[發明專利]用于下位機的藍牙智能匹配系統及方法、叉車通信方法

在審

• 申請號: 201811067015.4
• 申請日: 2018-09-13
• 公開（公告）號: CN109195137A
• 公開（公告）日: 2019-01-11
• 發明（設計）人: 覃勇
• 申請（專利權）人: 蕪湖智久機器人有限公司
• 主分類號: H04W4/40
• 分類號: H04W4/40;H04W4/80;H04W76/11;H04W76/40;G08C17/02
• 代理公司: 蕪湖眾匯知識產權代理事務所(普通合伙) 34128
• 代理人: 曹宏筠

1.一種用于下位機的藍牙智能匹配系統，其特征在于：其配置包括藍牙主從一體模塊、下位機本身設置的控制單元和輸入模塊，輸入模塊被配置成連接于控制單元的信號輸入引腳，以輸出不同的主從機觸發信號并轉化為電信號傳遞于控制單元，藍牙主從一體模塊被配置成并連接于控制單元的控制引腳，以接收控制單元輸出的控制信號觸發下位機成為主機或者從機，下位機被觸發為從機廣播藍牙通訊信號等待主機識別，并且與之相對應的另一個下位機被觸發為主機或者本身為主機查詢到該藍牙通訊信號，建立藍牙通信連接。

2.按照權利要求1所述的一種用于下位機的藍牙智能匹配系統，其特征在于，系統中還包括用于為所述藍牙主從一體模塊供電的供電模塊，供電模塊為內置于藍牙主從一體模塊中的紐扣電池，或者是下位機供電設備的一個電壓支路。

3.一種用于下位機的藍牙智能匹配方法，包括如權利要求1至2任一項所述的一種用于下位機的藍牙智能匹配系統，其特征在于，包括待匹配的第一下位機和待匹配的第二下位機，待匹配的第一下位機和待匹配的第二下位機內均設置有藍牙主從一體模塊，藍牙主從一體模塊被配置成并連接于相對應的下位機中本身設置有的控制單元，下位機被控制單元輸出的控制信號觸發為從機發出藍牙通訊信號，被觸發為主機的另一個下位機查詢該藍牙通訊信號并獲取其Mac地址建立通訊連接。

4.按照權利要求3所述的一種用于下位機的藍牙智能匹配方法，其特征在于，所述藍牙通訊信號為連接標識符。

5.按照權利要求4所述的一種用于下位機的藍牙智能匹配方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1、第一下位機被觸發為從機并廣播連接標識符，等待主機查詢；

S2、第二下位機被觸發為主機或者本身為主機查詢到該連接標識符，并且獲取其Mac地址建立通訊連接。

6.按照權利要求4所述的一種用于下位機的藍牙智能匹配方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1、第一下位機被觸發為主機并且查詢探測范圍內的連接標識符；

S2、第二下位機被觸發為從機或者本身為從機廣播連接標識符，等待被查詢；

S3、主機在查詢時間內探測到從機發送的連接標識符，建立通訊連接。

7.一種叉車與遙控器通信方法，包括如權利要求3至6任一項所述的一種用于下位機的藍牙智能匹配方法，其特征在于，叉車的內部設置有控制系統，所述藍牙主從一體模塊被配置成連接于叉車內部的控制系統，叉車遙控器內設置有相應的另一藍牙主從一體模塊，或者叉車遙控器本身設置成從機，叉車被觸發為主機與設置成相應從機的遙控器之間通過藍牙建立通信連接；

或者，叉車遙控器設置有USB端口，叉車遙控器通過USB端口連接藍牙適配器，叉車的藍牙主從一體模塊均與該藍牙適配器通信連接。

8.按照權利要求7所述的一種叉車與遙控器通信方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1、叉車內設置主從一體模塊被觸發成主機并廣播連接標識符；

S2、遙控器內設置的另一主從一體模塊被觸發成從機連接相應的叉車主機的連接標識符，以建立通信連接；

或者遙控器的USB端口接入藍牙適配器與叉車主機之間建立通信連接。