選方形、或優選矩形。

進一步，所述限位槽內或擋銷上設有檢測擋銷進入到位的傳感元件。

采用上述對接機構(方案一)的豎井小車平層對接方法，其對接步驟為：

1、豎井升降車帶動隨行軌道上升或下降至需要對接的水平軌道上方。

2、驅動元件控制各擋銷向前伸(向水平軌道的方向)而將各擋銷的前端分別伸至水平軌道上對應擋塊的V型導向槽中。

3、豎井升降車緩慢下降，帶動各擋銷的前端經擋塊的V型導向槽導向下進入限位槽內。

4、傳感元件檢測到擋銷于限位槽內到位后，通過信號控制豎井升降車停止運行。

5、驅動元件控制各擋銷向后縮而將各擋銷退出左、右擋塊的限位槽，豎井升降車帶動隨行軌道與對應水平軌道分離。