[發明專利]一種彈夾式電容自動裝盤裝箱裝置

有效

• 申請號: 201811069161.0
• 申請日: 2018-09-13
• 公開（公告）號: CN109279109B
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發明（設計）人: 夏軍勇;鐘飛;吳斌方;夏明安;周宏娣;嚴國平
• 申請（專利權）人: 湖北工業大學
• 主分類號: B65B57/20
• 分類號: B65B57/20;B65B35/32;B65B43/60;B65B5/10
• 代理公司: 武漢智韜知識產權代理有限公司 42259
• 代理人: 周洋

一種彈夾式電容自動裝盤裝箱裝置，包括機架（1），其特征在于：所述機架（1）的上方一側設置有滑道（2），滑道（2）的外側安裝有電容輸送裝置，滑道（2）的外側上端為電容進入口，電容進入口對接安裝有電容裝盤裝置，三軸機械手（25）的一側設置有紙箱輸送輥道（27），紙箱輸送輥道（27）的前端安裝有開箱機（26），三軸機械手（25）的另一側設置有出料輸送輥道（28），出料輸送輥道（28）的后端出口處安裝有自動封箱機（29），本發明結構合理，自動化程度高，不需要人工操作和干預，裝盤效率得到了成倍提升，并且裝盤效果好，同時實現了自動化裝箱和封箱，有效解決了現有電容裝盤和裝箱費時費力的技術難題。

技術領域

本發明涉及一種電容裝盤裝箱裝置，尤其涉及一種彈夾式電容自動裝盤裝箱裝置，屬于包裝設備技術領域。

背景技術

電容是很常見的電子元器件，其使用量非常大，電容生產廠家在完成電容生產后需要裝入電容盤中，然后將多個電容盤放在一起裝箱發貨。目前電容裝盤的自動化程度非常低，很大程度上依賴于手工操作，主要采用普通的手動裝盤工具進行，這種裝盤方式效率比較低，采用人工裝盤一致性比較差，很容易出現個別電容放置位漏缺的情況，裝盤效果不佳。另外，現有的電容裝箱很大程度上也依賴于手工操作，裝箱效率低，工人勞動強度較大，無法滿足大批量電容高效裝盤裝箱要求。

發明內容

本發明的目的是針對現有的電容裝盤和裝箱的自動化程度非常低，很大程度上依賴于手工操作，人工裝盤一致性比較差，裝盤效率很低，同時裝箱也需要人工操作，無法滿足大批量電容高效裝盤裝箱要求的缺陷和不足，現提供一種結構合理，裝盤裝箱全自動進行，自動化程度高，裝盤和裝箱效率得到了成倍提升，并且裝盤一致性好，不會出現漏放或放入有缺陷電容的情況，能適應大批量電容高效裝盤裝箱要求的一種彈夾式電容自動裝盤裝箱裝置。

為實現上述目的，本發明的技術解決方案是：一種彈夾式電容自動裝盤裝箱裝置，包括機架，包括機架，其特征在于：所述機架的上方一側設置有滑道，滑道的外側安裝有電容輸送裝置，滑道的外側上端為電容進入口，滑道的下端水平設置有滑板，滑板通過往復移動機構安裝在機架上，滑板上開設有與電容落下孔，電容落下孔與電容盤上的電容擱置位相對應，滑板正上方的安裝座上等間距安裝有多個插板，插板的上端安裝有滾輪，插板上套有彈簧，彈簧的一端頂在插板的凸臺上，彈簧的另一端頂在安裝座上，插板外側上方的機架上固定有槽型滑軌，槽型滑軌上水平安裝有滑塊，所述機架的上部安裝有氣缸，氣缸的伸縮端與滑塊的上表面相鉸接；滑板的外側安裝有空電容盤放置裝置，空電容盤放置裝置的外側設置有三軸機械手，三軸機械手的一側設置有紙箱輸送輥道，紙箱輸送輥道的前端安裝有開箱機，三軸機械手的另一側設置有出料輸送輥道，出料輸送輥道的后端出口處安裝有自動封箱機。

所述電容輸送裝置包括輸送帶輪、電容輸送帶、滑動槽以及電容轉輪，滑道的外側安裝有一對輸送帶輪，輸送帶輪與驅動電機相連接，輸送帶輪上設置有電容輸送帶，電容輸送帶的外表面上均勻設置有與電容相對應的弧形槽，輸送帶輪的末端下部設置有滑動槽，滑動槽的出口端下方設置有電容轉輪，電容轉輪的上輪緣切線與滑動槽的滑動面相重合，電容轉輪與滑道外側上端的電容進入口相銜接。

所述電容輸送帶的上表面設置有呈弧形布置或傾斜布置的引導板，靠近電容輸送帶進入端的引導板貼近電容輸送帶的外邊緣，靠近電容輸送帶輸出端的引導板貼近滑動槽的外側，電容輸送帶的邊緣外側靠近滑動槽的一端安裝有限位板。

所述往復移動機構包括齒條、齒輪、直線導軌、滑動座以及伺服電機，滑動座固定在滑板的兩側，滑動座上安裝有直線導軌，直線導軌的固定面與機架相固定，機架的外側安裝有伺服電機，伺服電機的輸出軸上同軸固定有齒輪，滑動座上沿著移動方向固定有齒條，齒條與齒輪相嚙合。

所述滑道的外側端段設置為圓弧型滑道或斜面滑道，滑道外端的電容進入口高于滑道的內側水平段。

所述滑道的兩側安裝有光電計數器，滑道的中部與光電計數器配合安裝有活動式隔料器，活動式隔料器的內部安裝有阻擋電容的阻隔板和驅動裝置。