[發明專利]掃雪機的控制方法、掃雪機和存儲介質

有效

• 申請號: 201811064383.3
• 申請日: 2018-09-12
• 公開（公告）號: CN110894711B
• 公開（公告）日: 2022-03-22
• 發明（設計）人: 趙鳳麗;查霞紅
• 申請（專利權）人: 蘇州寶時得電動工具有限公司
• 主分類號: E01H5/09
• 分類號: E01H5/09;E01H5/04
• 代理公司: 華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 唐清凱

1.一種掃雪機的控制方法，其特征在于，包括：

獲取所述掃雪機至預設拋雪區域的距離；

根據所述距離調整所述掃雪機的運動功率；

所述獲取所述掃雪機至預設拋雪區域的距離，包括：

對所述掃雪機的當前位置進行定位；

根據所述掃雪機的當前位置與所述預設拋雪區域的位置計算所述距離。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

調整所述掃雪機以預設行走方向運行；

所述根據所述距離調整所述掃雪機的運動功率，包括：

根據所述距離以及預設行走方向運行調整所述掃雪機的運動功率以進行拋雪。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

調整所述掃雪機以預設方位進行拋雪；

所述根據所述距離調整所述掃雪機的運動功率，包括：

根據所述距離以及預設方位調整所述掃雪機的運動功率以進行拋雪。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

調整所述掃雪機以預設路徑運行；

所述根據所述距離調整所述掃雪機的運動功率，包括：

根據所述距離以及預設路徑運行調整所述掃雪機的運動功率以進行拋雪。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

調整所述掃雪機以預設揚雪角進行拋雪；

所述根據所述距離調整所述掃雪機的運動功率，包括：

根據所述距離以及預設揚雪角調整所述掃雪機的運動功率以進行拋雪。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述掃雪機的運動功率包括驅動所述掃雪機行走的功率；所述掃雪機包括工作頭攪籠，所述工作頭攪籠用于收集并拋出積雪，所述掃雪機的拋雪功率包括驅動所述工作頭攪籠轉動的功率；所述根據所述距離調整所述掃雪機的運動功率，包括：

根據所述距離調整所述掃雪機的行走速度。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述距離調整所述掃雪機的運動功率，包括：

根據所述距離與預設距離之間的關系調整所述掃雪機的運動功率。

8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，所述預設距離包括至少兩個檔位，每個所述檔位對應預定距離閾值，所述根據所述距離與預設距離之間的關系調整所述掃雪機的運動功率，包括：

根據所述距離確定對應的檔位；

根據所述對應的檔位調整所述掃雪機的運動功率。

9.根據權利要求8所述的方法，其特征在于，每個所述檔位對應預定距離閾值的長度范圍為1m-2m。

10.根據權利要求1至9任一項所述的方法，其特征在于，所述根據所述距離調整所述掃雪機的運動功率，包括：

根據所述距離計算預定運動功率；

根據計算的所述預定運動功率調整所述掃雪機的運動功率。

11.一種掃雪機，其特征在于，包括：驅動模塊，用于驅動所述掃雪機行走；

集拋雪模塊，用于收集并拋出積雪；

控制模塊，與所述驅動模塊和/或所述集拋雪模塊電連接；

所述控制模塊用于獲取所述掃雪機至預設拋雪區域的距離，并且根據所述距離調整所述驅動模塊的運動功率

所述獲取所述掃雪機至預設拋雪區域的距離，包括：

對所述掃雪機的當前位置進行定位；

根據所述掃雪機的當前位置與所述預設拋雪區域的位置計算所述距離。

12.根據權利要求11所述的掃雪機，其特征在于，所述掃雪機還包括定位模塊，所述定位模塊用于定位所述掃雪機的當前位置，并將所述掃雪機的當前位置信息傳輸至所述控制模塊，所述控制模塊根據所述掃雪機的當前位置與所述預設拋雪區域的位置計算所述距離。

13.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現權利要求1至10中任一項所述的方法的步驟。