[發明專利]一種基于無線網絡的計算機遠程控制的超市理貨機器人

在審

• 申請號: 201811063210.X
• 申請日: 2018-09-12
• 公開（公告）號: CN109335431A
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發明（設計）人: 劉麗娜;李東;王紹鋒
• 申請（專利權）人: 劉麗娜
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 哈爾濱龍科專利代理有限公司 23206
• 代理人: 高媛

1.一種基于無線網絡的計算機遠程控制的超市理貨機器人，其特征在于：所述一種基于無線網絡的計算機遠程控制的超市理貨機器人包括移動底座機構、升降驅動機構、升降螺桿（1）、升降導軌（2）、蓄電池（3）、無線網絡接收器（4）、控制器（5）、升降滑塊（7）、推送機構、操控計算機和兩個軌道（6），兩個軌道（6）并排平行設置，所述移動底座機構安裝在兩個軌道（6）上，所述升降驅動機構安裝在所述移動底座機構上，升降螺桿（1）和升降導軌（2）并排豎直安裝在所述移動底座機構上，且升降螺桿（1）的下端與所述升降驅動機構連接，升降滑塊（7）套裝在升降螺桿（1）上，且升降滑塊（7）與升降導軌（2）滑動連接，所述推送機構與升降滑塊（7）連接，所述移動底座機構、所述升降驅動機構、所述推動機構均與控制器（5）連接，控制器（5）通過無線網絡接收器（4）接收所述操控計算機發出的無線信號，蓄電池（3）為所述移動底座機構、所述升降驅動機構、所述推動機構提供電力。

2.根據權利要求1所述一種基于無線網絡的計算機遠程控制的超市理貨機器人，其特征在于：所述移動底座機構包括底座（8）、移動電機（9）、第一主動齒輪（10）、第一從動齒輪（11）、兩個輪軸（12）和兩個移動輪（13），兩個輪軸（12）并排平行安裝在底座（8）的下表面，每個輪軸（12）的兩端分別各安裝一個移動輪（13），移動輪（13）與與軌道（6）滾動連接，第一從動齒輪（11）套裝在輪軸（12）上，移動電機（9）安裝在底座（8）的下表面，第一主動齒輪（10）套裝在移動電機（9）的轉動軸上，第一主動齒輪（10）與第一從動齒輪（11）嚙合。

3.根據權利要求1或2所述一種基于無線網絡的計算機遠程控制的超市理貨機器人，其特征在于：軌道（6）的上表面沿其長度方向設有滑槽，移動輪（13）設置在所述滑槽內。

4.根據權利要求1或2所述一種基于無線網絡的計算機遠程控制的超市理貨機器人，其特征在于：所述升降驅動機構包括殼體（14）、升降驅動電機（15）、第二主動齒輪（16）、第二從動齒輪（17）和軸承座（18），殼體（14）設置在底座（8）的上表面上，升降螺桿（1）的下端穿過殼體（14）的上表面與設置在殼體（14）內的軸承座（18）連接，升降驅動電機（15）設置在殼體（14）內，第二從動齒輪（17）套裝在升降螺桿（1）上，第二主動齒輪（16）套裝在升降驅動電機（15）的轉動軸上，第二主動齒輪（16）與第二從動齒輪（17）嚙合。

5.根據權利要求1所述一種基于無線網絡的計算機遠程控制的超市理貨機器人，其特征在于：所述推送機構包括推送電機（19）、推送板（20）、推送螺桿（21）、移動螺母（22）、推送底座（23）和推送平臺（24），推送平臺（24）水平設置，且推送平臺（24）的一端與升降滑塊（7）連接，推送電機（19）設置在推送平臺（24）的一端，推送螺桿（21）設置在推送平臺（24）內，且推送螺桿（21）的軸線與推送平臺（24）沿長度方向的中心線平行，推送螺桿（21）的一端與推送電機（19）的轉動軸連接，推送底座（23）設置在推送平臺（24）的上表面上，移動螺母（22）套裝在推送螺桿（21）上，移動螺母（22）與推送底座（23）的下表面固定連接，推送板（20）豎直設置在推送底座（23）的上表面上。

6.根據權利要求5所述一種基于無線網絡的計算機遠程控制的超市理貨機器人，其特征在于：所述一種基于無線網絡的計算機遠程控制的超市理貨機器人還包括攝像頭（25），攝像頭（25）安裝在推送板（20）的上端面上。

7.根據權利要求4所述一種基于無線網絡的計算機遠程控制的超市理貨機器人，其特征在于：所述一種基于無線網絡的計算機遠程控制的超市理貨機器人還包括兩個加強桿（26），兩個加強桿（26）并排設置，每個加強桿（26）的上端與升降導軌（2）連接，每個加強桿（26）的下端與殼體（14）的上表面連接。