[發明專利]掃雪機的控制方法、掃雪機和存儲介質

有效

• 申請號: 201811064383.3
• 申請日: 2018-09-12
• 公開（公告）號: CN110894711B
• 公開（公告）日: 2022-03-22
• 發明（設計）人: 趙鳳麗;查霞紅
• 申請（專利權）人: 蘇州寶時得電動工具有限公司
• 主分類號: E01H5/09
• 分類號: E01H5/09;E01H5/04
• 代理公司: 華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 唐清凱

本申請涉及一種掃雪機的控制方法、掃雪機和存儲介質。掃雪機的控制方法包括：獲取所述掃雪機至預設拋雪區域的距離；根據所述距離調整所述掃雪機的運動功率和/或拋雪功率。采用本方法能夠使得掃雪機可以根據實際情況進行能量輸出，進而有效節約能量。

技術領域

本申請涉及自動控制技術領域，特別是涉及一種掃雪機的控制方法、掃雪機和存儲介質。

背景技術

隨著經濟日益增強、社會不斷進步，掃雪機也在國內外逐步推廣使用。掃雪機通常包括拋雪筒以及導雪板，掃雪機收集的積雪依次經由拋雪筒以及導雪板而拋出。

掃雪機在拋雪過程中，通常通過調整拋雪筒或導雪板的角度，進而控制掃雪機中的積雪被拋出的距離的遠近。然而，拋雪筒或導雪板的角度變化引起的能量變化很小，使得掃雪機在積雪被拋出的距離不同時，所消耗的能量幾乎相同，導致掃雪機耗能較多。

發明內容

基于此，有必要針對上述技術問題，提供一種能夠節約能量的掃雪機的控制方法、掃雪機和存儲介質。

一種掃雪機的控制方法，包括：

獲取所述掃雪機至預設拋雪區域的距離；

根據所述距離調整所述掃雪機的運動功率和/或拋雪功率。

在其中一個實施例中，所述獲取所述掃雪機至預設拋雪區域的距離，包括：

對所述掃雪機的當前位置進行定位；

根據所述掃雪機的當前位置與所述預設拋雪區域的位置計算所述距離。

在其中一個實施例中，還包括：

調整所述掃雪機以預設行走方向運行；

所述根據所述距離調整所述掃雪機的運動功率和/或拋雪功率，包括：

根據所述距離以及預設行走方向運行調整所述掃雪機的運動功率和/或拋雪功率以進行拋雪。

在其中一個實施例中，還包括：

調整所述掃雪機以預設方位進行拋雪；

所述根據所述距離調整所述掃雪機的運動功率和/或拋雪功率，包括：

根據所述距離以及預設方位調整所述掃雪機的運動功率和/或拋雪功率以進行拋雪。

在其中一個實施例中，還包括：

調整所述掃雪機以預設路徑運行；

所述根據所述距離調整所述掃雪機的運動功率和/或拋雪功率，包括：

根據所述距離以及預設路徑運行調整所述掃雪機的運動功率和/或拋雪功率以進行拋雪。

在其中一個實施例中，還包括：

調整所述掃雪機以預設揚雪角進行拋雪；

所述根據所述距離調整所述掃雪機的運動功率和/或拋雪功率，包括：

根據所述距離以及預設揚雪角調整所述掃雪機的運動功率和/或拋雪功率以進行拋雪。

在其中一個實施例中，所述掃雪機的運動功率包括驅動所述掃雪機行走的功率；所述掃雪機包括工作頭攪籠，所述工作頭攪籠用于收集并拋出積雪，所述掃雪機的拋雪功率包括驅動所述工作頭攪籠轉動的功率；所述根據所述距離調整所述掃雪機的運動功率和/或拋雪功率，包括：

根據所述距離調整所述掃雪機的行走速度和/或調整所述工作頭攪籠的轉速。

在其中一個實施例中，所述根據所述距離調整所述掃雪機的運動功率和/或拋雪功率，包括：