[發明專利]車輛控制裝置

有效

• 申請號: 201811067658.9
• 申請日: 2018-09-13
• 公開（公告）號: CN109552323B
• 公開（公告）日: 2022-02-18
• 發明（設計）人: 尾崎昂;森谷貴行;立畑哲也;原田翔次;佐藤諒
• 申請（專利權）人: 馬自達汽車株式會社
• 主分類號: B60W30/14
• 分類號: B60W30/14
• 代理公司: 上海華誠知識產權代理有限公司 31300
• 代理人: 劉煜

本發明提供能夠使駕駛輔助模式所使用的設定速度的輸入操作容易化的車輛控制裝置。車輛控制裝置(100)具備：根據設定車速執行車輛(1)的速度控制的控制部(ECU10)；操作部(24)；以及獲取限制速度的限制速度識別部(ECU10，導航裝置(26))，駕駛輔助模式包含活躍狀態和待機狀態，操作部(24)具備恢復開關(24g)，在待機狀態下，控制部(ECU10)響應于恢復開關(24g)的操作，在控制部(ECU10)存儲有設定車速的情況(S20；是)與未存儲設定車速的情況下(S20；否)存儲不同的速度值作為設定車速(S22、S29)。

技術領域

本發明涉及車輛控制裝置，尤其涉及使用對于行駛道路設定的限制速度來執行車輛控制的車輛控制裝置。

背景技術

近年來，通過搭載于車輛的駕駛輔助控制裝置，對駕駛員提供各種各樣的駕駛輔助模式。例如，已知如下駕駛輔助模式(參照專利文獻1)：將預先設定的設定車速作為上限速度，以追蹤前車的方式進行車輛控制。另外，在專利文獻1中，構成為：根據由照相機拍攝到的速度標識來檢測限制速度(標識速度)，在規定時間(3秒)后，利用檢測到的限制速度來替換設定車速。由此，在專利文獻1中，當檢測到速度標識時，將該限制速度(標識速度)用作設定車速。

駕駛員在規定時間以內對設置于轉向盤的恢復開關進行操作，從而能夠使設定速度向標識速度的切換無效。另外，一般的，恢復開關是用于將駕駛輔助模式從待機狀態向活躍狀態切換的開關。當在存儲器存儲有設定速度的情況下，通過恢復開關的操作，使用該設定速度而再次開始駕駛輔助模式。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2012－206594號公報

發明要解決的課題

然而，在專利文獻1中，在駕駛輔助模式處于待機狀態的情況下，未考慮將限制速度(標識速度)設定為設定速度的處理。因此，駕駛員在待機狀態中，需要輸入限制速度來作為設定速度，有操作費事這一問題。

發明內容

本發明是為了解決這樣的問題而完成的，其目的在于提供一種車輛控制裝置，能夠使駕駛員進行在駕駛輔助模式中使用的設定速度的輸入操作的操作性和安全性提高。

用于解決課題的手段

為了實現上述目的，本發明具備：控制部，在執行駕駛輔助模式時，該控制部根據存儲的設定車速執行車輛的速度控制；操作部，該操作部能夠由駕駛員操作；以及限制速度識別部，該限制速度識別部獲取對于行駛道路的限制速度，駕駛輔助模式包含：執行速度控制的活躍狀態；以及使速度控制暫時不執行的待機狀態，操作部具備恢復開關，在待機狀態下，控制部響應于恢復開關的操作，在控制部存儲有設定車速的情況與未存儲設定車速的情況下存儲不同的速度值作為設定速度。

根據這樣構成的本發明，在駕駛輔助模式為待機狀態時，若駕駛員操作恢復開關，則根據是否已存儲設定速度而執行不同的處理，設定適當的速度值作為設定速度。由此，在本發明中，在向活躍狀態恢復時，能夠使安全性和基于駕駛員的操作性一起提高。

在本發明中，優選的是，在待機狀態下，控制部響應于恢復開關的操作，在控制部存儲有設定車速的情況下，維持該設定車速的存儲，在控制部未存儲設定車速的情況下，將限制速度識別部所獲取的限制速度存儲為設定車速。

根據這樣構成的本發明，當在待機狀態下操作恢復開關的情況下，駕駛員將識別的已有的設定速度或行駛道路的限制速度中的任意一個設定為設定速度。因此，在本發明中，在向活躍狀態恢復時，能夠使安全性和基于駕駛員的操作性一起提高。

在本發明中，優選的是，在控制部響應于待機狀態中的恢復開關的操作，維持控制部所存儲的設定車速的情況下，控制部將駕駛輔助模式從待機狀態切換成活躍狀態。