[發(fā)明專利]一種輪胎硫化機伺服抓胎器

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811069342.3
• 申請日: 2018-09-13
• 公開（公告）號: CN109080183A
• 公開（公告）日: 2018-12-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 姚寧;徐光菊;謝永鴻;鐘路強;李曉彬;黃桂冰
• 申請（專利權(quán)）人: 巨輪智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B29D30/06
• 分類號: B29D30/06
• 代理公司: 揭陽市博佳專利代理事務(wù)所 44252
• 代理人: 黃鏡芝;黃少松

本發(fā)明涉及一種輪胎硫化機伺服抓胎器，其包括轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)臂和固定盤，轉(zhuǎn)臂的一端與轉(zhuǎn)軸連接，轉(zhuǎn)臂的另一端連接固定盤，轉(zhuǎn)臂以轉(zhuǎn)軸為軸心帶動固定盤轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)抓胎器在存胎器、硫化室和卸胎位三工位之間位置的切換；在固定盤的下面，設(shè)有1組抓胎爪，該組抓胎爪在固定盤的周向上均勻分布，每只抓胎爪通過徑向滑動裝置與固定盤連接，在所有抓胎爪上還設(shè)有同步裝置，所述同步裝置包括同步輪、同步帶和驅(qū)動裝置，通過驅(qū)動裝置中伺服電機減速機的控制，能自動調(diào)整抓胎器抓胎爪直徑范圍，使抓胎爪同步收攏與張開，實現(xiàn)抓胎器對不同規(guī)格輪胎的抓取與卸下動作，具有快速、高效、可靠的特點。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于輪胎硫化機裝備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種新型輪胎硫化機伺服抓胎器。

背景技術(shù)

輪胎廠的每臺硫化機均可以硫化多種規(guī)格的輪胎。當硫化機變更硫化輪胎的規(guī)格大小時，硫化機裝/卸胎機械手抓胎器的抓胎爪直徑范圍也要相應(yīng)調(diào)整，以適輪胎規(guī)格應(yīng)變更后的輪胎抓取。現(xiàn)階段輪胎廠機械手抓胎器的抓胎爪直徑范圍的調(diào)整，基本是以人工調(diào)整為主，調(diào)整過程繁雜，精度低，容易出現(xiàn)差錯；如果是同時調(diào)整多臺機械手抓胎爪直徑范圍，更加費時費力，耗時長，嚴重影響輪胎硫化機生產(chǎn)效率。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有硫化機裝胎機械手、卸胎機械手的抓胎器直徑范圍調(diào)整不足，本發(fā)明提供一種新型輪胎硫化機伺服抓胎器，取代現(xiàn)有的硫化機裝胎機械手、卸胎機械手的抓胎器。通過伺服電機減速機的控制，自動調(diào)整機械手抓胎器抓胎爪直徑范圍，滿足不同規(guī)格輪胎抓取，減少了人工干預(yù)與繁雜的調(diào)整環(huán)節(jié)，使得硫化機自動裝/卸輪胎控制更加靈活、平穩(wěn)，提高了硫化機生產(chǎn)效率，提高了硫化機自動裝卸輪胎的柔性功能，具有高速、高效、可靠的特點，解決了現(xiàn)有技術(shù)中抓胎器直徑范圍調(diào)整存在的問題。

本發(fā)明，包括轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)臂和固定盤，轉(zhuǎn)臂的一端與轉(zhuǎn)軸連接，轉(zhuǎn)臂的另一端連接固定盤，轉(zhuǎn)臂以轉(zhuǎn)軸為軸心帶動固定盤轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)抓胎器在存胎器、硫化室和卸胎位三工位之間位置的切換；在固定盤的下面，設(shè)有1組抓胎爪，該組抓胎爪在固定盤的周向上均勻分布，每只抓胎爪通過徑向滑動裝置與固定盤連接，在所有抓胎爪上還設(shè)有同步裝置，使抓胎爪同步收攏與張開，實現(xiàn)抓胎器對輪胎的抓取與卸下動作。

本發(fā)明，每只抓胎爪通過滑塊與固定盤連接，滑塊的上側(cè)面與固定盤固定連接，滑塊的下側(cè)面設(shè)有徑向滑槽；每只抓胎爪包括滑板、導(dǎo)軌、齒條和爪片，導(dǎo)軌位于滑板的上方，導(dǎo)軌與所述徑向滑槽滑動配合，構(gòu)成徑向滑動裝置；所述齒條設(shè)置在滑板的一個側(cè)面上且與導(dǎo)軌平行；爪片安裝在滑板的內(nèi)端，爪片用于抓取輪胎。

本發(fā)明，所述同步裝置包括1組同步輪以及與其連接的同步帶和驅(qū)動裝置，每只抓胎爪配置一個同步輪，同步輪置于固定盤的上面，同步輪設(shè)置在傳動軸的上端，傳動軸通過軸承裝設(shè)在固定盤上，傳動軸的下端設(shè)有小齒輪，小齒輪與所述齒條嚙合。

本發(fā)明，所述驅(qū)動裝置包括伺服電機減速機和驅(qū)動軸，驅(qū)動軸為任意一個同步輪的傳動軸的向上延伸部，所述延伸部與伺服電機減速機的輸出端傳動連接，所述伺服電機減速機通過安裝座安裝在固定盤上。

本發(fā)明，在所述同步裝置上設(shè)有張緊輪裝置，張緊輪裝置至于固定盤的上面，位于任意兩個同帶輪之間，張緊輪裝置中的張緊輪與同步帶張緊調(diào)節(jié)配合。

本發(fā)明，在所述固定盤的上方，設(shè)有安全保護罩；以及在所述固定盤的下方設(shè)置一個防撞安全裝置，當抓胎器在運動過程中碰到障礙物時，該防撞安全裝置通過控制中心及時發(fā)出信號，控制抓胎器停止運動，保證設(shè)備及人身安全。

本發(fā)明，可應(yīng)用于輪胎硫化機的裝胎機構(gòu)與卸胎機構(gòu)，取代原來的抓胎器。通過對伺服電機減速機的控制，自動調(diào)整抓胎器抓胎爪直徑范圍，滿足不同規(guī)格輪胎抓取，減少了人工干預(yù)與繁雜的調(diào)整環(huán)節(jié)，使得硫化機自動裝/卸輪胎控制更加靈活、平穩(wěn)，提高了硫化機生產(chǎn)效率，提高了硫化機自動裝卸輪胎的柔性功能，具有高速、高效、可靠的特點。

附圖說明