[發(fā)明專利]豎井小車平層對接機構(gòu)及其對接方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201811069631.3 | 申請日： | 2018-09-13 |
| 公開（公告）號： | CN109081058A | 公開（公告）日： | 2018-12-25 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 朱軍科;董明福;梁林;鄧?yán)诠?/a>;梁紫龍;何瓊 | 申請（專利權(quán)）人： | 廣西曼徹彼斯自動化設(shè)備有限公司 |
| 主分類號： | B65G35/00 | 分類號： | B65G35/00 |
| 代理公司： | 桂林市持衡專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 45107 | 代理人： | 黃瑋 |
| 地址： | 530007 廣西壯族自治區(qū)*** | 國省代碼： | 廣西;45 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 豎井 水平軌道 擋銷 對接機構(gòu) 擋銷槽 限位槽 右擋塊 平層 軌道 小車 物流輸送系統(tǒng) 車間制造 驅(qū)動元件 日常檢修 實際問題 停車軌道 同步伸縮 穩(wěn)定運行 現(xiàn)場安裝 限位擋銷 向下導(dǎo)向 伸出端 升降車 對位 總裝 樓層 調(diào)試 吻合 伸出 | ||
1.豎井小車平層對接機構(gòu)，包括由豎井升降車(7)帶動上、下運行并與各樓層的水平軌道(1)分別對接的隨行軌道(2)，其特征在于：所述隨行軌道(2)對接端的軌背上設(shè)有由驅(qū)動元件(10)控制前、后同步伸縮的1個～4個擋銷，所述水平軌道(1)對接端的軌背上設(shè)有對應(yīng)的1個～4個擋塊，各擋塊上開設(shè)有與對應(yīng)擋銷對位的擋銷槽，各擋銷槽包括下部限位擋銷伸出端的限位槽以及上部將擋銷伸出端向下導(dǎo)向進入限位槽的V型導(dǎo)向槽。
2.豎井小車平層對接機構(gòu)，包括由豎井升降車(7)帶動上、下運行并與各樓層的水平軌道(1)分別對接的隨行軌道(2)，其特征在于：所述隨行軌道(2)對接端的軌側(cè)部上分別設(shè)有由驅(qū)動元件(10)控制前、后同步伸縮的擋銷(13)，所述水平軌道(1)對接端的軌側(cè)部上設(shè)有對應(yīng)的擋塊(14)，各擋塊(14)上開設(shè)有與對應(yīng)擋銷(13)伸出端對位的限位槽；各擋銷(13)貼合于軌側(cè)部伸縮，各擋銷(13)的前端自內(nèi)而外開設(shè)有與水平軌道(1)軌側(cè)端部接觸而將隨行軌道(2)對中水平軌道(1)的導(dǎo)向定位斜面，所述限位槽為擋塊(13)側(cè)部與水平軌道(1)軌側(cè)部之間形成的敞口槽。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的豎井小車平層對接機構(gòu)，其特征在于：所述驅(qū)動元件(10)為電動推桿、或為氣缸、或為電磁鐵、或為電動機、或為直線電機。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的豎井小車平層對接機構(gòu)，其特征在于：各擋銷的截面形狀為圓形、或為規(guī)則或不規(guī)則的多邊形。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的豎井小車平層對接機構(gòu)，其特征在于：規(guī)則的多邊形為方形、或為矩形。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的豎井小車平層對接機構(gòu)，其特征在于：所述限位槽內(nèi)或擋銷上設(shè)有檢測擋銷進入到位的傳感元件。
7.豎井小車平層對接方法，其特征在于采用了如權(quán)利要求1所述的豎井小車平層對接機構(gòu)，其對接步驟為：
①、豎井升降車(7)帶動隨行軌道(2)上升或下降至需要對接的水平軌道(1)上方；
②、驅(qū)動元件(10)控制各擋銷向前伸而將各擋銷的前端分別伸至水平軌道(1)上對應(yīng)擋塊的V型導(dǎo)向槽中；
③、豎井升降車(7)緩慢下降，帶動各擋銷的前端經(jīng)對應(yīng)擋塊的V型導(dǎo)向槽導(dǎo)向下進入擋塊(14)限位槽內(nèi)；
④、傳感元件檢測到擋銷于限位槽內(nèi)到位后，通過信號控制豎井升降車(7)停止運行。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的豎井小車平層對接方法，其特征在于：驅(qū)動元件控制各擋銷向后縮而將各擋銷退出對應(yīng)擋塊的限位槽，豎井升降車(7)帶動隨行軌道(2)與對應(yīng)水平軌道(1)分離。
9.豎井小車平層對接方法，其特征在于采用了如權(quán)利要求2所述的豎井小車平層對接機構(gòu)，其對接步驟為：
①、豎井升降車(7)帶動隨行軌道(2)上升或下降至與需要對接的水平軌道(1)相對，并使左、右側(cè)擋銷處于對應(yīng)側(cè)擋塊的上方；
②、驅(qū)動元件(10)控制各擋銷前端伸向水平軌道(1)，左、右擋銷通過各自的導(dǎo)向定位斜面與水平軌道(1)的左、右側(cè)端面相互作用而將水平軌道(1)置于左、右擋銷的前端之間，從而實現(xiàn)隨行軌道(2)與水平軌道(1)的對中；
③、豎井升降車(7)緩慢下降，帶動各擋銷的前端向下進入對應(yīng)的限位槽內(nèi)；
④、傳感元件檢測到擋銷于限位槽內(nèi)到位后，通過信號控制豎井升降車(7)停止運行。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的豎井小車平層對接方法，其特征在于：驅(qū)動元件控制各擋銷向后縮而將各擋銷退出對應(yīng)擋塊的限位槽，豎井升降車(7)帶動隨行軌道(2)與對應(yīng)水平軌道(1)分離。
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B65G 運輸或貯存裝置，例如裝載或傾斜用輸送機；車間輸送機系統(tǒng)；氣動管道輸送機
B65G35-00 其他類不包含的機械輸送機
B65G35-02 . 包含有配置成使圓柱形物件在支承表面上滾動的環(huán)形牽引元件，如牽引帶
B65G35-04 . 包含有撓性載荷運載體，如輸送帶的，此撓性載荷運載體在一端卷緊而在另一端放松
B65G35-06 . 包含有沿一通路，如封閉通路移動的荷載運載體，并且此運載體適合于與沿通路間隔配置的一系列牽引元件中的任何一個嚙合
B65G35-08 . 包含有可在通路，如封閉通路內(nèi)移動的互不連接的載荷運載體系列，如許多皮帶區(qū)段，這些載體適合于相互接觸并由配置成使每個載荷運載體依次嚙合的裝置推進
