[發明專利]一種導航時機優化的方法及裝置

有效

• 申請號: 201811069388.5
• 申請日: 2018-09-13
• 公開（公告）號: CN110895148B
• 公開（公告）日: 2022-12-02
• 發明（設計）人: 徐美榮;遲麗麗;馬晶;高亮
• 申請（專利權）人: 沈陽美行科技股份有限公司
• 主分類號: G01C21/34
• 分類號: G01C21/34
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種導航時機優化的方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取路口位置及路口位置與當前位置的連通路線；

獲取組成所述連通路線的各線性單元的形狀信息；

取鄰接于所述路口位置的末端線性單元，順次與和其相鄰的線性單元計算夾角，所得夾角值即為所述連通路線的彎曲角度；

當所述連通路線的彎曲角度大于等于預設的角度閾值時，在所述連通路線上設定虛擬引導點；

根據所述虛擬引導點確定所述路口位置引導信息的引導時機。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述連通路線上設定虛擬引導點的方法包括：

當所得彎曲角度大于等于預設的角度閾值時，得到目標線性單元；

在所述目標線性單元上設定所述虛擬引導點。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于：在所述目標線性單元靠近所述末端線性單元的終端設定所述虛擬引導點。

4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，獲得目標線性單元之后，還包括：

計算所述目標線性單元與所述路口位置的距離值；

若距離值小于等于預設的距離閾值，所述目標線性單元上不設定虛擬引導點。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于：若獲取的線性單元的形狀信息為斜坡、匝道、左轉車道、右轉車道、提前左轉車道、提前右轉車道、左右轉車道、回轉道中任一種屬性，則所述連通路線上不設定虛擬引導點。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述虛擬引導點確定所述路口位置引導信息的引導時機包括：

將所述路口位置引導信息的引導時機設定在所述虛擬引導點與所述路口位置之間的連通路線上。

7.一種導航時機優化的裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊：用于獲取路口位置及路口位置與當前位置的連通路線；

第一確定模塊：用于獲取組成所述連通路線的各線性單元的形狀信息；

取鄰接于所述路口位置的末端線性單元，順次與和其相鄰的線性單元計算夾角，所得夾角值即為所述連通路線的彎曲角度；

設定模塊：當所述連通路線的彎曲角度大于等于預設的角度閾值時，在所述連通路線上設定虛擬引導點；

第二確定模塊：根據所述虛擬引導點確定所述路口位置引導信息的引導時機。

8.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于:

所述獲取模塊，還用于獲取組成所述連通路線的各線性單元的形狀信息；

所述第一確定模塊，包括第一計算模塊，用于取鄰接于所述路口位置的末端線性單元，順次與和其相鄰的線性單元計算夾角，所得夾角值即為所述連通路線的彎曲角度；

所述設定模塊，包括第一設定子模塊和第二計算模塊；

所述第一設定子模塊，用于當所得彎曲角度大于等于預設的角度閾值，獲得目標線性單元，在所述目標線性單元上設定所述虛擬引導點；

所述第二計算模塊，用于計算所述目標線性單元與所述路口位置的距離值，若距離值小于等于預設的距離閾值，所述設定模塊失效。

9.一種導航時機優化的顯示裝置，其特征在于：該裝置包括權利要求7-8任一項所述的裝置，以及顯示模塊；

所述顯示模塊，用于顯示所述連通路線。