[發明專利]車輛控制裝置在審
| 申請號： | 201811067663.X | 申請日： | 2018-09-13 |
| 公開（公告）號： | CN109552324A | 公開（公告）日： | 2019-04-02 |
| 發明（設計）人： | 尾崎昂;佐藤諒 | 申請（專利權）人： | 馬自達汽車株式會社 |
| 主分類號： | B60W30/14 | 分類號： | B60W30/14 |
| 代理公司： | 上海華誠知識產權代理有限公司 31300 | 代理人： | 劉煜 |
| 地址： | 日本國廣島縣*** | 國省代碼： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 速度控制 車輛控制裝置 車間距離 行駛車輛檢測 導航裝置 駕駛輔助 速度識別 速度增速 行駛道路 減速 行駛 | ||
1.一種車輛控制裝置，具備：
控制部，在執行駕駛輔助模式時，該控制部執行車輛的速度控制；
限制速度識別部，該限制速度識別部獲取對于行駛道路的限制速度；以及
行駛車輛檢測部，該行駛車輛檢測部獲取所述車輛與在所述車輛的前方和/或后方行駛的其他車輛之間的車間距離和/或相對速度，
該車輛控制裝置的特征在于，
所述控制部構成為，在進行所述速度控制時，將所述車輛的速度增速或減速到所述限制速度，
所述控制部構成為，在進行所述速度控制時，根據所述車輛與其他車輛之間的車間距離和/或相對速度來設定加速度和/或減速度。
2.根據權利要求1所述的車輛控制裝置，其特征在于，
在進行所述速度控制時，在將所述車輛減速到所述限制速度的情況下，所述車輛與前方車輛之間的車間距離越小、和/或前方車輛接近所述車輛的相對速度越大，則所述控制部將減速度設定得越大。
3.根據權利要求1所述的車輛控制裝置，其特征在于，
在進行所述速度控制時，在將所述車輛減速到所述限制速度的情況下，所述車輛與后方車輛之間的車間距離越小、和/或后方車輛接近所述車輛的相對速度越大，則所述控制部將減速度設定得越小。
4.根據權利要求1所述的車輛控制裝置，其特征在于，
在進行所述速度控制時，在將所述車輛增速到所述限制速度的情況下，所述車輛與前方車輛之間的車間距離越小、和/或前方車輛接近所述車輛的相對速度越大，則所述控制部將加速度設定得越小。
5.根據權利要求1-4中任一項所述的車輛控制裝置，其特征在于，
在進行所述速度控制時，在將所述車輛增速到所述限制速度的情況下，所述車輛與后方車輛之間的車間距離越小、和/或后方車輛接近所述車輛的相對速度越大，則所述控制部將加速度設定得越大。
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