[發明專利]一種蒸鍍自動上下料設備

在審

• 申請號: 201811067273.2
• 申請日: 2018-09-06
• 公開（公告）號: CN109230233A
• 公開（公告）日: 2019-01-18
• 發明（設計）人: 張三建
• 申請（專利權）人: 浙江科甬泰自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G17/12
• 分類號: B65G17/12;B65G47/82;B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種蒸鍍自動上下料設備，包括設備本體(1)；其特征在于，所述設備本體(1)包括三軸搬運機構(3)、連接有方棒(502)的智能輸送流線(4)和取放方棒機構(5)，三軸搬運機構(3)、智能輸送流線(4)和取放方棒機構(5)從上到下依次安裝，且三軸搬運機構(3)、智能輸送流線(4)和取放方棒機構(5)依次錯開同時存在垂直面的交叉位，所述設備本體(1)上還設置有用于三軸搬運機構(3)、智能輸送流線(4)和取放方棒機構(5)工作的控制機箱(2)。

2.根據權利要求1所述的一種蒸鍍自動上下料設備，其特征在于，所述三軸搬運機構(3)包括X軸調節組件(301)、Y軸調節組件(302)和Z軸調節組件(303)。

3.根據權利要求2所述的一種蒸鍍自動上下料設備，其特征在于，所述Y軸調節組件(302)安裝在支架上，X軸調節組件(301)垂直安裝在Y軸調節組件(302)上，Z軸調節組件(303)下端安裝有用于夾取產品的夾具(304)且Z軸調節組件(303)安裝在X軸調節組件(301)上。

4.根據權利要求1所述的一種蒸鍍自動上下料設備，其特征在于，所述智能輸送流線(4)包括輸送組件(403)和與設置在輸送組件(403)上的載具定位機構連接的方棒定位機構(402) 。

5.根據權利要求4所述的一種蒸鍍自動上下料設備，其特征在于，所述輸送組件(403)包括對稱設置的鏈條輸送機構，載具定位機構安裝在鏈條輸送機構上。

6.根據權利要求5所述的一種蒸鍍自動上下料設備，其特征在于，所述鏈條輸送機構包括對稱設置的鏈輪及連接兩個鏈輪的鏈條，其中一個鏈輪的轉軸與電機連接。

7.根據權利要求1所述的一種蒸鍍自動上下料設備，其特征在于，所述智能輸送流線(4)上設置有產品下料位(401)和取空方棒位(404)，產品下料位(401)安裝在三軸搬運機構(3)的下方，取空方棒位(404)設置在智能輸送流線(4)的端部且位于三軸搬運機構(3)的前方與三軸搬運機構(3)不處于同一垂直面上。

8.根據權利要求1所述的一種蒸鍍自動上下料設備，其特征在于，所述取放方棒模組(5)包括推送氣缸(501)、頂升氣缸(503)和用于放置方棒(502)的方棒待料位(504)，方棒待料位(504)上設置有用于放置方棒(502)的放置板，推送氣缸(501)和頂升氣缸(503)分別位于放置板的前端和下端。

9.根據權利要求8所述的一種蒸鍍自動上下料設備，其特征在于，所述頂升氣缸(503)對稱設置有兩個。