[發明專利]一種基于無線網絡的計算機遠程控制的超市理貨機器人

在審

• 申請號: 201811063210.X
• 申請日: 2018-09-12
• 公開（公告）號: CN109335431A
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發明（設計）人: 劉麗娜;李東;王紹鋒
• 申請（專利權）人: 劉麗娜
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 哈爾濱龍科專利代理有限公司 23206
• 代理人: 高媛

一種基于無線網絡的計算機遠程控制的超市理貨機器人，它涉及一種超市理貨機器人，具體涉及一種基于無線網絡的計算機遠程控制的超市理貨機器人。本發明為了解決超市的倉庫整理貨物主要是依靠人力完成，不僅加大了工作人員的體力負擔，而且理貨效率較低的問題。本發明包括移動底座機構、升降驅動機構、升降螺桿、升降導軌、蓄電池、無線網絡接收器、控制器、升降滑塊、推送機構、操控計算機和兩個軌道，兩個軌道并排平行設置，所述移動底座機構安裝在兩個軌道上，所述升降驅動機構安裝在所述移動底座機構上，升降螺桿和升降導軌并排豎直安裝在所述移動底座機構上。本發明屬于機器人領域。

技術領域

本發明涉及一種超市理貨機器人，具體涉及一種基于無線網絡的計算機遠程控制的超市理貨機器人，屬于機器人領域。

背景技術

隨著人們生活水平的提高，超市的數量越來越多，超市內貨物的種類也越來越多。目前，超市的倉庫整理貨物主要是依靠人力完成，不僅加大了工作人員的體力負擔，而且理貨效率較低。

發明內容

本發明為解決超市的倉庫整理貨物主要是依靠人力完成，不僅加大了工作人員的體力負擔，而且理貨效率較低的問題，進而提出一種基于無線網絡的計算機遠程控制的超市理貨機器人。

本發明為解決上述問題采取的技術方案是：本發明包括移動底座機構、升降驅動機構、升降螺桿、升降導軌、蓄電池、無線網絡接收器、控制器、升降滑塊、推送機構、操控計算機和兩個軌道，兩個軌道并排平行設置，所述移動底座機構安裝在兩個軌道上，所述升降驅動機構安裝在所述移動底座機構上，升降螺桿和升降導軌并排豎直安裝在所述移動底座機構上，且升降螺桿的下端與所述升降驅動機構連接，升降滑塊套裝在升降螺桿上，且升降滑塊與升降導軌滑動連接，所述推送機構與升降滑塊連接，所述移動底座機構、所述升降驅動機構、所述推動機構均與控制器連接，控制器通過無線網絡接收器接收所述操控計算機發出的無線信號，蓄電池為所述移動底座機構、所述升降驅動機構、所述推動機構提供電力。

進一步的，所述移動底座機構包括底座、移動電機、第一主動齒輪、第一從動齒輪、兩個輪軸和兩個移動輪，兩個輪軸并排平行安裝在底座的下表面，每個輪軸的兩端分別各安裝一個移動輪，移動輪與與軌道滾動連接，第一從動齒輪套裝在輪軸上，移動電機安裝在底座的下表面，第一主動齒輪套裝在移動電機的轉動軸上，第一主動齒輪與第一從動齒輪嚙合。

進一步的，軌道的上表面沿其長度方向設有滑槽，移動輪設置在所述滑槽內。

進一步的，所述升降驅動機構包括殼體、升降驅動電機、第二主動齒輪、第二從動齒輪和軸承座，殼體設置在底座的上表面上，升降螺桿的下端穿過殼體的上表面與設置在殼體內的軸承座連接，升降驅動電機設置在殼體內，第二從動齒輪套裝在升降螺桿上，第二主動齒輪套裝在升降驅動電機的轉動軸上，第二主動齒輪與第二從動齒輪嚙合。

進一步的，所述推送機構包括推送電機、推送板、推送螺桿、移動螺母、推送底座和推送平臺，推送平臺水平設置，且推送平臺的一端與升降滑塊連接，推送電機設置在推送平臺的一端，推送螺桿設置在推送平臺內，且推送螺桿的軸線與推送平臺沿長度方向的中心線平行，推送螺桿的一端與推送電機的轉動軸連接，推送底座設置在推送平臺的上表面上，移動螺母套裝在推送螺桿上，移動螺母與推送底座的下表面固定連接，推送板豎直設置在推送底座的上表面上。

進一步的，本發明還包括攝像頭，攝像頭安裝在推送板的上端面上。

進一步的，本發明還包括兩個加強桿，兩個加強桿并排設置，每個加強桿的上端與升降導軌連接，每個加強桿的下端與殼體的上表面連接。

本發明的有益效果是：1、本發明替代了人工進行貨物的整理，減輕了工作人員的體力負擔，而且提高了理貨效率；2、本發明的操控計算機通過無線網絡與機器人實現信號連接并操控機器人，避免由于數據線長度有限而導致的操控距離受限；3、本發明的機器人自備蓄電池電源，使機器人實現了真正的無線操控。

附圖說明