[發明專利]一種低矮植株種植用的除草裝置

在審

• 申請號: 201811063579.0
• 申請日: 2018-09-12
• 公開（公告）號: CN109041602A
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發明（設計）人: 許斌飛;陳玉蘭
• 申請（專利權）人: 蕪湖縣蘭馨油桃種植專業合作社
• 主分類號: A01B39/18
• 分類號: A01B39/18
• 代理公司: 北京風雅頌專利代理有限公司 11403
• 代理人: 楊紅梅

1.一種低矮植株種植用的除草裝置，包括底座(1)，其特征在于:所述底座(1)下端設置有檢測裝置(2)，所述檢測裝置(2)包括固定在底座(1)下端的第一導軌(201)，所述第一導軌(201)上安裝有第一滑桿(202)，所述第一滑桿(202)靠近地面的一端設置有紅外線傳感器(203)以及攝像頭(204)，所述第一導軌(201)的一端安裝有第一電機(205)；

所述底座(1)下端設置有移動裝置(3)，所述移動裝置(3)包括固定在底座(1)下端的第二導軌(301)，所述第二導軌(301)上安裝有第二滑塊(302)，所述第二導軌(301)的一端安裝有第二電機(303)，所述第二滑塊(302)上安裝有第三導軌(304)，所述底座(1)上設置有矩形槽，所述第三導軌(304)穿過矩形槽安裝有第三電機(305)，所述第三導軌(304)上安裝有第三滑塊(306)，所述第三滑塊(306)上設有夾具裝置(4)；

所述夾具裝置(4)包括固定在第三滑塊(306)上的腔體(401)，所述腔體(401)內設置有氣缸(402)，所述氣缸(402)連接有活塞桿(403)，所述活塞桿(403)上安裝有擋板(404)，所述活塞桿(403)伸出腔體(401)外并連接有齒條(405)，所述齒條(405)兩側安裝有與齒條(405)相嚙合的齒輪(406)，所述齒輪(406)通過螺母活動在第三滑塊(306)上，所述齒輪(406)上安裝有夾具臂(407)，所述夾具臂(407)前端安裝有夾具頭(408)，所述夾具頭(408)上設置有硅膠層(409)。

2.根據權利要求1所述的一種低矮植株種植用的除草裝置，其特征在于：所述底座(1)下端設置有若干車輪(5)，所述車輪(5)上設置有支撐架(6)，所述車輪(5)通過支撐架(6)固定在底座(1)下端，并將底座(1)抬離地面，所述車輪(5)由發動機齒輪的轉動通過鏈條傳送到車輪(5)的轉軸帶動車輪(5)的轉動。

3.根據權利要求1所述的一種低矮植株種植用的除草裝置，其特征在于：所述底座(1)上端設置有座椅(7)以及扶手(8)。

4.根據權利要求1所述的一種低矮植株種植用的除草裝置，其特征在于：所述底座(1)上端豎立有支架(9)，所述支架(9)上安裝有顯示器(10)，所述顯示器(10)顯示攝像頭(204)拍攝畫面。

5.根據權利要求1所述的一種低矮植株種植用的除草裝置，其特征在于：所述底座(1)上端設置有控制箱(11)，所述控制箱(11)內設置有單片機芯片及其組成電路、電磁閥以及氣罐。