[發明專利]一種基于咖啡機的咖啡制作方法及咖啡機

在審

• 申請號: 201811065882.4
• 申請日: 2018-09-13
• 公開（公告）號: CN109008634A
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 吳田;程曉飛;芮毅;葉超平;高嵩;陳鳳華
• 申請（專利權）人: 深圳市道中創新科技有限公司
• 主分類號: A47J31/36
• 分類號: A47J31/36
• 代理公司: 深圳市君勝知識產權代理事務所(普通合伙) 44268
• 代理人: 王永文;劉文求

1.一種基于咖啡機的咖啡制作方法，其特征在于，所述基于咖啡機的咖啡制作方法包括：

當檢測咖啡機處于正常工作狀態時，接收單杯聯動指令或者組合杯子聯動指令；

根據接收到的相關指令解析數據包并確定出貨的貨道，控制轉盤對接到確定的貨道；

控制杯托移動到落杯位置，當啟動落杯后，控制杯托移動到接汁位置，當檢測到有膠囊掉落后，控制推動電機推出膠囊；

將推桿進行復位，啟動移動平臺電機控制膠囊掉落到萃取位置，啟動萃取下壓，萃取完成后控制杯托移動到落蓋位；

啟動落蓋，控制杯托到壓蓋位進行壓蓋，當杯托移動到落杯位置進行落杯，完成出貨。

2.根據權利要求1所述的基于咖啡機的咖啡制作方法，其特征在于，所述基于咖啡機的咖啡制作方法還包括：

當接收到單杯聯動指令時，解析數據包并確定出貨的貨道，控制轉盤對接到指定的貨道；

控制杯托移動到落杯位置，并控制落杯電機啟動落杯，將杯托移動到接汁位置。

3.根據權利要求2所述的基于咖啡機的咖啡制作方法，其特征在于，當轉盤對接到指定的貨道之后還包括：

根據內外圈判斷，控制撥桿撥外圈或者內圈，當檢測到有膠囊掉落后，控制推動電機推出膠囊；

復位推桿，啟動移動平臺電機控制膠囊掉落到萃取位置。

4.根據權利要求3所述的基于咖啡機的咖啡制作方法，其特征在于，當杯托移動到接汁位置且膠囊掉落到萃取位置后，還包括;

啟動萃取下壓，開啟萃取模組，接收萃取完成信號；

萃取完成后，復位萃取下壓機構，并控制杯托移動到落蓋位；

啟動落蓋，控制杯托到壓蓋位進行壓蓋，當杯托移動到落杯位置完成出貨；

當控制杯托移動到落蓋位時，開啟萃取張開，控制垃圾膠囊掉落，復位萃取夾緊機構。

5.根據權利要求1所述的基于咖啡機的咖啡制作方法，其特征在于，所述基于咖啡機的咖啡制作方法還包括：

當接收到組合杯聯動指令時，解析數據包并確定一號膠囊到第一貨道，二號膠囊到第二貨到，并先控制轉盤對接到第一貨道；

控制杯托移動到落杯位置，并控制落杯電機啟動落杯，將杯托移動到接汁位置；

當轉盤對接到第一貨道之后，根據內外圈判斷，控制撥桿撥外圈或者內圈，當檢測到有膠囊掉落后，控制推動電機推出膠囊；

復位推桿，啟動移動平臺電機控制膠囊掉落到萃取位置。

6.根據權利要求5所述的基于咖啡機的咖啡制作方法，其特征在于，當杯托移動到接汁位置且膠囊掉落到萃取位置后，還包括：

復位移動平臺，啟動萃取下壓，開啟萃取模組并接收萃取完成信號，復位萃取下壓機構，控制杯托移動到落蓋位；

開啟萃取張開，控制垃圾膠囊掉落，復位萃取夾緊機構，控制杯托移動到接汁位，控制膠囊掉落到萃取位置。

7.根據權利要求6所述的基于咖啡機的咖啡制作方法，其特征在于，當復位移動平臺，啟動萃取下壓后，還包括：

控制轉盤對接到第二貨道，根據內外圈判斷，控制撥桿撥外圈或者內圈，當檢測到有膠囊掉落后，控制推動電機推出膠囊；

復位推桿，等待一號膠囊結束后，控制膠囊掉落到萃取位置。

8.根據權利要求7所述的基于咖啡機的咖啡制作方法，其特征在于，當膠囊掉落到萃取位置之后，還包括：

啟動萃取下壓，開啟萃取模組并接收萃取完成信號，復位萃取下壓機構，控制杯托移動到落蓋位；

啟動落蓋，控制杯托到壓蓋位進行壓蓋，壓蓋完成后，控制杯托移動到落杯位置進行落杯，完成出貨。

9.根據權利要求8所述的基于咖啡機的咖啡制作方法，其特征在于，當杯托移動到落蓋位后，還包括：

開啟萃取張開，控制垃圾膠囊掉落，復位萃取夾緊機構。

10.一種咖啡機，其特征在于，所述咖啡機包括：存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的基于咖啡機的咖啡制作程序，所述基于咖啡機的咖啡制作程序被所述處理器執行時實現如權利要求1-9任一項所述的基于咖啡機的咖啡制作方法的步驟。