[發明專利]基于測距天線的軌道車調車連掛作業防護方法

有效

• 申請號: 201811065771.3
• 申請日: 2018-09-12
• 公開（公告）號: CN109436036B
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發明（設計）人: 賈幼堯;葉衛春;蔣宇新;鮑琛;徐亮;李孝和;郝一凡
• 申請（專利權）人: 高新興創聯科技有限公司
• 主分類號: B61L23/00
• 分類號: B61L23/00;B61L15/00
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 閻忠華

1.一種基于測距天線的軌道車調車連掛作業防護方法，其特征是，包括位于一條軌道上的若干輛間隔排列的軌道車（1），每輛軌道車前端和后端均設有顯示器（3）和車載測距天線（4）；每輛軌道車上還設有車載主機（2）、報警器（5）和GYK公用數據設備（6），車載主機分別與報警器、GYK公用數據設備、2個顯示器和2個車載測距天線電連接；還包括設于鐵路線路的每個整數公里標位置處的便攜式測距天線（7），每個便攜式測距天線的編號與其的公里標數值相等；

包括如下步驟：

（1-1）每輛軌道車的車載主機中均設有與2個車載測距天線對應的編號，在車載主機中選定需要測距的車載測距天線的編號，車載主機控制需要測距的車載測距天線向相鄰的軌道車發射測距信號；

（1-2）需要測距的車載測距天線接收相鄰的軌道車反射的測距信號，每個車載測距天線利用發射的測距信號和反射的測距信號計算出車載測距天線與相鄰軌道車之間的檢測距離；

（1-3）每輛軌道車的車載主機計算出本車的2個車載測距天線所處位置與相鄰車輛的兩個車載測距天線所處位置之間的誤差修正后的距離；包括如下步驟：

（2-1）設軌道車A的2個車載測距天線的編號分別為a和b，與軌道車A相鄰的軌道車B的2個車載測距天線的編號分別為c和d，軌道車A的車載主機獲得車載測距天線a和車載測距天線b之間的距離AB1，車載測距天線a和車載測距天線c之間的距離AC1，車載測距天線a和車載測距天線d之間的距離AD1，車載測距天線b和車載測距天線c之間的距離BC1，車載測距天線b和車載測距天線d之間的距離BD1；

（2-2）設車載測距天線的采樣周期為T，將最近一個采樣周期檢測的AB1、AC1、AD1、BC1、BD1使用理想點法進行優化，得到優化后的AB2、AC2、AD2、BC2、BD2；

（2-3）車載主機中設有車載測距天線a和車載測距天線b的固定距離x，利用如下公式計誤差Φ1、Φ2和Φ3：

Φ1=AB2/x；

Φ2=(AC2-BC2)/x；

Φ3=(AD2-BD2)/x；

（2-4）利用如下公式計算車載測距天線a和車載測距天線c的誤差修正后的距離AC3，車載測距天線a和車載測距天線d的誤差修正后的距離AD3，車載測距天線b和車載測距天線c的誤差修正后的距離BC3，車載測距天線b和車載測距天線d的誤差修正后的距離BD3：

AC3=(Φ1+Φ2+Φ3)/3× AC2

AD3=(Φ1+Φ2+Φ3) /3 × AD2

BC3=(Φ1+Φ2+Φ3) /3× BC2

BD3=(Φ1+Φ2+Φ3) /3×BD2；

還包括，

（3-1）車載主機將GYK公用數據設備中的當前公里標和便攜式測距天線所對應的公里標相減并取絕對值，得到軌道車與最近的便攜式測距天線之間的實際距離y；

（3-2）每個軌道車的2個車載測距天線均測量與距離軌道車最近的便攜式測距天線之間的距離，得到2個距離值，選擇2個距離值中較小的距離值，記為z；

（3-3）利用如下公式計算測量誤差Φ4：

Φ4=z/y；

利用如下公式計算AC3、AD3、BC3和BD3：

AC3=(Φ1+Φ2+Φ3+Φ4) /4× AC2

AD3=(Φ1+Φ2+Φ3+Φ4) /4× AD2

BC3=(Φ1+Φ2+Φ3+Φ4) /4× BC2

BD3=(Φ1+Φ2+Φ3+Φ4) /4× BD2；

（1-4）每輛軌道車的兩個顯示器根據誤差修正后的距離實時顯示相鄰車輛的距離，每輛軌道車的報警器語音報警，實現防撞預警功能；

當每輛軌道車與相鄰軌道車之間距離較遠時，報警時間間隔變大；當每輛軌道車與相鄰軌道車之間距離較近時，報警時間間隔變小，并提醒司機注意限速和距離。

2.根據權利要求1所述的基于測距天線的軌道車調車連掛作業防護方法，其特征是，車載測距天線包括處理器、微波發送器和微波接收器，處理器分別與微波發送器和微波接收器電連接。

3.根據權利要求1所述的基于測距天線的軌道車調車連掛作業防護方法，其特征是，便攜式測距天線包括殼體，設于殼體中的充電裝置、電池、處理器、微波發射器和微波接收器；充電裝置、電池和處理器依次電連接，處理器分別與微波發射器和微波接收器電連接。