[發(fā)明專利]基于投影變換的錐束CL投影數(shù)據(jù)等效轉(zhuǎn)換方法有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201811069096.1 | 申請(qǐng)日： | 2018-09-13 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN109360252B | 公開（公告）日： | 2020-08-14 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 楊民;孫亮;滿慶豐;林強(qiáng);吳雅朋 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 北京航空航天大學(xué);北航（天津武清）智能制造研究院有限公司 |
| 主分類號(hào)： | G06T11/00 | 分類號(hào)： | G06T11/00 |
| 代理公司： | 北京路浩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002 | 代理人： | 王瑩;吳歡燕 |
| 地址： | 100191*** | 國(guó)省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 基于 投影變換 cl 投影 數(shù)據(jù) 等效 轉(zhuǎn)換 方法 | ||
1.一種圖像重建方法，其特征在于，包括：
將CL掃描中的第一投影圖像轉(zhuǎn)換為CT掃描中的第二投影圖像；
將所述CL掃描中的第一參數(shù)轉(zhuǎn)換為所述CT掃描中的第二參數(shù)；
根據(jù)所述第二投影圖像和所述第二參數(shù)，基于CT圖像重建算法進(jìn)行圖像重建。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，將CL掃描中的第一投影圖像轉(zhuǎn)換為CT掃描中的第二投影圖像的步驟具體包括：
將CL掃描中的第一投影平面轉(zhuǎn)換為CT掃描中的第二投影平面；
將所述第一投影平面上的第一投影圖像映射到所述第二投影平面上，獲取所述第二投影平面上的第二投影圖像。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，將CL掃描中的第一投影平面轉(zhuǎn)換為CT掃描中的第二投影平面的步驟具體包括：
獲取所述CL掃描中的射線源在所述第一投影平面上的第一投影點(diǎn)；
將過所述第一投影點(diǎn)且與所述CL掃描中旋轉(zhuǎn)軌跡的旋轉(zhuǎn)軸平行的面作為第二投影平面；其中，所述CL掃描為錐束掃描，所述旋轉(zhuǎn)軌跡為傾斜圓軌跡。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，將所述第一投影平面上的第一投影圖像映射到所述第二投影平面上，獲取所述第二投影平面上的第二投影圖像的步驟具體包括：
獲取所述第一投影圖像映射到所述第二投影平面上的梯形區(qū)域；
獲取所述梯形區(qū)域中平行的兩條邊，將平行的所述兩條邊中長(zhǎng)度最短的邊進(jìn)行延長(zhǎng)，獲取矩形區(qū)域；
根據(jù)生成所述第一投影圖像的探測(cè)器中感光元件的尺寸，對(duì)所述矩形區(qū)域進(jìn)行網(wǎng)格劃分，計(jì)算每個(gè)所述網(wǎng)格對(duì)應(yīng)的像素強(qiáng)度。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，通過以下公式獲取所述第一投影圖像映射到所述第二投影平面上的梯形區(qū)域：
其中，(xw'，yw'，zw')為所述第一投影圖像中的任一像素投影到所述第二投影平面上的第二投影點(diǎn)的三維坐標(biāo)，(xw，yw，zw)為所述第一投影圖像中任一像素的三維坐標(biāo)，F(xiàn)DD為射線源和所述第一投影點(diǎn)之間的第一距離，θ為所述CL掃描中旋轉(zhuǎn)軸的傾斜角度。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，獲取所述第一投影圖像映射到所述第二投影平面上的梯形區(qū)域的步驟之前還包括通過以下公式獲取所述第一投影圖像中任一像素的三維坐標(biāo)(xw，yw，zw)：
xw＝(i-Fi)*Psize；
yw＝FDD；
zw＝(Fj-j)*Psize；
其中，i∈[1,width]，j∈[1,height]，width為所述第一投影圖像的寬度，height為所述第一投影圖像的高度，i為所述任一像素所在的列數(shù)，j為所述任一像素所在的行數(shù)，F(xiàn)i為所述第一投影點(diǎn)所在的列數(shù)，F(xiàn)j為所述第一投影點(diǎn)所在的行數(shù)，Psize為所述感光元件的尺寸。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，計(jì)算每個(gè)所述網(wǎng)格對(duì)應(yīng)的像素強(qiáng)度的步驟具體包括：
對(duì)于坐標(biāo)為(xt、yt、zt)的任一所述網(wǎng)格，基于雙線性插值算法獲取所述第一投影圖像中坐標(biāo)處的像素強(qiáng)度，將所述像素強(qiáng)度作為該網(wǎng)格對(duì)應(yīng)的像素強(qiáng)度；其中，F(xiàn)DD為射線源和所述第一投影點(diǎn)之間的第一距離。
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