[發明專利]集氣管生產線

在審

• 申請號: 201811064212.0
• 申請日: 2018-09-12
• 公開（公告）號: CN108971959A
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發明（設計）人: 周藝龍;吳禮劍;彭海文;何健樟;劉亞純;康嘉心
• 申請（專利權）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06;B23P19/00;B23Q11/10;F24F13/02
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 韓建偉;譚玲玲

1.一種集氣管生產線，其特征在于，包括：

冷卻裝置(10)，所述冷卻裝置(10)上具有多個上料板(11)，多個所述上料板(11)沿預設環形軌跡循環移動，每個所述上料板(11)上具有多個集氣管安裝位，多個所述集氣管安裝位用于對應安裝多個待冷卻的集氣管以對多個所述集氣管進行冷卻；

螺母擰緊裝置(20)，所述螺母擰緊裝置(20)具有多個螺母擰緊卡套(21)，每個所述螺母擰緊卡套(21)用于接收待擰緊的螺母；

機器人(30)，所述機器人(30)的機器手臂(31)上設置有爪盤(32)，所述爪盤(32)上設置有多個夾爪(33)；

其中，多個所述夾爪(33)用于同時抓取一個所述上料板(11)上經過冷卻后的多個所述集氣管并將多個所述集氣管與多個所述螺母擰緊卡套(21)上的多個所述螺母對接以在多個所述螺母擰緊卡套(21)的作用下同時將多個所述螺母對應擰緊在多個所述集氣管上。

2.根據權利要求1所述的集氣管生產線，其特征在于，所述冷卻裝置(10)包括：

冷卻液噴管(12)，所述冷卻液噴管(12)為多組，多組所述冷卻液噴管(12)沿所述預設環形軌跡間隔設置并與多個所述上料板(11)中的至少部分的所述上料板(11)相對應；

其中，每組所述冷卻液噴管(12)為多個，多個所述上料板(11)中的至少部分的所述上料板(11)移動至與多組所述冷卻液噴管(12)相對的位置時，每組的多個所述冷卻液噴管(12)與安裝在對應的所述上料板(11)上多個所述集氣管一一對應以向多個所述集氣管噴灑冷卻液進行冷卻。

3.根據權利要求2所述的集氣管生產線，其特征在于，所述冷卻裝置(10)包括：

吹氣管(13)，所述吹氣管(13)為多組，多組所述吹氣管(13)沿所述預設環形軌跡間隔設置并與多個所述上料板(11)中的至少部分的所述上料板(11)相對應；

其中，每組所述吹氣管(13)為多個，多個所述上料板(11)中的至少部分的所述上料板(11)移動至與多組所述吹氣管(13)相對的位置時，每組的多個所述吹氣管(13)與安裝在對應的所述上料板(11)上多個所述集氣管一一對應以向多個所述集氣管吹氣以將噴灑到所述集氣管上的冷卻液吹干。

4.根據權利要求1所述的集氣管生產線，其特征在于，所述螺母擰緊裝置(20)包括：

滑動定位板(22)，沿預設方向可滑動地設置在第一底座(23)上，各個所述螺母擰緊卡套(21)沿所述預設方向間隔設置在所述滑動定位板(22)上并繞其軸線可旋轉；

其中，所述滑動定位板(22)具有第一移動位置和第二移動位置，所述滑動定位板(22)移動至所述第一移動位置時，各個所述螺母擰緊卡套(21)用于接收所述螺母；

所述滑動定位板(22)移動至所述第二移動位置時，多個所述夾爪(33)抓取多個所述集氣管與多個所述螺母擰緊卡套(21)上的多個所述螺母對接以同時將多個所述螺母對應擰緊在多個所述集氣管上。

5.根據權利要求4所述的集氣管生產線，其特征在于，所述螺母擰緊裝置(20)還包括：

伺服電機(24)，所述伺服電機(24)為多個，多個所述伺服電機(24)設置在所述第一底座(23)上并與多個所述螺母擰緊卡套(21)一一對應；

快接頭，所述快接頭為多個，多個所述快接頭對應設置在多個所述伺服電機(24)的輸出軸上；

其中，所述滑動定位板(22)移動至所述第二移動位置時，多個所述夾爪(33)按壓多個所述螺母擰緊卡套(21)以使多個所述螺母擰緊卡套(21)與各個所述快接頭對接以驅動多個所述螺母擰緊卡套(21)旋轉。

6.根據權利要求4所述的集氣管生產線，其特征在于，所述集氣管生產線還包括：

螺母上料機構(40)，設置在多個所述螺母擰緊卡套(21)的一側，所述螺母上料機構(40)用于在所述滑動定位板(22)移動至所述第二移動位置時，依次向各個所述螺母擰緊卡套(21)輸送所述螺母。