[發(fā)明專利]一種鋁基板保護(hù)膜自動(dòng)撕膜機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811065412.8
• 申請(qǐng)日: 2018-09-13
• 公開（公告）號(hào): CN109159529A
• 公開（公告）日: 2019-01-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 儲(chǔ)誠(chéng)法
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 鎮(zhèn)江華印電路板有限公司
• 主分類號(hào): B32B38/10
• 分類號(hào): B32B38/10
• 代理公司: 南京源古知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32300
• 代理人: 馬曉輝

1.一種鋁基板保護(hù)膜自動(dòng)撕膜機(jī)，包括工作平臺(tái)和撕膜工裝，其特征在于，所述工作平臺(tái)包括平臺(tái)臺(tái)面，所述平臺(tái)臺(tái)面呈方框形，其中部設(shè)有方形的撕膜工位板，其兩側(cè)設(shè)有對(duì)稱的2組進(jìn)出料機(jī)構(gòu)，所述撕膜工位板的水平高度低于平臺(tái)臺(tái)面的水平高度，撕膜工位板上設(shè)有定位機(jī)構(gòu)和送料機(jī)構(gòu)，平臺(tái)臺(tái)面內(nèi)設(shè)有調(diào)整機(jī)構(gòu)，2組所述進(jìn)出料機(jī)構(gòu)水平設(shè)置；

所述撕膜工裝懸掛于工作平臺(tái)上方，包括軌道機(jī)構(gòu)和撕膜機(jī)構(gòu)，所述軌道機(jī)構(gòu)包括軌道和位移塊，所述撕膜機(jī)構(gòu)包括升降桿和吸膜管；

所述定位機(jī)構(gòu)包括定位口和吸附腔室，所述定位口呈錐形，其數(shù)量為多個(gè)，多個(gè)定位口均勻分布于撕膜工位板上，定位口連通吸附腔室，吸附腔室上設(shè)有第一氣管接頭；所述送料機(jī)構(gòu)由2組對(duì)稱的設(shè)置的第一送料帶輪構(gòu)成，所述第一送料帶輪的下端設(shè)有升降板，撕膜工位板上設(shè)有對(duì)稱的升降口，所述升降板水平設(shè)置，其下端設(shè)有伸縮氣缸；所述調(diào)整機(jī)構(gòu)包括推板和推桿，所述推板的數(shù)量為4個(gè)，呈四向方形分布的，分別位于撕膜工位板的四周，所述推桿與推板固定連接，控制推板水平運(yùn)動(dòng)；所述進(jìn)出料機(jī)構(gòu)由支撐板和第二送料帶輪構(gòu)成，所述支撐板水平設(shè)置，其一端與工作平臺(tái)焊接固定，所述第二送料帶輪固定設(shè)置于支撐板上方；

所述軌道的數(shù)量為2條，2條軌道之間呈同高度水平平行設(shè)置，軌道內(nèi)設(shè)有滾輪，所述位移塊水平設(shè)置于2條軌道之間，其兩端設(shè)有2個(gè)對(duì)稱設(shè)置的步進(jìn)電機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)的輸出軸與滾輪鉚接固定；所述升降桿位于位移塊的正下方，其上端與位移塊焊接固定，其下端上設(shè)有緩沖件，所述緩沖件包括上連接套、下連接柱和緩沖彈簧，所述上連接套和下連接柱互相套合，并通過緩沖彈簧連接，上連接套的上端與升降桿的下端鉚接或者焊接固定，下連接柱的下端與吸膜管的外壁鉚接或者焊接固定，所述吸膜管呈中空的圓柱形管狀，且水平設(shè)置，吸膜管的一端密封，另一端上設(shè)有泄壓口，吸膜管的下端設(shè)有吸附槽，上端設(shè)有第二氣管接頭，所述吸附槽內(nèi)設(shè)有多個(gè)吸附孔，多個(gè)所述吸附孔之間均勻設(shè)置，所述泄壓口、吸附孔和第二氣管接頭均連通吸膜管內(nèi)部，泄壓口的外口處設(shè)有防塵網(wǎng)、內(nèi)口處設(shè)有泄壓彈簧、泄壓板和密封圈，所述泄壓彈簧的兩端分別與泄壓板、吸膜管內(nèi)壁相連，所述泄壓板的一端與泄壓口鉸接，并在在泄壓彈簧作用下與密封圈貼合密封；

所述升降口與第一送料帶輪的大小契合，所述第一氣管接頭和第二氣管接頭均通過氣管與抽真空設(shè)備連接，所述平臺(tái)臺(tái)面靠近進(jìn)出料機(jī)構(gòu)的兩側(cè)上固定設(shè)有進(jìn)料導(dǎo)向板和出料導(dǎo)向板，所述軌道的兩端均設(shè)有限位塊，所述限位塊與軌道固定連接，其上均設(shè)有位移傳感器，所述位移傳感器為光電式位移傳感器，其感應(yīng)方向朝向位移塊。

2.如權(quán)利要求1所述的一種鋁基板保護(hù)膜自動(dòng)撕膜機(jī)，其特征在于，所述的鋁基板保護(hù)膜自動(dòng)撕膜機(jī)的工作方法如下：

當(dāng)進(jìn)出料機(jī)構(gòu)進(jìn)料時(shí)，鋁基板在進(jìn)料導(dǎo)向板的作用下，送入撕膜工位板上，此時(shí)，4個(gè)推板同步運(yùn)動(dòng)，將鋁基板夾持，調(diào)整在撕膜工位板的中心位置，隨后，抽真空設(shè)備對(duì)吸附腔室進(jìn)行抽氣，定位口將鋁基板吸附定位，隨后推板收回；

此時(shí)，撕膜工裝運(yùn)行，開始進(jìn)行撕膜，吸膜管在軌道機(jī)構(gòu)的作用下，往軌道左側(cè)移動(dòng)，待運(yùn)動(dòng)到指定位置（位移傳感器與步進(jìn)電機(jī)交互，控制位移塊移動(dòng)到指定位置），隨后吸膜管在升降桿進(jìn)行下降，使吸附槽壓靠在保護(hù)膜的邊緣，同時(shí)抽真空設(shè)備對(duì)吸膜管進(jìn)行抽氣，使吸附孔對(duì)保護(hù)膜進(jìn)行吸附，進(jìn)而使保護(hù)膜緊貼在吸附槽上，隨后，吸膜管提升，揭開保護(hù)膜，并往軌道右側(cè)移動(dòng)，將保護(hù)膜撕除，最后，軌道右側(cè)的位移傳感器感應(yīng)到位移塊移動(dòng)到指定位置（此時(shí)，保護(hù)膜已完全撕除），控制位移塊停止移動(dòng)，抽真空設(shè)備停止對(duì)吸膜管進(jìn)行抽氣，保護(hù)膜受重力作用，下落到回收箱中；

待撕膜完成，抽真空設(shè)備停止對(duì)吸附腔室進(jìn)行抽氣，送料機(jī)構(gòu)在伸縮氣缸作用下提升，第一送料帶輪自升降口朝上伸出，將撕膜后的鋁基板頂起，隨后第一送料帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，將鋁基板送入進(jìn)出料機(jī)構(gòu)進(jìn)行出料；此時(shí)，一個(gè)完整的鋁基板撕膜過程得以實(shí)現(xiàn)。

3.如權(quán)利要求1所述的一種鋁基板保護(hù)膜自動(dòng)撕膜機(jī)，其特征在于，所述推桿為電動(dòng)伸縮桿。

4.如權(quán)利要求1所述的一種鋁基板保護(hù)膜自動(dòng)撕膜機(jī)，其特征在于，所述位移塊兩端的2個(gè)步進(jìn)電機(jī)同步運(yùn)轉(zhuǎn)。

5.如權(quán)利要求1所述的一種鋁基板保護(hù)膜自動(dòng)撕膜機(jī)，其特征在于，所述吸附槽的截面呈圓弧形。

6.如權(quán)利要求1所述的一種鋁基板保護(hù)膜自動(dòng)撕膜機(jī)，其特征在于，所述泄壓彈簧始終處于被壓縮狀態(tài)，所述升降桿為氣動(dòng)伸縮桿。