[發明專利]一種水果輔助采摘器

有效

• 申請號: 201811067167.4
• 申請日: 2018-09-13
• 公開（公告）號: CN109104996B
• 公開（公告）日: 2021-01-26
• 發明（設計）人: 周慧;蔣冰;陳倫旺;萬琦琪;陳佳;劉海龍
• 申請（專利權）人: 湖南大學
• 主分類號: A01D46/24
• 分類號: A01D46/24;A01D46/247
• 代理公司: 北京律譜知識產權代理事務所(普通合伙) 11457
• 代理人: 孫紅穎

本發明公開一種水果輔助采摘器，包括采摘單元、伸縮桿單元和手柄操控單元；其中，伸縮桿單元用于連接采摘單元和手柄操控單元，工作時，伸縮桿單元呈延伸狀態，非工作狀態時，伸縮桿呈收縮狀態；手柄操控單元內部為中空結構，其下端安裝有通過彈性裝置提供恢復力的第一繞線裝置，第一繞線輪上的絲線經過手柄操控單元的內部通道后，再穿過伸縮桿單元的內部通道，絲線的另外一端纏繞在采摘單元中安裝的第二繞線輪，第二繞線輪轉動時，能夠帶動連接采摘單元中安裝的棘輪做單向間歇運動，棘輪的運動，帶動刀片運動，從而完成水果的輔助采摘。該技術方案通過夾緊裝置、螺紋緊固裝置等，在滿足相同功能的前提下，實現裝置的可拆性，從而方便攜帶。

技術領域

本發明屬于水果輔助采摘裝置，具體涉及一種便攜式水果輔助采摘器。

背景技術

近年來，多種水果輔助采摘器已經廣泛用于農業生產中。為了減輕果農的工作量，適應各種地形多種水果的高效率采摘，設計出一款便攜式輔助水果采摘器。市場上已有的大型水果采摘裝置，一般由電力驅動，體積大，價格昂貴，適用于平原大型果園；市場上已有的小型采摘機器，借鑒剪刀原理利用剪切力將果柄剪斷，雖然結構簡單，但是操作費力。

發明內容

本發明的目的在于針對現有水果采摘裝置體積龐大、笨重、價格高的缺陷，提供一種可拆卸式、便攜式水果輔助采摘器，以方便采摘器的攜帶與使用。

實現本發明目的采用的技術方案如下：一種水果輔助采摘器，包括采摘單元、伸縮桿單元和手柄操控單元；其中：

伸縮桿單元用于連接采摘單元和手柄操控單元，工作時，伸縮桿單元呈延伸狀態，非工作狀態時，伸縮桿呈收縮狀態；手柄操控單元內部為中空結構，其下端安裝有通過彈性裝置提供恢復力的第一繞線裝置，第一繞線輪上的絲線經過手柄操控單元的內部通道后，再穿過伸縮桿單元的內部通道，絲線的另外一端纏繞在采摘單元中安裝的第二繞線輪，第二繞線輪轉動時，能夠帶動連接采摘單元中安裝的棘輪做單向間歇運動，棘輪的運動，帶動刀片運動，從而完成水果的輔助采摘。

本發明還提供了一種水果輔助采摘器的工作方法，具體包括：

步驟1、先利用螺栓將棘輪機構下外殼夾緊在可調支座和支座中，再將伸縮桿調到適合采摘水果的高度；

步驟2、采摘水果時，將刀片對準要采摘的水果果柄，一只手握住伸縮桿，另一只手握住手柄操控單元外殼的管道處，同時按下鎖緊按鈕即可將線鎖緊，保證鎖緊按鈕下方絲線長度不再發生變化；

步驟3、拉動手柄操控單元，鎖緊按鈕上方的絲線下拉，并通過絲線將手部運動傳輸到采摘單元的棘輪機構處，第二繞線輪轉動帶動棘爪與棘輪的棘齒嚙合，即可帶動棘輪作單向運動，從而帶動刀盤上的刀片作單向運動，同時第二卷簧收縮；

步驟4、松開手柄操控單元，棘輪停止轉動，刀片也停止轉動，同時第二卷簧和棘爪復位，重復步驟-完成水果的采摘。

步驟5、采摘水果完成后，松開鎖緊按鈕，調松螺栓將采摘單元拆下，調節伸縮桿縮短，第一卷簧由收緊狀態恢復自由狀態會將多余的絲線繞回第一繞線輪，再將拆裝下的采摘單元、伸縮桿單元和手柄操控單元放入手提箱中

本發明的有益效果：現有水果輔助采摘裝置，零部件加工難度大，體積龐大，裝置沉重，價格高。本發明用純機械結構實現多種水果采摘功能，運用棘輪機構帶動刀具盤作單向間歇旋轉切割運動，用中空碳纖維材質伸縮桿實現輕量化，滿足一種產品對多種水果的采摘需求，通過夾緊裝置、螺紋緊固裝置等，在滿足相同功能的前提下，實現裝置的可拆性，從而方便攜帶。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖；

圖2是本發明的手柄操控單元放大示意圖；

圖3是本發明采摘單元放大示意圖；

圖4是本發明采摘單元刀盤與棘輪配合的三維線條圖；