[發(fā)明專(zhuān)利]一種水果輔助采摘器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811067167.4
• 申請(qǐng)日: 2018-09-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109104996B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-01-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周慧;蔣冰;陳倫旺;萬(wàn)琦琪;陳佳;劉海龍
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 湖南大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): A01D46/24
• 分類(lèi)號(hào): A01D46/24;A01D46/247
• 代理公司: 北京律譜知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11457
• 代理人: 孫紅穎

1.一種水果輔助采摘器，包括采摘單元、伸縮桿單元和手柄操控單元；其特征在：

伸縮桿單元用于連接采摘單元和手柄操控單元，工作時(shí)，伸縮桿單元呈延伸狀態(tài)，非工作狀態(tài)時(shí)，伸縮桿單元 呈收縮狀態(tài)；

手柄操控單元內(nèi)部為中空結(jié)構(gòu)，其下端安裝有通過(guò)彈性裝置提供恢復(fù)力的第一繞線裝置，第一繞線輪上的絲線經(jīng)過(guò)手柄操控單元的內(nèi)部通道后，再穿過(guò)伸縮桿單元的內(nèi)部通道后，纏繞在采摘單元中安裝的第二繞線輪，第二繞線輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，能夠帶動(dòng)連接采摘單元中安裝的棘輪(27)做單向間歇運(yùn)動(dòng)，棘輪(27)的運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)刀片運(yùn)動(dòng)，從而完成水果的輔助采摘；

手柄操控單元包括：M2螺栓(1)、端蓋(2)、第一卷簧(3)、第一繞線輪(4)、手柄操控單元外殼(5)、鎖緊按鈕(7)；第一卷簧(3)放置在第一繞線輪(4)中，第一卷簧(3)內(nèi)端固定在第一繞線輪(4)的中心夾片處；第一繞線輪(4)固定在手柄操控單元外殼(5)中，端蓋(2)通過(guò)M2螺栓(1)固定在手柄操控單元外殼(5)上；

絲線(6)繞在第一繞線輪(4)上，當(dāng)伸縮桿(9)處于最短位置時(shí)，第一卷簧(3)處于自由狀態(tài)，此時(shí)，第一繞線輪(4)上的絲線最多；當(dāng)伸縮桿(9)伸長(zhǎng)時(shí)，帶動(dòng)絲線(6)從繞線輪上拉出，同時(shí)第一繞線輪(4)的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)內(nèi)部的第一卷簧(3)收緊，從而對(duì)第一繞線輪(4)產(chǎn)生順時(shí)針?lè)较虻呐ぞ兀?dāng)伸縮桿(9)縮短時(shí)，絲線(6)在第一卷簧(3)的恢復(fù)力作用下回繞在第一繞線輪(4)上；

鎖緊按鈕(7)與手柄操控單元外殼(5)的管道內(nèi)壁形成間隙配合，按下鎖緊按鈕(7)時(shí)將絲線(6)卡死在內(nèi)壁上，實(shí)現(xiàn)鎖緊功能，松開(kāi)鎖緊按鈕即可解鎖；

采摘單元包括：棘輪機(jī)構(gòu)下外殼(12)、第二卷簧(14)、第二繞線輪(16)、棘輪機(jī)構(gòu)上外殼(18)、可調(diào)刀片外殼(19)、刀盤(pán)下外殼(20)、刀盤(pán)上外殼(22)、刀盤(pán)(24)、刀片(26)、棘輪(27)、圓柱銷(xiāo)(28)、滑輪(29)、棘爪(30)、棘輪機(jī)構(gòu)底座(31)，其中：

刀盤(pán)下外殼(20)粘連在棘輪機(jī)構(gòu)上外殼(18)上，并與刀盤(pán)上外殼(22)通過(guò)螺栓緊固在一起，刀盤(pán)上外殼(22)與可調(diào)刀片外殼(19)通過(guò)螺栓連接，通過(guò)調(diào)節(jié)螺栓的松緊進(jìn)而實(shí)現(xiàn)可調(diào)刀片外殼(19)的固定和轉(zhuǎn)動(dòng)，刀片(26)固定在刀盤(pán)(24) 上，刀盤(pán)(24)通過(guò)過(guò)盈配合固定在棘輪(27)突出的中心軸上；

棘輪機(jī)構(gòu)上外殼(18)與棘輪(27)構(gòu)成滑動(dòng)軸承；第二卷簧(14)一端固定在棘輪機(jī)構(gòu)底座(31)的矩形突起里的一個(gè)槽里，第二卷簧(14)另一端固定在第二繞線輪(16)上，在機(jī)構(gòu)不工作時(shí)，第二卷簧(14)處于拉緊狀態(tài)，可以使工作時(shí)的棘輪(27)受到足夠的回轉(zhuǎn)力，完成復(fù)位功能，其中第二卷簧(14)與棘輪機(jī)構(gòu)底座(31)連接的一端是固定的，第二卷簧(14)與第二繞線輪(16)連接的一端會(huì)隨著第二繞線輪(16)的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)；棘輪機(jī)構(gòu)下外殼(12)和棘輪機(jī)構(gòu)底座(31)粘結(jié)在一起，棘輪機(jī)構(gòu)下外殼(12)與棘輪機(jī)構(gòu)上外殼(18)連接；滑輪(29)以圓柱銷(xiāo)(28)為中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)，而圓柱銷(xiāo)(28)兩端固定在兩個(gè)支撐架上，兩個(gè)支撐架粘接在棘輪機(jī)構(gòu)下外殼內(nèi)面上；伸縮桿單元包括：伸縮桿(9)、M4緊定螺釘(10)、可調(diào)支座(11)、M5螺栓(13)；伸縮桿(9)下端與手柄操控單元連接，伸縮桿(9)頂端插入可調(diào)支座(11)的安裝孔中，并通過(guò)M4緊定螺釘(10)固定；可調(diào)支座(11)和不動(dòng)支座(15)通過(guò)M5螺栓(13)連接在一起，擰動(dòng)M5螺栓(13)可改變二者之間的距離從而松開(kāi)或夾緊棘輪機(jī)構(gòu)下外殼(12)；第二繞線輪(16)的右面兩個(gè)圓柱體上裝配了兩個(gè)棘爪(30)，與棘輪(27)配合構(gòu)成內(nèi)棘輪機(jī)構(gòu)；該水果輔助采摘器的工作方法，具體包括：

步驟1、先利用螺栓(13)將棘輪機(jī)構(gòu)下外殼(12)夾緊在可調(diào)支座(11)和支座(15)中，再將伸縮桿(9)調(diào)到適合采摘水果的高度；

步驟2、采摘水果時(shí)，將刀片(26)對(duì)準(zhǔn)要采摘的水果果柄，一只手握住伸縮桿(9)，另一只手握住手柄操控單元外殼(5)的管道處，同時(shí)按下鎖緊按鈕(7)即可將線鎖緊，保證鎖緊按鈕(7)下方絲線長(zhǎng)度不再發(fā)生變化；

步驟3、拉動(dòng)手柄操控單元，鎖緊按鈕(7)上方的絲線(6)下拉，并通過(guò)絲線(6)將手部運(yùn)動(dòng)傳輸?shù)讲烧獑卧募啓C(jī)構(gòu)處，第二繞線輪(16)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)棘爪(30)與棘輪(27)的棘齒嚙合，即可帶動(dòng)棘輪(27)作單向運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)刀盤(pán)(24)上的刀片(26)作單向運(yùn)動(dòng)，同時(shí)第二卷簧(14)收縮；

步驟4、松開(kāi)手柄操控單元，棘輪(27)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，刀片(26)也停止轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)第二卷簧(14)和棘爪(30)復(fù)位，重復(fù)步驟1-步驟3完成水果的采摘；

步驟5、采摘水果完成后，松開(kāi)鎖緊按鈕(7)，調(diào)松螺栓(13)將采摘單元拆下，調(diào)節(jié)伸縮桿(9)縮短，第一卷簧(3)由收緊狀態(tài)恢復(fù)自由狀態(tài)會(huì)將多余的絲線繞回第一繞線輪(4)，再將拆裝下的采摘單元、伸縮桿單元和手柄操控單元放入手提箱中。