[發明專利]用于下位機的藍牙智能匹配系統及方法、叉車通信方法

在審

• 申請號: 201811067015.4
• 申請日: 2018-09-13
• 公開（公告）號: CN109195137A
• 公開（公告）日: 2019-01-11
• 發明（設計）人: 覃勇
• 申請（專利權）人: 蕪湖智久機器人有限公司
• 主分類號: H04W4/40
• 分類號: H04W4/40;H04W4/80;H04W76/11;H04W76/40;G08C17/02
• 代理公司: 蕪湖眾匯知識產權代理事務所(普通合伙) 34128
• 代理人: 曹宏筠

本發明公開了一種用于下位機的藍牙智能匹配系統，其配置包括藍牙主從一體模塊、下位機本身設置的控制單元和輸入模塊，輸入模塊被配置成連接于控制單元的信號輸入引腳，藍牙主從一體模塊被配置成并連接于控制單元的控制引腳；本發明公開了一種用于下位機的藍牙智能匹配方法，下位機被控制單元輸出的控制信號觸發為從機發出藍牙通訊信號，被觸發為主機的另一個下位機查詢該藍牙通訊信號并獲取其Mac地址建立通訊連接；采用本技術方案，升級了很多下位機的通訊功能，也使得很多通訊設備產生藍牙設備主從機互相切換的功能。

技術領域

本發明屬于無線通信領域，更具體地說，本發明涉及一種用于下位機的藍牙智能匹配系統及方法、叉車通信方法。

背景技術

工業通信通常包括三種方式分別為無線網、ZigBee和藍牙通信，Wifi通信范圍廣，但成本高，ZigBee通信方位相對較小，但是成本較低，而藍牙通信的具有成本低廉、使用方便的優點，因此工業設備需要安裝性價比較高的通信設備時，選用藍牙通信是作為工業通信的優選通信方式，然而下位機藍牙設備之間的互相匹配將會更加頻繁，相對于手機藍牙匹配或者電腦藍牙匹配這些擁有各種優秀的上位機操作系統平臺支持的藍牙匹配，下位機中的匹配設備智能性差，容易產生匹配失敗的情況，而且下位機通常采用程序內部固定連接指定的藍牙設備地址，那么下位機之間的匹配就受到了極大地限制。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種用于下位機的藍牙智能匹配系統及方法、叉車通信方法。

為了實現上述目的，本發明采取的技術方案為：一種用于下位機的藍牙智能匹配系統，其配置包括藍牙主從一體模塊、下位機本身設置的控制單元和輸入模塊，輸入模塊被配置成連接于控制單元的信號輸入引腳，以輸出不同的主從機觸發信號并轉化為電信號傳遞于控制單元，藍牙主從一體模塊被配置成并連接于控制單元的控制引腳，以接收控制單元輸出的控制信號觸發下位機成為主機或者從機，下位機被觸發為從機廣播藍牙通訊信號等待主機識別，并且與之相對應的另一個下位機被觸發為主機或者本身為主機查詢到該藍牙通訊信號，建立藍牙通信連接。

本發明公開的一種用于下位機的藍牙智能匹配系統，系統中還包括用于為所述藍牙主從一體模塊供電的供電模塊，供電模塊為內置于藍牙主從一體模塊中的紐扣電池，或者是下位機供電設備的一個電壓支路。

本發明公開的一種用于下位機的藍牙智能匹配方法，包括待匹配的第一下位機和待匹配的第二下位機，待匹配的第一下位機和待匹配的第二下位機內均設置有藍牙主從一體模塊，藍牙主從一體模塊被配置成并連接于相對應的下位機中本身設置有的控制單元，下位機被控制單元輸出的控制信號觸發為從機發出藍牙通訊信號，被觸發為主機的另一個下位機查詢該藍牙通訊信號并獲取其Mac地址建立通訊連接。

本發明公開的一種用于下位機的藍牙智能匹配方法，所述藍牙通訊信號為連接標識符。

本發明公開的一種用于下位機的藍牙智能匹配方法，包括以下步驟：

S1、第一下位機被觸發為從機并廣播連接標識符，等待主機查詢；

S2、第二下位機被觸發為主機或者本身為主機查詢到該連接標識符，并且獲取其Mac地址建立通訊連接。

本發明公開的一種用于下位機的藍牙智能匹配方法，包括以下步驟：

S1、第一下位機被觸發為主機并且查詢探測范圍內的連接標識符；

S2、第二下位機被觸發為從機或者本身為從機廣播連接標識符，等待被查詢；

S3、主機在查詢時間內探測到從機發送的連接標識符，建立通訊連接。