[發(fā)明專利]一種鋁基板保護膜自動撕膜機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811065412.8
• 申請日: 2018-09-13
• 公開（公告）號: CN109159529A
• 公開（公告）日: 2019-01-08
• 發(fā)明（設計）人: 儲誠法
• 申請（專利權）人: 鎮(zhèn)江華印電路板有限公司
• 主分類號: B32B38/10
• 分類號: B32B38/10
• 代理公司: 南京源古知識產權代理事務所(普通合伙) 32300
• 代理人: 馬曉輝

1.一種鋁基板保護膜自動撕膜機，包括工作平臺和撕膜工裝，其特征在于，所述工作平臺包括平臺臺面，所述平臺臺面呈方框形，其中部設有方形的撕膜工位板，其兩側設有對稱的2組進出料機構，所述撕膜工位板的水平高度低于平臺臺面的水平高度，撕膜工位板上設有定位機構和送料機構，平臺臺面內設有調整機構，2組所述進出料機構水平設置；

所述撕膜工裝懸掛于工作平臺上方，包括軌道機構和撕膜機構，所述軌道機構包括軌道和位移塊，所述撕膜機構包括升降桿和吸膜管；

所述定位機構包括定位口和吸附腔室，所述定位口呈錐形，其數(shù)量為多個，多個定位口均勻分布于撕膜工位板上，定位口連通吸附腔室，吸附腔室上設有第一氣管接頭；所述送料機構由2組對稱的設置的第一送料帶輪構成，所述第一送料帶輪的下端設有升降板，撕膜工位板上設有對稱的升降口，所述升降板水平設置，其下端設有伸縮氣缸；所述調整機構包括推板和推桿，所述推板的數(shù)量為4個，呈四向方形分布的，分別位于撕膜工位板的四周，所述推桿與推板固定連接，控制推板水平運動；所述進出料機構由支撐板和第二送料帶輪構成，所述支撐板水平設置，其一端與工作平臺焊接固定，所述第二送料帶輪固定設置于支撐板上方；

所述軌道的數(shù)量為2條，2條軌道之間呈同高度水平平行設置，軌道內設有滾輪，所述位移塊水平設置于2條軌道之間，其兩端設有2個對稱設置的步進電機，所述步進電機的輸出軸與滾輪鉚接固定；所述升降桿位于位移塊的正下方，其上端與位移塊焊接固定，其下端上設有緩沖件，所述緩沖件包括上連接套、下連接柱和緩沖彈簧，所述上連接套和下連接柱互相套合，并通過緩沖彈簧連接，上連接套的上端與升降桿的下端鉚接或者焊接固定，下連接柱的下端與吸膜管的外壁鉚接或者焊接固定，所述吸膜管呈中空的圓柱形管狀，且水平設置，吸膜管的一端密封，另一端上設有泄壓口，吸膜管的下端設有吸附槽，上端設有第二氣管接頭，所述吸附槽內設有多個吸附孔，多個所述吸附孔之間均勻設置，所述泄壓口、吸附孔和第二氣管接頭均連通吸膜管內部，泄壓口的外口處設有防塵網、內口處設有泄壓彈簧、泄壓板和密封圈，所述泄壓彈簧的兩端分別與泄壓板、吸膜管內壁相連，所述泄壓板的一端與泄壓口鉸接，并在在泄壓彈簧作用下與密封圈貼合密封；

所述升降口與第一送料帶輪的大小契合，所述第一氣管接頭和第二氣管接頭均通過氣管與抽真空設備連接，所述平臺臺面靠近進出料機構的兩側上固定設有進料導向板和出料導向板，所述軌道的兩端均設有限位塊，所述限位塊與軌道固定連接，其上均設有位移傳感器，所述位移傳感器為光電式位移傳感器，其感應方向朝向位移塊。

2.如權利要求1所述的一種鋁基板保護膜自動撕膜機，其特征在于，所述的鋁基板保護膜自動撕膜機的工作方法如下：

當進出料機構進料時，鋁基板在進料導向板的作用下，送入撕膜工位板上，此時，4個推板同步運動，將鋁基板夾持，調整在撕膜工位板的中心位置，隨后，抽真空設備對吸附腔室進行抽氣，定位口將鋁基板吸附定位，隨后推板收回；

此時，撕膜工裝運行，開始進行撕膜，吸膜管在軌道機構的作用下，往軌道左側移動，待運動到指定位置（位移傳感器與步進電機交互，控制位移塊移動到指定位置），隨后吸膜管在升降桿進行下降，使吸附槽壓靠在保護膜的邊緣，同時抽真空設備對吸膜管進行抽氣，使吸附孔對保護膜進行吸附，進而使保護膜緊貼在吸附槽上，隨后，吸膜管提升，揭開保護膜，并往軌道右側移動，將保護膜撕除，最后，軌道右側的位移傳感器感應到位移塊移動到指定位置（此時，保護膜已完全撕除），控制位移塊停止移動，抽真空設備停止對吸膜管進行抽氣，保護膜受重力作用，下落到回收箱中；

待撕膜完成，抽真空設備停止對吸附腔室進行抽氣，送料機構在伸縮氣缸作用下提升，第一送料帶輪自升降口朝上伸出，將撕膜后的鋁基板頂起，隨后第一送料帶輪轉動，將鋁基板送入進出料機構進行出料；此時，一個完整的鋁基板撕膜過程得以實現(xiàn)。

3.如權利要求1所述的一種鋁基板保護膜自動撕膜機，其特征在于，所述推桿為電動伸縮桿。

4.如權利要求1所述的一種鋁基板保護膜自動撕膜機，其特征在于，所述位移塊兩端的2個步進電機同步運轉。

5.如權利要求1所述的一種鋁基板保護膜自動撕膜機，其特征在于，所述吸附槽的截面呈圓弧形。

6.如權利要求1所述的一種鋁基板保護膜自動撕膜機，其特征在于，所述泄壓彈簧始終處于被壓縮狀態(tài)，所述升降桿為氣動伸縮桿。