[發明專利]一種可定制的電動汽車模擬發聲方法

有效

• 申請號: 201811065351.5
• 申請日: 2018-09-12
• 公開（公告）號: CN109177901B
• 公開（公告）日: 2020-07-24
• 發明（設計）人: 劉昌毅;虞安波
• 申請（專利權）人: 會聽聲學科技（北京）有限公司
• 主分類號: B60R16/037
• 分類號: B60R16/037
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 王文紅

本發明提供了一種可定制的電動汽車模擬發聲方法，涉及電動汽車安全技術領域，包括：基于待模擬聲音和當前電動汽車油門開度與電機轉速設計一系列帶通濾波器；利用一系列帶通濾波器對白噪聲序列進行濾波，基于濾波結果得到第一音頻信號；利用低通濾波器對第一音頻信號進行濾波，得到第二音頻信號；獲取環境噪聲，并基于環境噪聲對第二音頻信號進行增益調節，得到第三音頻信號。本發明提出的發聲方法，能夠根據電動汽車的行駛狀態實時模擬傳統汽車的聲音；預設不同類型汽車的聲音特性參數，通過選擇不同參數，使電動汽車可以主動發出各類汽車的聲音；還能根據環境聲調節電動汽車發出聲音的強度，使得電動汽車的聲音和環境相適應。

技術領域

本發明涉及電動汽車安全技術領域，尤其是涉及一種可定制的電動汽車模擬發聲方法。

背景技術

隨著國家大力推廣電動汽車政策的實施，電動汽車產量呈爆發式增長。而電動汽車由于其聲音微弱，駕駛室內部特別安靜，低速行駛過程中幾乎沒有任何聲音，盡管這意味著對于電動汽車不用進行降噪處理，但另一方面也會導致行人對于電動汽車的駛過沒有預警，極其容易造成安全事故，駕駛員對于汽車的狀態也因為缺少了聲音信息而缺少了掌控力。

為實現電動汽車的主動發聲，可播放設定的提示音或在行駛過程中選擇性播放提前錄制的傳統汽車發出的聲音。上述發聲方法存在的問題是：提示音與傳統汽車發出的聲音不同，行人聽到該聲音無法快速將其與電動汽車聯系起來，無法達到預期的預警效果；提前錄制的傳統汽車發聲音頻，不同音頻的連接處會有不連貫的聲音，影響電動汽車主動發聲的整體效果；現有的電動汽車主動發聲的聲音特性單一，不能實現對各類傳統汽車發聲的模擬；并且，現有的發聲技術尚未考慮環境噪聲，電動汽車主動發聲無法隨環境聲的強弱而改變，從而可能導致發聲強度在安靜環境中過于突兀而在嘈雜的環境中被湮沒，使用體驗差且存在一定的安全隱患。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于提供一種可定制的電動汽車模擬發聲方法，以緩解現有技術中存在的電動汽車主動發聲的聲音特性單一，不能實現對各類傳統汽車發聲的模擬；并且，現有的發聲技術尚未考慮環境噪聲，電動汽車主動發聲無法隨環境聲的強弱而改變，從而可能導致發聲強度在安靜環境中過于突兀而在嘈雜的環境中被湮沒，使用體驗差且存在一定的安全隱患的技術問題。

第一方面，本發明實施例提供了一種可定制的電動汽車模擬發聲方法，包括：

基于待模擬聲音和當前電動汽車油門開度與電機轉速設計一系列帶通濾波器；

利用所述一系列帶通濾波器對白噪聲序列進行濾波，基于濾波結果得到第一音頻信號；

利用低通濾波器對所述第一音頻信號進行濾波，得到第二音頻信號；

獲取環境噪聲，并基于環境噪聲對所述第二音頻信號進行增益調節，得到第三音頻信號。

結合第一方面，本發明實施例提供了第一方面的第一種可能的實施方式，其中，所述基于待模擬聲音和當前電動汽車油門開度與電機轉速設計一系列帶通濾波器，包括：

確定所述待模擬聲音的類型；

基于所述模擬聲音的類型和所述當前電動汽車油門開度與電機轉速，從聲音特性參數庫中確定所述待模擬聲音在各階次聲音的中心頻率、品質因數以及權重；

根據所述各階次聲音的中心頻率和品質因素，設計一系列帶通濾波器。

結合第一方面，本發明實施例提供了第一方面的第二種可能的實施方式，其中，所述聲音特性參數庫包括不同品牌的傳統汽車在不同的油門開度與電機轉速下，發出的聲音分別對應的各階次聲音的中心頻率、品質因素以及權重。

結合第一方面，本發明實施例提供了第一方面的第三種可能的實施方式，其中，所述利用所述一系列帶通濾波器對白噪聲序列進行濾波，基于濾波結果得到第一音頻信號，包括：