[發(fā)明專利]車輛控制裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811067663.X
• 申請(qǐng)日: 2018-09-13
• 公開（公告）號(hào): CN109552324A
• 公開（公告）日: 2019-04-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 尾崎昂;佐藤諒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 馬自達(dá)汽車株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B60W30/14
• 分類號(hào): B60W30/14
• 代理公司: 上海華誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31300
• 代理人: 劉煜

車輛控制裝置(100)具備：在執(zhí)行駕駛輔助模式時(shí)執(zhí)行車輛(1)的速度控制的控制部(ECU10)；獲取對(duì)于行駛道路(3)的限制速度的限制速度識(shí)別部(ECU10、導(dǎo)航裝置(26))；以及獲取車輛(1)與在車輛(1)的前方和/或后方行駛的其他車輛(2a、2b)之間的車間距離和/或相對(duì)速度的行駛車輛檢測(cè)部(ECU10)，控制部(ECU10)構(gòu)成為，在進(jìn)行速度控制時(shí)將車輛(1)的速度增速或減速到限制速度，控制部(ECU10)在進(jìn)行速度控制時(shí)，根據(jù)車輛(1)與其他車輛(2a、2b)之間的車間距離和/或相對(duì)速度來(lái)設(shè)定加速度和/或減速度(S13－S22)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車輛控制裝置，尤其涉及使用對(duì)于行駛道路設(shè)定的限制速度來(lái)執(zhí)行車輛控制的車輛控制裝置。

背景技術(shù)

近年來(lái)，通過(guò)搭載于車輛的駕駛輔助控制裝置，對(duì)駕駛員提供各種各樣的駕駛輔助模式。例如，已知如下駕駛輔助模式(參照專利文獻(xiàn)1)：將預(yù)先設(shè)定的設(shè)定車速作為上限速度，以追蹤前車的方式進(jìn)行車輛控制。另外，在專利文獻(xiàn)1中，構(gòu)成為：根據(jù)由照相機(jī)拍攝到的速度標(biāo)識(shí)來(lái)檢測(cè)限制速度(標(biāo)識(shí)速度)，在規(guī)定時(shí)間(3秒)后，利用檢測(cè)到的限制速度來(lái)置換設(shè)定車速。由此，在專利文獻(xiàn)1中，當(dāng)檢測(cè)到速度標(biāo)識(shí)時(shí)，將該限制速度(標(biāo)識(shí)速度)用作設(shè)定車速。

駕駛員在規(guī)定時(shí)間以內(nèi)對(duì)設(shè)置于轉(zhuǎn)向盤的恢復(fù)開關(guān)進(jìn)行操作，從而能夠使設(shè)定速度向標(biāo)識(shí)速度的切換無(wú)效。另外，一般的，恢復(fù)開關(guān)是用于將駕駛輔助模式從待機(jī)狀態(tài)向活躍狀態(tài)切換的開關(guān)。當(dāng)在存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有設(shè)定速度的情況下，通過(guò)恢復(fù)開關(guān)的操作，使用該設(shè)定速度而再次開始駕駛輔助模式。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開2012－206594號(hào)公報(bào)

發(fā)明要解決的課題

然而，在專利文獻(xiàn)1中，不考慮周圍的車輛(前方車輛及后方車輛)，而僅將限制速度(標(biāo)識(shí)速度)設(shè)定為設(shè)定速度。因此，當(dāng)在設(shè)定后以車輛的速度接近設(shè)定速度的方式進(jìn)行自動(dòng)控制時(shí)，有靠近周圍的車輛的擔(dān)憂。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明是用于解決這樣的問(wèn)題而完成的，其目的在于提供一種車輛控制裝置，能夠在駕駛輔助模式的速度控制時(shí)確保對(duì)于周圍的車輛的安全性。

用于解決課題的手段

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明具備：控制部，在執(zhí)行駕駛輔助模式時(shí)，該控制部執(zhí)行車輛的速度控制；限制速度識(shí)別部，該限制速度識(shí)別部獲取對(duì)于行駛道路的限制速度；以及行駛車輛檢測(cè)部，該行駛車輛檢測(cè)部獲取車輛與在車輛的前方和/或后方行駛的其他車輛之間的車間距離和/或相對(duì)速度，控制部構(gòu)成為，在進(jìn)行速度控制時(shí)，將車輛的速度增速或減速到限制速度，控制部構(gòu)成為，在進(jìn)行速度控制時(shí)，根據(jù)車輛與其他車輛之間的車間距離和/或相對(duì)速度來(lái)設(shè)定加速度和/或減速度。

根據(jù)這樣構(gòu)成的本發(fā)明，以獲取行駛道路的限制速度，朝向該限制速度變更車速的方式進(jìn)行速度控制。此時(shí)，若附近存在其他車輛(前方車輛、后方車輛)，則在增速或減速時(shí)有進(jìn)一步接近其他車輛的擔(dān)憂。因此，在本發(fā)明中，構(gòu)成為根據(jù)其他車輛與車輛之間的車間距離和/或相對(duì)速度來(lái)設(shè)定加速度和/或減速度。由此，當(dāng)在進(jìn)行速度控制時(shí)有速度變化的情況下，能夠防止與其他車輛的接近，使安全性提高。

在本發(fā)明中，優(yōu)選的是，在進(jìn)行速度控制時(shí)，在將車輛減速到限制速度的情況下，車輛與前方車輛之間的車間距離越小、和/或前方車輛接近車輛的相對(duì)速度越大，則控制部將減速度設(shè)定得越大。

根據(jù)這樣構(gòu)成的本發(fā)明，在前方車輛位于更靠近車輛的位置的情況下、和/或前方車輛以更快的速度接近車輛的情況下，通過(guò)使車輛以較大的減速度減速，從而能夠使車輛迅速遠(yuǎn)離前方車輛。

在本發(fā)明中，優(yōu)選的是，在進(jìn)行速度控制時(shí)，在將車輛減速到限制速度的情況下，車輛與后方車輛之間的車間距離越小、和/或后方車輛接近車輛的相對(duì)速度越大，則控制部將減速度設(shè)定得越小。