[發(fā)明專(zhuān)利]一種彈夾式電容自動(dòng)裝盤(pán)裝箱裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811069161.0
• 申請(qǐng)日: 2018-09-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109279109B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-11-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 夏軍勇;鐘飛;吳斌方;夏明安;周宏娣;嚴(yán)國(guó)平
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 湖北工業(yè)大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): B65B57/20
• 分類(lèi)號(hào): B65B57/20;B65B35/32;B65B43/60;B65B5/10
• 代理公司: 武漢智韜知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 42259
• 代理人: 周洋

1.一種彈夾式電容自動(dòng)裝盤(pán)裝箱裝置，包括機(jī)架（1），其特征在于：所述機(jī)架（1）的上方一側(cè)設(shè)置有滑道（2），滑道（2）的外側(cè)安裝有電容輸送裝置，滑道（2）的外側(cè)上端為電容進(jìn)入口，滑道（2）的下端水平設(shè)置有滑板（11），滑板（11）通過(guò)往復(fù)移動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架（1）上，滑板（11）上開(kāi)設(shè)有與電容落下孔，電容落下孔與電容盤(pán)上的電容擱置位相對(duì)應(yīng)，滑板（11）正上方的安裝座（17）上等間距安裝有多個(gè)插板（18），插板（18）的上端安裝有滾輪（20），插板（18）上套有彈簧（19），彈簧（19）的一端頂在插板（18）的凸臺(tái)上，彈簧（19）的另一端頂在安裝座（17）上，插板（18）外側(cè)上方的機(jī)架（1）上固定有槽型滑軌（21），槽型滑軌（21）上水平安裝有滑塊（22），所述機(jī)架（1）的上部安裝有氣缸（23），氣缸（23）的伸縮端與滑塊（22）的上表面相鉸接；滑板（11）的外側(cè)安裝有空電容盤(pán)放置裝置（24），空電容盤(pán)放置裝置（24）的外側(cè)設(shè)置有三軸機(jī)械手（25），三軸機(jī)械手（25）的一側(cè)設(shè)置有紙箱輸送輥道（27），紙箱輸送輥道（27）的前端安裝有開(kāi)箱機(jī)（26），三軸機(jī)械手（25）的另一側(cè)設(shè)置有出料輸送輥道（28），出料輸送輥道（28）的后端出口處安裝有自動(dòng)封箱機(jī)（29）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種彈夾式電容自動(dòng)裝盤(pán)裝箱裝置，其特征在于：所述電容輸送裝置包括輸送帶輪（3）、電容輸送帶（4）、滑動(dòng)槽（7）以及電容轉(zhuǎn)輪（8），滑道（2）的外側(cè)安裝有一對(duì)輸送帶輪（3），輸送帶輪（3）與驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連接，輸送帶輪（3）上設(shè)置有電容輸送帶（4），電容輸送帶（4）的外表面上均勻設(shè)置有與電容（9）相對(duì)應(yīng)的弧形槽，輸送帶輪（3）的末端下部設(shè)置有滑動(dòng)槽（7），滑動(dòng)槽（7）的出口端下方設(shè)置有電容轉(zhuǎn)輪（8），電容轉(zhuǎn)輪（8）的上輪緣切線與滑動(dòng)槽（7）的滑動(dòng)面相重合，電容轉(zhuǎn)輪（8）與滑道（2）外側(cè)上端的電容進(jìn)入口相銜接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種彈夾式電容自動(dòng)裝盤(pán)裝箱裝置，其特征在于：所述電容輸送帶（4）的上表面設(shè)置有呈弧形布置或傾斜布置的引導(dǎo)板（5），靠近電容輸送帶（4）進(jìn)入端的引導(dǎo)板（5）貼近電容輸送帶（4）的外邊緣，靠近電容輸送帶（4）輸出端的引導(dǎo)板（5）靠貼近滑動(dòng)槽（7）的外側(cè)，電容輸送帶（4）的邊緣外側(cè)靠近滑動(dòng)槽（7）的一端安裝有限位板（6）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種彈夾式電容自動(dòng)裝盤(pán)裝箱裝置，其特征在于：所述往復(fù)移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括齒條（12）、齒輪（13）、直線導(dǎo)軌（14）、滑動(dòng)座（15）以及伺服電機(jī)（16），滑動(dòng)座（15）固定在滑板（11）的兩側(cè)，滑動(dòng)座（15）上安裝有直線導(dǎo)軌（14），直線導(dǎo)軌（14）的固定面與機(jī)架（1）相固定，機(jī)架（1）的外側(cè)安裝有伺服電機(jī)（16），伺服電機(jī)（16）的輸出軸上同軸固定有齒輪（13），滑動(dòng)座（15）上沿著移動(dòng)方向固定有齒條（12），齒條（12）與齒輪（13）相嚙合。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種彈夾式電容自動(dòng)裝盤(pán)裝箱裝置，其特征在于：所述滑道（2）的外側(cè)端段設(shè)置為圓弧型滑道或斜面滑道，滑道（2）外端的電容進(jìn)入口高于滑道（2）的內(nèi)側(cè)水平段。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種彈夾式電容自動(dòng)裝盤(pán)裝箱裝置，其特征在于：所述滑道（2）的兩側(cè)安裝有光電計(jì)數(shù)器，滑道（2）的中部與光電計(jì)數(shù)器配合安裝有活動(dòng)式隔料器（10），活動(dòng)式隔料器（10）的內(nèi)部安裝有阻擋電容的阻隔板和驅(qū)動(dòng)裝置。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種彈夾式電容自動(dòng)裝盤(pán)裝箱裝置，其特征在于：所述滑塊（22）的下表面光滑，并且滑塊（22）的下表面低于彈簧（19）未被壓縮時(shí)滾輪（20）上端的最大高度。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種彈夾式電容自動(dòng)裝盤(pán)裝箱裝置，其特征在于：所述空電容盤(pán)放置裝置（24）包括橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)以及電容盤(pán)抓取裝置，橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)的滑動(dòng)件上安裝有縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)的滑動(dòng)件上安裝有垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)，垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降塊上安裝有電容盤(pán)抓取裝置。