[發明專利]集氣管生產線

在審

• 申請號: 201811064212.0
• 申請日: 2018-09-12
• 公開（公告）號: CN108971959A
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發明（設計）人: 周藝龍;吳禮劍;彭海文;何健樟;劉亞純;康嘉心
• 申請（專利權）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06;B23P19/00;B23Q11/10;F24F13/02
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 韓建偉;譚玲玲

本發明提供了一種集氣管生產線，包括冷卻裝置、螺母擰緊裝置和機器人，冷卻裝置上具有多個上料板，每個上料板上具有多個集氣管安裝位，多個集氣管安裝位用于對應安裝多個待冷卻的集氣管；螺母擰緊裝置具有多個螺母擰緊卡套，每個螺母擰緊卡套用于接收待擰緊的螺母；機器人的機器手臂上的多個夾爪用于同時抓取一個上料板上經過冷卻后的多個集氣管并與多個螺母擰緊卡套上的多個螺母對接以將多個螺母對應擰緊在多個集氣管上。從而能夠在制冷劑銅管冷卻和擰螺母兩個流程之間快速轉換，提高制冷劑銅管的冷卻和上螺母工作效率。解決了現有技術中制冷劑銅管冷卻和上螺母效率較低的問題。

技術領域

本發明涉及空調設備領域，具體而言，涉及一種集氣管生產線。

背景技術

在空調制造過程中，制冷劑銅管在完成焊接工作后需要進行冷卻，冷卻完成后需要將制冷劑銅管吹干并在制冷劑銅管的管接頭上擰上螺母以備后續裝配流程使用。

現有的制冷劑銅管冷卻和擰螺母均采用人工方式逐個進行，效率較低。同時制冷劑銅管冷卻和擰螺母兩個流程之間相互獨立，沒有相應的轉換裝置進行協作導致制冷劑銅管的冷卻和上螺母工作效率更加難以適應生產的要求。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種集氣管生產線，以至少解決現有技術中制冷劑銅管冷卻和上螺母效率較低的問題。

為了實現上述目的，本發明提供了一種集氣管生產線，包括：冷卻裝置，冷卻裝置上具有多個上料板，多個上料板沿預設環形軌跡循環移動，每個上料板上具有多個集氣管安裝位，多個集氣管安裝位用于對應安裝多個待冷卻的集氣管以對多個集氣管進行冷卻；螺母擰緊裝置，螺母擰緊裝置具有多個螺母擰緊卡套，每個螺母擰緊卡套用于接收待擰緊的螺母；機器人，機器人的機器手臂上設置有爪盤，爪盤上設置有多個夾爪；其中，多個夾爪用于同時抓取一個上料板上經過冷卻后的多個集氣管并將多個集氣管與多個螺母擰緊卡套上的多個螺母對接以在多個螺母擰緊卡套的作用下同時將多個螺母對應擰緊在多個集氣管上。

進一步地，冷卻裝置包括：冷卻液噴管，冷卻液噴管為多組，多組冷卻液噴管沿預設環形軌跡間隔設置并與多個上料板中的至少部分的上料板相對應；其中，每組冷卻液噴管為多個，多個上料板中的至少部分的上料板移動至與多組冷卻液噴管相對的位置時，每組的多個冷卻液噴管與安裝在對應的上料板上多個集氣管一一對應以向多個集氣管噴灑冷卻液進行冷卻。

進一步地，冷卻裝置包括：吹氣管，吹氣管為多組，多組吹氣管沿預設環形軌跡間隔設置并與多個上料板中的至少部分的上料板相對應；其中，每組吹氣管為多個，多個上料板中的至少部分的上料板移動至與多組吹氣管相對的位置時，每組的多個吹氣管與安裝在對應的上料板上多個集氣管一一對應以向多個集氣管吹氣以將噴灑到集氣管上的冷卻液吹干。

進一步地，螺母擰緊裝置包括：滑動定位板，沿預設方向可滑動地設置在第一底座上，各個螺母擰緊卡套沿預設方向間隔設置在滑動定位板上并繞其軸線可旋轉；其中，滑動定位板具有第一移動位置和第二移動位置，滑動定位板移動至第一移動位置時，各個螺母擰緊卡套用于接收螺母；滑動定位板移動至第二移動位置時，多個夾爪抓取多個集氣管與多個螺母擰緊卡套上的多個螺母對接以同時將多個螺母對應擰緊在多個集氣管上。

進一步地，螺母擰緊裝置還包括：伺服電機，伺服電機為多個，多個伺服電機設置在第一底座上并與多個螺母擰緊卡套一一對應；快接頭，快接頭為多個，多個快接頭對應設置在多個伺服電機的輸出軸上；其中，滑動定位板移動至第二移動位置時，多個夾爪按壓多個螺母擰緊卡套以使多個螺母擰緊卡套與各個快接頭對接以驅動多個螺母擰緊卡套旋轉。

進一步地，集氣管生產線還包括：螺母上料機構，設置在多個螺母擰緊卡套的一側，螺母上料機構用于在滑動定位板移動至第二移動位置時，依次向各個螺母擰緊卡套輸送螺母。