[發(fā)明專利]一種彈夾式電容自動裝盤裝箱裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811069161.0
• 申請日: 2018-09-13
• 公開（公告）號: CN109279109B
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 夏軍勇;鐘飛;吳斌方;夏明安;周宏娣;嚴(yán)國平
• 申請（專利權(quán)）人: 湖北工業(yè)大學(xué)
• 主分類號: B65B57/20
• 分類號: B65B57/20;B65B35/32;B65B43/60;B65B5/10
• 代理公司: 武漢智韜知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 42259
• 代理人: 周洋

一種彈夾式電容自動裝盤裝箱裝置，包括機架（1），其特征在于：所述機架（1）的上方一側(cè)設(shè)置有滑道（2），滑道（2）的外側(cè)安裝有電容輸送裝置，滑道（2）的外側(cè)上端為電容進(jìn)入口，電容進(jìn)入口對接安裝有電容裝盤裝置，三軸機械手（25）的一側(cè)設(shè)置有紙箱輸送輥道（27），紙箱輸送輥道（27）的前端安裝有開箱機（26），三軸機械手（25）的另一側(cè)設(shè)置有出料輸送輥道（28），出料輸送輥道（28）的后端出口處安裝有自動封箱機（29），本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理，自動化程度高，不需要人工操作和干預(yù)，裝盤效率得到了成倍提升，并且裝盤效果好，同時實現(xiàn)了自動化裝箱和封箱，有效解決了現(xiàn)有電容裝盤和裝箱費時費力的技術(shù)難題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種電容裝盤裝箱裝置，尤其涉及一種彈夾式電容自動裝盤裝箱裝置，屬于包裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

電容是很常見的電子元器件，其使用量非常大，電容生產(chǎn)廠家在完成電容生產(chǎn)后需要裝入電容盤中，然后將多個電容盤放在一起裝箱發(fā)貨。目前電容裝盤的自動化程度非常低，很大程度上依賴于手工操作，主要采用普通的手動裝盤工具進(jìn)行，這種裝盤方式效率比較低，采用人工裝盤一致性比較差，很容易出現(xiàn)個別電容放置位漏缺的情況，裝盤效果不佳。另外，現(xiàn)有的電容裝箱很大程度上也依賴于手工操作，裝箱效率低，工人勞動強度較大，無法滿足大批量電容高效裝盤裝箱要求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有的電容裝盤和裝箱的自動化程度非常低，很大程度上依賴于手工操作，人工裝盤一致性比較差，裝盤效率很低，同時裝箱也需要人工操作，無法滿足大批量電容高效裝盤裝箱要求的缺陷和不足，現(xiàn)提供一種結(jié)構(gòu)合理，裝盤裝箱全自動進(jìn)行，自動化程度高，裝盤和裝箱效率得到了成倍提升，并且裝盤一致性好，不會出現(xiàn)漏放或放入有缺陷電容的情況，能適應(yīng)大批量電容高效裝盤裝箱要求的一種彈夾式電容自動裝盤裝箱裝置。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)解決方案是：一種彈夾式電容自動裝盤裝箱裝置，包括機架，包括機架，其特征在于：所述機架的上方一側(cè)設(shè)置有滑道，滑道的外側(cè)安裝有電容輸送裝置，滑道的外側(cè)上端為電容進(jìn)入口，滑道的下端水平設(shè)置有滑板，滑板通過往復(fù)移動機構(gòu)安裝在機架上，滑板上開設(shè)有與電容落下孔，電容落下孔與電容盤上的電容擱置位相對應(yīng)，滑板正上方的安裝座上等間距安裝有多個插板，插板的上端安裝有滾輪，插板上套有彈簧，彈簧的一端頂在插板的凸臺上，彈簧的另一端頂在安裝座上，插板外側(cè)上方的機架上固定有槽型滑軌，槽型滑軌上水平安裝有滑塊，所述機架的上部安裝有氣缸，氣缸的伸縮端與滑塊的上表面相鉸接；滑板的外側(cè)安裝有空電容盤放置裝置，空電容盤放置裝置的外側(cè)設(shè)置有三軸機械手，三軸機械手的一側(cè)設(shè)置有紙箱輸送輥道，紙箱輸送輥道的前端安裝有開箱機，三軸機械手的另一側(cè)設(shè)置有出料輸送輥道，出料輸送輥道的后端出口處安裝有自動封箱機。

所述電容輸送裝置包括輸送帶輪、電容輸送帶、滑動槽以及電容轉(zhuǎn)輪，滑道的外側(cè)安裝有一對輸送帶輪，輸送帶輪與驅(qū)動電機相連接，輸送帶輪上設(shè)置有電容輸送帶，電容輸送帶的外表面上均勻設(shè)置有與電容相對應(yīng)的弧形槽，輸送帶輪的末端下部設(shè)置有滑動槽，滑動槽的出口端下方設(shè)置有電容轉(zhuǎn)輪，電容轉(zhuǎn)輪的上輪緣切線與滑動槽的滑動面相重合，電容轉(zhuǎn)輪與滑道外側(cè)上端的電容進(jìn)入口相銜接。

所述電容輸送帶的上表面設(shè)置有呈弧形布置或傾斜布置的引導(dǎo)板，靠近電容輸送帶進(jìn)入端的引導(dǎo)板貼近電容輸送帶的外邊緣，靠近電容輸送帶輸出端的引導(dǎo)板貼近滑動槽的外側(cè)，電容輸送帶的邊緣外側(cè)靠近滑動槽的一端安裝有限位板。

所述往復(fù)移動機構(gòu)包括齒條、齒輪、直線導(dǎo)軌、滑動座以及伺服電機，滑動座固定在滑板的兩側(cè)，滑動座上安裝有直線導(dǎo)軌，直線導(dǎo)軌的固定面與機架相固定，機架的外側(cè)安裝有伺服電機，伺服電機的輸出軸上同軸固定有齒輪，滑動座上沿著移動方向固定有齒條，齒條與齒輪相嚙合。

所述滑道的外側(cè)端段設(shè)置為圓弧型滑道或斜面滑道，滑道外端的電容進(jìn)入口高于滑道的內(nèi)側(cè)水平段。

所述滑道的兩側(cè)安裝有光電計數(shù)器，滑道的中部與光電計數(shù)器配合安裝有活動式隔料器，活動式隔料器的內(nèi)部安裝有阻擋電容的阻隔板和驅(qū)動裝置。