[發明專利]一種低矮植株種植用的除草裝置

在審

• 申請號: 201811063579.0
• 申請日: 2018-09-12
• 公開（公告）號: CN109041602A
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發明（設計）人: 許斌飛;陳玉蘭
• 申請（專利權）人: 蕪湖縣蘭馨油桃種植專業合作社
• 主分類號: A01B39/18
• 分類號: A01B39/18
• 代理公司: 北京風雅頌專利代理有限公司 11403
• 代理人: 楊紅梅

本發明公開了一種低矮植株種植用的除草裝置，包括底座，底座下端設置有檢測裝置，檢測裝置包括固定在底座下端的第一導軌，第一導軌上安裝有第一滑桿，第一滑桿靠近地面的一端設置有紅外線傳感器以及攝像頭，第一導軌的一端安裝有第一電機，底座下端設置有移動裝置，移動裝置包括固定在底座下端的第二導軌，第二導軌上安裝有第二滑塊，第二導軌的一端安裝有第二電機，第二滑塊上安裝有第三導軌，底座上設置有矩形槽，第三導軌穿過矩形槽安裝有第三電機，第三導軌上安裝有第三滑塊，第三滑塊上設有夾具裝置，本發明的夾具裝置將雜草連根拔起，減少了雜草二次生長的機會。

技術領域

本發明涉及低矮植株種植領域，具體為一種低矮植株種植用的除草裝置。

背景技術

農田雜草是農業生態系統中的一個組成部分，它直接或間接影響農業生產，若不將其除去，勢必與農作物爭奪養分、水分、光照和空間，傳染病蟲害，影響農作物生長發育，進而造成作物減產、品質降低。據聯合國糧農組織報道，世界糧食產量因遭受草害平均損失10％左右，損失糧食為2.9億噸。我國因雜草引起的糧食損失也約占總產量的10％，每年損失糧食就有上百億千克?；瘜W藥劑除草是目前應用最廣泛的一種除草方式，具有快速、高效、經濟等特點，85％～100％的作物生產中使用了除草劑。然而，20世紀80年代以來，世界范圍內除草劑的大量使用帶來了生態環境污染、雜草抗藥性增強、生物多樣性減少等諸多問題。由于人工除草工作效率低、勞動強度大，而機械方法除草工作效率高、對環境污染小，符合綠色農業的發展需要，故機械除草被視為有機農業種植過程中最佳的除草方式，現有的機械除草裝置只能將雜草的莖葉除去，雜草的根留在土壤里，依然會跟農作物爭奪養分。

發明內容

為了克服現有技術方案的不足,本發明提供一種低矮植株種植用的除草裝置，通過紅外線傳感器檢測到雜草的位置信息并反饋到控制箱內，控制箱向移動裝置發出命令，控制夾具裝置移動，找到雜草的位置，夾具裝置將雜草莖部夾緊，并向上將雜草連根拔起，此外，在第一滑桿靠近地面的一端設置有攝像頭，在底座上端設置有顯示器，顯示器將攝像頭拍攝的畫面映射到顯示屏上，可以通過觀看顯示屏觀察植株的生長情況，能有效的解決背景技術提出的問題。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種低矮植株種植用的除草裝置，包括底座，所述底座下端設置有檢測裝置，所述檢測裝置包括固定在底座下端的第一導軌，所述第一導軌上安裝有第一滑桿，所述第一滑桿靠近地面的一端設置有紅外線傳感器以及攝像頭，所述第一導軌的一端安裝有第一電機；

所述底座下端設置有移動裝置，所述移動裝置包括固定在底座下端的第二導軌，所述第二導軌上安裝有第二滑塊，所述第二導軌的一端安裝有第二電機，所述第二滑塊上安裝有第三導軌，所述底座上設置有矩形槽，所述第三導軌穿過矩形槽安裝有第三電機，所述第三導軌上安裝有第三滑塊，所述第三滑塊上設有夾具裝置；

所述夾具裝置包括固定在第三滑塊上的腔體，所述腔體內設置有氣缸，所述氣缸連接有活塞桿，所述活塞桿上安裝有擋板，所述活塞桿伸出腔體外并連接有齒條，所述齒條兩側安裝有與齒條相嚙合的齒輪，所述齒輪通過螺母活動在第三滑塊上，所述齒輪上安裝有夾具臂，所述夾具臂前端安裝有夾具頭，所述夾具頭上設置有硅膠層。

進一步地，所述底座下端設置有若干車輪，所述車輪上設置有支撐架，所述車輪通過支撐架固定在底座下端，并將底座抬離地面，所述車輪由發動機齒輪的轉動通過鏈條傳送到車輪的轉軸帶動車輪的轉動。

進一步地，所述底座上端設置有座椅以及扶手。

進一步地，所述底座上端豎立有支架，所述支架上安裝有顯示器，所述顯示器顯示攝像頭拍攝畫面。

進一步地，所述底座上端設置有控制箱，所述控制箱內設置有單片機芯片及其組成電路、電磁閥以及氣罐。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：