[發明專利]一種蒸鍍自動上下料設備

在審

• 申請號: 201811067273.2
• 申請日: 2018-09-06
• 公開（公告）號: CN109230233A
• 公開（公告）日: 2019-01-18
• 發明（設計）人: 張三建
• 申請（專利權）人: 浙江科甬泰自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G17/12
• 分類號: B65G17/12;B65G47/82;B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種蒸鍍自動上下料設備，包括設備本體；所述設備本體包括三軸搬運機構、連接有方棒的智能輸送流線和取放方棒機構，三軸搬運機構、智能輸送流線和取放方棒機構從上到下依次安裝，且三軸搬運機構、智能輸送流線和取放方棒機構依次錯開同時存在垂直面的交叉位，所述設備本體上還設置有用于三軸搬運機構、智能輸送流線和取放方棒機構工作的控制機箱。本發明設計新穎，帶有產品的方棒在智能輸送流線的作用下移動到三軸搬運機構的正下方，通過三軸搬運機構將方棒上的產品取放到蒸鍍機械中進行蒸鍍，蒸鍍后的產品，移動到下料設備上，實現了產品的自動上料和下料，實現流線不停線持續工作，提高了工作效率。

技術領域

本發明涉及一種上下料設備，具體是一種蒸鍍自動上下料設備。

背景技術

蒸鍍，在真空環境中，將材料加熱并鍍到基片上稱為真空蒸鍍，或叫真空鍍膜。

真空蒸鍍使用的加熱方式主要有：電阻加熱、電子束加熱。射頻感應加熱、電弧加熱和激光加熱等幾種。不論哪一種加熱方式，都要求作為蒸發源的材料具有以下性能：熔點高；蒸氣壓低；在蒸發溫度下不與大多數蒸發材料發生化學反應或互溶，同時具有一定的機械強度。

在蒸鍍前后需對產品進行上料及下料的操作，現有的蒸鍍設備在工作過程中，當需要取放產品時，要停止流線工作才能將產品取下，不能做到同步，因此導致工作效率低的問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種蒸鍍自動上下料設備，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種蒸鍍自動上下料設備，包括設備本體；所述設備本體包括三軸搬運機構、連接有方棒的智能輸送流線和取放方棒機構，三軸搬運機構、智能輸送流線和取放方棒機構從上到下依次安裝，且三軸搬運機構、智能輸送流線和取放方棒機構依次錯開同時存在垂直面的交叉位，所述設備本體上還設置有用于三軸搬運機構、智能輸送流線和取放方棒機構工作的控制機箱。

作為本發明進一步的方案：所述三軸搬運機構包括X軸調節組件、Y軸調節組件和Z軸調節組件，

作為本發明再進一步的方案：所述Y軸調節組件安裝在支架上，X軸調節組件垂直安裝在Y軸調節組件上，Z軸調節組件下端安裝有用于夾取產品的夾具且Z軸調節組件安裝在X軸調節組件上。

作為本發明再進一步的方案：所述智能輸送流線包括輸送組件和與設置在輸送組件上的載具定位機構連接的方棒定位機構。

作為本發明再進一步的方案：所述輸送組件包括對稱設置的鏈條輸送機構，載具定位機構安裝在鏈條輸送機構上。

作為本發明再進一步的方案：所述鏈條輸送機構包括對稱設置的鏈輪及連接兩個鏈輪的鏈條，其中一個鏈輪的轉軸與電機連接。

作為本發明再進一步的方案：所述智能輸送流線上設置有產品下料位和取空方棒位，產品下料位安裝在三軸搬運機構的下方，取空方棒位設置在智能輸送流線的端部且位于三軸搬運機構的前方與三軸搬運機構不處于同一垂直面上。

作為本發明再進一步的方案：所述取放方棒模組包括推送氣缸、頂升氣缸和用于放置方棒的方棒待料位，方棒待料位上設置有用于放置方棒的放置板，推送氣缸和頂升氣缸分別位于放置板的前端和下端。

作為本發明再進一步的方案：所述頂升氣缸對稱設置有兩個。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：本發明設計新穎，人工將帶有產品的方棒放置到取放方棒機構上，隨后帶有產品的方棒進入到智能輸送流線上，帶有產品的方棒在智能輸送流線的作用下移動到三軸搬運機構的正下方，通過三軸搬運機構將方棒上的產品取放到蒸鍍機械中進行蒸鍍，蒸鍍后的產品，移動到下料設備上，實現了產品的自動上料和下料，實現流線不停線持續工作，提高了工作效率，其有效解決了現有技術中要停線才能將產品取下，不能做到同步導致工作效率低的問題。