[發明專利]一種基于咖啡機的咖啡制作方法及咖啡機

在審

• 申請號: 201811065882.4
• 申請日: 2018-09-13
• 公開（公告）號: CN109008634A
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 吳田;程曉飛;芮毅;葉超平;高嵩;陳鳳華
• 申請（專利權）人: 深圳市道中創新科技有限公司
• 主分類號: A47J31/36
• 分類號: A47J31/36
• 代理公司: 深圳市君勝知識產權代理事務所(普通合伙) 44268
• 代理人: 王永文;劉文求

本發明公開了一種基于咖啡機的咖啡制作方法及咖啡機，所述方法包括：當檢測咖啡機處于正常工作狀態時，接收單杯聯動指令或者組合杯子聯動指令；根據接收到的相關指令解析數據包并確定出貨的貨道，控制轉盤對接到確定的貨道；控制杯托移動到落杯位置，當啟動落杯后，控制杯托移動到接汁位置，當檢測到有膠囊掉落后，控制推動電機推出膠囊；將囊掉落到移動平臺軌道內后，啟動移動平臺電機控制膠囊掉落到萃取位置，啟動萃取下壓，萃取完成后控制杯托移動到落蓋位；啟動落蓋，控制杯托到壓蓋位進行壓蓋，當杯托移動到落杯位置進行落杯，完成出貨。本發明的整個咖啡沖泡過程實現完全自動化，滿足客戶通過咖啡機自助購買咖啡的需求。

技術領域

本發明涉及飲料售賣機領域，尤其涉及的是一種基于咖啡機的咖啡制作方法咖啡機。

背景技術

人們把電子技術應用到咖啡機上，實現了磨粉、壓粉、裝粉、沖泡、清除殘渣、裝杯等釀制咖啡全過程的自動控制，創造了咖啡機。

新消費背景下無人咖啡零售自助項目，可以有效的降低人力費用的支出，除了降低人工成本，無人咖啡項目占地面積都比較小，租金會更加低廉，商家選擇的場景也更多，比如，機場，學校，便利店，書店，寫字樓等，通過碎片化的場景，能頻繁觸及用戶，提高效率，擁有更多的交易機會。

目前市場上出現了很多自動售賣咖啡的自動咖啡機，咖啡制作完全采用自動操作，用戶（客戶）只需要先通過咖啡機選擇自己喜歡的咖啡口味，然后通過投幣或者掃碼支付的方式完成支付，確認下單后，咖啡機完成咖啡制作。

但是現有技術中的自動咖啡機雖然都可以完成自動售賣咖啡機的操作，但是其實現的過程都很固定，只能根據客戶的單一指令完成一套單一的出貨程序，無法根據客戶的多個指令進行智能出貨，無法滿足客戶的多樣化需求。

可見，現有技術還有待于改進和發展。

發明內容

鑒于上述現有技術的不足，本發明的目的在于提供一種基于咖啡機的咖啡制作方法，通過識別用戶的操作指令，根據客戶的要求選擇貨道，自動完成膠囊的萃取和落料，整個咖啡沖泡過程實現完全自動化，滿足客戶通過咖啡機自助購買咖啡的需求。

本發明的技術方案如下：

一種基于咖啡機的咖啡制作方法，其中，所述基于咖啡機的咖啡制作方法包括：

當檢測咖啡機處于正常工作狀態時，接收單杯聯動指令或者組合杯子聯動指令；

根據接收到的相關指令解析數據包并確定出貨的貨道，控制轉盤對接到確定的貨道；

控制杯托移動到落杯位置，當啟動落杯后，控制杯托移動到接汁位置，當檢測到有膠囊掉落后，控制推動電機推出膠囊；

將推桿進行復位，啟動移動平臺電機控制膠囊掉落到萃取位置，啟動萃取下壓，萃取完成后控制杯托移動到落蓋位；

啟動落蓋，控制杯托到壓蓋位進行壓蓋，當杯托移動到落杯位置進行落杯，完成出貨。

所述的基于咖啡機的咖啡制作方法，其中，所述基于咖啡機的咖啡制作方法還包括：

當接收到單杯聯動指令時，解析數據包并確定出貨的貨道，控制轉盤對接到指定的貨道；

控制杯托移動到落杯位置，并控制落杯電機啟動落杯，將杯托移動到接汁位置。

所述的基于咖啡機的咖啡制作方法，其中，當轉盤對接到指定的貨道之后還包括：

根據內外圈判斷，控制撥桿撥外圈或者內圈，當檢測到有膠囊掉落后，控制推動電機推出膠囊；

復位推桿，啟動移動平臺電機控制膠囊掉落到萃取位置。

所述的基于咖啡機的咖啡制作方法，其中，當杯托移動到接汁位置且膠囊掉落到萃取位置后，還包括;