[發(fā)明專利]一種導(dǎo)航時(shí)機(jī)優(yōu)化的方法及裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811069388.5
• 申請(qǐng)日: 2018-09-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110895148B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-12-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐美榮;遲麗麗;馬晶;高亮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 沈陽(yáng)美行科技股份有限公司
• 主分類號(hào): G01C21/34
• 分類號(hào): G01C21/34
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明提供一種導(dǎo)航時(shí)機(jī)優(yōu)化的方法及裝置，該方法包括獲取路口位置及路口位置與當(dāng)前位置的連通路線；確定所述連通路線的彎曲角度；當(dāng)所述連通路線的彎曲角度大于等于預(yù)設(shè)的角度閾值時(shí)，在所述連通路線上設(shè)定虛擬引導(dǎo)點(diǎn)；根據(jù)所述虛擬引導(dǎo)點(diǎn)確定所述路口位置引導(dǎo)信息的引導(dǎo)時(shí)機(jī)。是基于傳統(tǒng)導(dǎo)航技術(shù)的基礎(chǔ)上，對(duì)導(dǎo)航路線進(jìn)行優(yōu)化，使導(dǎo)航引導(dǎo)不僅僅是依賴GPS定位和地圖數(shù)據(jù)，在引導(dǎo)過(guò)程中能實(shí)時(shí)的檢測(cè)當(dāng)前的路況，在路線中增設(shè)虛擬引導(dǎo)點(diǎn)，并通過(guò)設(shè)定的虛擬引導(dǎo)點(diǎn)確定導(dǎo)航路線中的導(dǎo)航時(shí)機(jī)，對(duì)導(dǎo)航路線即時(shí)地進(jìn)行改善，大大提高引導(dǎo)的精確度，給人們的駕駛生活帶來(lái)了極大的舒適感。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種導(dǎo)航時(shí)機(jī)優(yōu)化的方法及裝置。

背景技術(shù)

隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，導(dǎo)航引導(dǎo)技術(shù)也在不斷地更新發(fā)展。車載導(dǎo)航是利用GPS配合地圖數(shù)據(jù)來(lái)進(jìn)行的，它能方便且準(zhǔn)確地告訴駕駛員去往目的地的最短或者最快路徑，通過(guò)語(yǔ)音，簡(jiǎn)易圖片等準(zhǔn)確的指導(dǎo)駕駛員下一個(gè)路口的走向，是駕駛員的好幫手。而傳統(tǒng)的這種導(dǎo)航方式引導(dǎo)的準(zhǔn)確性依賴地圖數(shù)據(jù)，如果地圖數(shù)據(jù)不精確，很難做到精確引導(dǎo)。

因此，需要提出一種更適用的導(dǎo)航時(shí)機(jī)優(yōu)化的方法及裝置，以解決上述問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于上述問(wèn)題，本發(fā)明提供一種克服上述問(wèn)題或者至少部分地解決上述問(wèn)題的一種導(dǎo)航時(shí)機(jī)優(yōu)化的方法及裝置。

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供一種導(dǎo)航時(shí)機(jī)優(yōu)化的方法，包括：

獲取路口位置及路口位置與當(dāng)前位置的連通路線；

確定所述連通路線的彎曲角度；

當(dāng)所述連通路線的彎曲角度大于等于預(yù)設(shè)的角度閾值時(shí)，在所述連通路線上設(shè)定虛擬引導(dǎo)點(diǎn)；

根據(jù)所述虛擬引導(dǎo)點(diǎn)確定所述路口位置引導(dǎo)信息的引導(dǎo)時(shí)機(jī)。

在一個(gè)實(shí)施例中，確定所述連通路線的彎曲角度包括：

獲取組成所述連通路線的各線性單元的形狀信息；

取鄰接于所述路口位置的末端線性單元，順次與和其相鄰的線性單元計(jì)算夾角，所得夾角值即為所述連通路線的彎曲角度。

在一個(gè)實(shí)施例中，在所述連通路線上設(shè)定虛擬引導(dǎo)點(diǎn)的方法包括：

當(dāng)所得彎曲角度大于等于預(yù)設(shè)的角度閾值時(shí)，得到目標(biāo)線性單元；

在所述目標(biāo)線性單元上設(shè)定所述虛擬引導(dǎo)點(diǎn)。

在一個(gè)實(shí)施例中，在所述目標(biāo)線性單元靠近所述末端線性單元的終端設(shè)定所述虛擬引導(dǎo)點(diǎn)。

在一個(gè)實(shí)施例中，獲得目標(biāo)線性單元之后，還包括：

計(jì)算所述目標(biāo)線性單元與所述路口位置的距離值；

若距離值小于等于預(yù)設(shè)的距離閾值，所述目標(biāo)線性單元上不設(shè)定虛擬引導(dǎo)點(diǎn)。

在一個(gè)實(shí)施例中，若獲取的線性單元的形狀信息為斜坡、匝道、左轉(zhuǎn)車道、右轉(zhuǎn)車道、提前左轉(zhuǎn)車道、提前右轉(zhuǎn)車道、左右轉(zhuǎn)車道、回轉(zhuǎn)道中任一種屬性，則所述連通路線上不設(shè)定虛擬引導(dǎo)點(diǎn)。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述根據(jù)所述虛擬引導(dǎo)點(diǎn)確定所述路口位置引導(dǎo)信息的引導(dǎo)時(shí)機(jī)包括：

將所述路口位置引導(dǎo)信息的引導(dǎo)時(shí)機(jī)設(shè)定在所述虛擬引導(dǎo)點(diǎn)與所述路口位置之間的連通路線上。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述路口位置引導(dǎo)信息的引導(dǎo)時(shí)機(jī)的表達(dá)方式包括語(yǔ)音播報(bào)和/或信息顯示。

第二方面，本發(fā)明實(shí)施例提供一種導(dǎo)航時(shí)機(jī)優(yōu)化的裝置，包括：

獲取模塊：用于獲取路口位置及路口位置與當(dāng)前位置的連通路線；