[發明專利]一種輪胎硫化機伺服抓胎器

在審

• 申請號: 201811069342.3
• 申請日: 2018-09-13
• 公開（公告）號: CN109080183A
• 公開（公告）日: 2018-12-25
• 發明（設計）人: 姚寧;徐光菊;謝永鴻;鐘路強;李曉彬;黃桂冰
• 申請（專利權）人: 巨輪智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B29D30/06
• 分類號: B29D30/06
• 代理公司: 揭陽市博佳專利代理事務所 44252
• 代理人: 黃鏡芝;黃少松

1.一種輪胎硫化機伺服抓胎器，其特征在于：包括轉軸（1）、轉臂（2）和固定盤（6），轉臂（2）的一端與轉軸（1）連接，轉臂（2）的另一端連接固定盤（6），轉臂（2）以轉軸（1）為軸心帶動固定盤（6）轉動，實現抓胎器在存胎器、硫化室和卸胎位三工位之間位置的切換；在固定盤（6）的下面，設有1組抓胎爪（5），該組抓胎爪（5）在固定盤（6）的周向上均勻分布，每只抓胎爪（5）通過徑向滑動裝置與固定盤（6）連接，在所有抓胎爪（5）上還設有同步裝置，使抓胎爪（5）同步收攏與張開，實現抓胎器對輪胎的抓取與卸下動作。

2.根據權利要求1所述的輪胎硫化機伺服抓胎器，其特征在于：每只抓胎爪（5）通過滑塊（11）與固定盤（6）連接，滑塊（11）的上側面與固定盤（6）固定連接，滑塊（11）的下側面設有徑向滑槽（111）；每只抓胎爪（5）包括滑板（51）、導軌（52）、齒條（54）和爪片（53），導軌（52）位于滑板（51）的上方，導軌（52）與所述徑向滑槽（111）滑動配合，構成徑向滑動裝置；所述齒條（54）設置在滑板（51）的一個側面上且與導軌（52）平行；爪片（53）安裝在滑板（51）的內端，爪片（53）用于抓取輪胎。

3.根據權利要求2所述的輪胎硫化機伺服抓胎器，其特征在于：所述同步裝置包括1組同步輪（9）以及與其連接的同步帶（7）和驅動裝置，每只抓胎爪（5）配置一個同步輪（9），同步輪（9）置于固定盤（6）的上面，同步輪（9）設置在傳動軸（12）的上端，傳動軸（12）通過軸承（61）裝設在固定盤（6）上，傳動軸（12）的下端設有小齒輪（10），小齒輪（10）與所述齒條（54）嚙合。

4.根據權利要求3所述的輪胎硫化機伺服抓胎器，其特征在于：所述驅動裝置包括伺服電機減速機（3）和驅動軸（4），驅動軸（4）為任意一個同步輪（9）的傳動軸（12）的向上延伸部，所述延伸部與伺服電機減速機（3）的輸出端傳動連接，所述伺服電機減速機（3）通過安裝座（15）安裝在固定盤（6）上。

5.根據權利要求3所述的輪胎硫化機伺服抓胎器，其特征在于：在所述同步裝置上設有張緊輪裝置，張緊輪裝置至于固定盤（6）的上面，位于任意兩個同帶輪（9）之間，張緊輪裝置中的張緊輪（8）與同步帶（7）張緊調節配合。

6.根據權利要求1-5任一所述的輪胎硫化機伺服抓胎器，其特征在于：在所述固定盤（3）的上方，設有安全保護罩（13）；在所述固定盤（3）的下方設置一個防撞安全裝置（14），當抓胎器在運動過程中碰到障礙物時，該防撞安全裝置（14）通過控制中心及時發出信號，控制抓胎器停止運動，保證設備及人身安全。