[發(fā)明專利]一種彈夾式電容自動裝盤裝箱裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201811069161.0 | 申請日: | 2018-09-13 |
| 公開(公告)號: | CN109279109B | 公開(公告)日: | 2020-11-03 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 夏軍勇;鐘飛;吳斌方;夏明安;周宏娣;嚴(yán)國平 | 申請(專利權(quán))人: | 湖北工業(yè)大學(xué) |
| 主分類號: | B65B57/20 | 分類號: | B65B57/20;B65B35/32;B65B43/60;B65B5/10 |
| 代理公司: | 武漢智韜知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 42259 | 代理人: | 周洋 |
| 地址: | 430068 湖*** | 國省代碼: | 湖北;42 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 彈夾 電容 自動 裝箱 裝置 | ||
一種彈夾式電容自動裝盤裝箱裝置,包括機架(1),其特征在于:所述機架(1)的上方一側(cè)設(shè)置有滑道(2),滑道(2)的外側(cè)安裝有電容輸送裝置,滑道(2)的外側(cè)上端為電容進(jìn)入口,電容進(jìn)入口對接安裝有電容裝盤裝置,三軸機械手(25)的一側(cè)設(shè)置有紙箱輸送輥道(27),紙箱輸送輥道(27)的前端安裝有開箱機(26),三軸機械手(25)的另一側(cè)設(shè)置有出料輸送輥道(28),出料輸送輥道(28)的后端出口處安裝有自動封箱機(29),本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理,自動化程度高,不需要人工操作和干預(yù),裝盤效率得到了成倍提升,并且裝盤效果好,同時實現(xiàn)了自動化裝箱和封箱,有效解決了現(xiàn)有電容裝盤和裝箱費時費力的技術(shù)難題。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種電容裝盤裝箱裝置,尤其涉及一種彈夾式電容自動裝盤裝箱裝置,屬于包裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)
電容是很常見的電子元器件,其使用量非常大,電容生產(chǎn)廠家在完成電容生產(chǎn)后需要裝入電容盤中,然后將多個電容盤放在一起裝箱發(fā)貨。目前電容裝盤的自動化程度非常低,很大程度上依賴于手工操作,主要采用普通的手動裝盤工具進(jìn)行,這種裝盤方式效率比較低,采用人工裝盤一致性比較差,很容易出現(xiàn)個別電容放置位漏缺的情況,裝盤效果不佳。另外,現(xiàn)有的電容裝箱很大程度上也依賴于手工操作,裝箱效率低,工人勞動強度較大,無法滿足大批量電容高效裝盤裝箱要求。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有的電容裝盤和裝箱的自動化程度非常低,很大程度上依賴于手工操作,人工裝盤一致性比較差,裝盤效率很低,同時裝箱也需要人工操作,無法滿足大批量電容高效裝盤裝箱要求的缺陷和不足,現(xiàn)提供一種結(jié)構(gòu)合理,裝盤裝箱全自動進(jìn)行,自動化程度高,裝盤和裝箱效率得到了成倍提升,并且裝盤一致性好,不會出現(xiàn)漏放或放入有缺陷電容的情況,能適應(yīng)大批量電容高效裝盤裝箱要求的一種彈夾式電容自動裝盤裝箱裝置。
為實現(xiàn)上述目的,本發(fā)明的技術(shù)解決方案是:一種彈夾式電容自動裝盤裝箱裝置,包括機架,包括機架,其特征在于:所述機架的上方一側(cè)設(shè)置有滑道,滑道的外側(cè)安裝有電容輸送裝置,滑道的外側(cè)上端為電容進(jìn)入口,滑道的下端水平設(shè)置有滑板,滑板通過往復(fù)移動機構(gòu)安裝在機架上,滑板上開設(shè)有與電容落下孔,電容落下孔與電容盤上的電容擱置位相對應(yīng),滑板正上方的安裝座上等間距安裝有多個插板,插板的上端安裝有滾輪,插板上套有彈簧,彈簧的一端頂在插板的凸臺上,彈簧的另一端頂在安裝座上,插板外側(cè)上方的機架上固定有槽型滑軌,槽型滑軌上水平安裝有滑塊,所述機架的上部安裝有氣缸,氣缸的伸縮端與滑塊的上表面相鉸接;滑板的外側(cè)安裝有空電容盤放置裝置,空電容盤放置裝置的外側(cè)設(shè)置有三軸機械手,三軸機械手的一側(cè)設(shè)置有紙箱輸送輥道,紙箱輸送輥道的前端安裝有開箱機,三軸機械手的另一側(cè)設(shè)置有出料輸送輥道,出料輸送輥道的后端出口處安裝有自動封箱機。
所述電容輸送裝置包括輸送帶輪、電容輸送帶、滑動槽以及電容轉(zhuǎn)輪,滑道的外側(cè)安裝有一對輸送帶輪,輸送帶輪與驅(qū)動電機相連接,輸送帶輪上設(shè)置有電容輸送帶,電容輸送帶的外表面上均勻設(shè)置有與電容相對應(yīng)的弧形槽,輸送帶輪的末端下部設(shè)置有滑動槽,滑動槽的出口端下方設(shè)置有電容轉(zhuǎn)輪,電容轉(zhuǎn)輪的上輪緣切線與滑動槽的滑動面相重合,電容轉(zhuǎn)輪與滑道外側(cè)上端的電容進(jìn)入口相銜接。
所述電容輸送帶的上表面設(shè)置有呈弧形布置或傾斜布置的引導(dǎo)板,靠近電容輸送帶進(jìn)入端的引導(dǎo)板貼近電容輸送帶的外邊緣,靠近電容輸送帶輸出端的引導(dǎo)板貼近滑動槽的外側(cè),電容輸送帶的邊緣外側(cè)靠近滑動槽的一端安裝有限位板。
所述往復(fù)移動機構(gòu)包括齒條、齒輪、直線導(dǎo)軌、滑動座以及伺服電機,滑動座固定在滑板的兩側(cè),滑動座上安裝有直線導(dǎo)軌,直線導(dǎo)軌的固定面與機架相固定,機架的外側(cè)安裝有伺服電機,伺服電機的輸出軸上同軸固定有齒輪,滑動座上沿著移動方向固定有齒條,齒條與齒輪相嚙合。
所述滑道的外側(cè)端段設(shè)置為圓弧型滑道或斜面滑道,滑道外端的電容進(jìn)入口高于滑道的內(nèi)側(cè)水平段。
所述滑道的兩側(cè)安裝有光電計數(shù)器,滑道的中部與光電計數(shù)器配合安裝有活動式隔料器,活動式隔料器的內(nèi)部安裝有阻擋電容的阻隔板和驅(qū)動裝置。
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