[發(fā)明專利]一種高效取紙智能機械臂

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811063200.6
• 申請日: 2018-09-12
• 公開（公告）號: CN109051786A
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 嵇海峰
• 申請（專利權(quán)）人: 湖州?？赜∷⒃O(shè)備科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務(wù)所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

本發(fā)明涉及紙板制造領(lǐng)域，尤其涉及一種高效取紙智能機械臂。包括機械臂本體，所述的機械臂本體由傳動組件以及垂直并與傳動組件滑動連接的機械手組成，所述的傳動組件包括一對相互平行設(shè)置的滑軌以及傳動帶，所述的機械手包括固定件、支撐臂以及抓取部，其中所述的固定件一側(cè)與滑軌扣合滑動連接，另一側(cè)與傳動帶固定連接。本發(fā)明具有以下優(yōu)點：（1）本發(fā)明中的機械臂能夠自動化運作，無需人工操作，減少了工人的降低了工人傷害的可能性；（2）通過本發(fā)明能夠有效的提高生產(chǎn)效率，經(jīng)濟型大大的提升；（3）通過本發(fā)明能夠有效的減少紙張出現(xiàn)損壞的情況。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及紙板制造領(lǐng)域，尤其涉及一種高效取紙智能機械臂。

背景技術(shù)

包裝紙箱作為現(xiàn)代物流不可缺少的一部分，承擔(dān)著容裝、保護產(chǎn)品、美觀的重要責(zé)任。通常用作商品的包裹物或物品保護外層使用物。紙箱的體積因商品的大小而改變，紙箱通常有“小心輕放”、“怕濕”、“向上”、“堆碼極限”、“怕曬”、“防潮”“質(zhì)量安全”“禁止翻滾”“不可踐踏”“注意防火”“易碎物品”“綠化環(huán)境”“怕熱”“食品”“防異味”等多種圖案或文字提示，提醒使用者注意，以保護內(nèi)裝物品不受傷害。

目前隨著人民群眾的生活水平不斷的提升，紙板包裝以及紙類工藝制品的需求量不斷加大，因此在紙板制造領(lǐng)域平壓壓痕切線機的使用越來越多，但是目前的平壓壓痕切線機大多都是靠人工手動操作，在平壓壓痕切線機完成工作后工人需要手動將壓痕完畢的紙張手動取出，但是平壓壓痕切線機的開和速度較快，因此在連續(xù)化作業(yè)過程中，工人在取紙過程中容易將手臂、手指夾進平壓壓痕切線機中，導(dǎo)致身體的殘疾，這嚴重影響了工人的生命安全。此外，人工操作往往會降低整體的加工效率，不利于快速流水線式的加工紙板。

若能夠用全自動的機械臂代替人工將壓痕好了的紙板取出，能夠有效的減少工人傷害事故的產(chǎn)生。然而，目前有關(guān)于能夠?qū)⑵綁簤汉矍芯€機中壓痕完畢的紙張取出的產(chǎn)品卻始終沒有報道。

例如一種在中國專利文獻上報道的一種方便調(diào)節(jié)的加熱型壓痕機,其授權(quán)公告號為CN207449487U，該方便調(diào)節(jié)的加熱型壓痕機，包括壓痕機底板，所述壓痕機底板的上表面左側(cè)固定連接有豎板，所述豎板的右側(cè)固定連接有電機，所述電機的輸出端通過聯(lián)軸器固定連接有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的表面固定連接有壓痕模型套，所述壓痕機底板的上表面中央固定連接有加熱箱。該方便調(diào)節(jié)的加熱型壓痕機，通過設(shè)置了調(diào)節(jié)筒、調(diào)節(jié)板、調(diào)節(jié)柱和第一螺釘，使傳送輪與壓痕模型套之間的距離可以調(diào)節(jié)，加熱型壓痕機可以加工不同厚度的產(chǎn)品，有效的解決了當(dāng)前的加熱型壓痕機一般是根據(jù)加工的產(chǎn)品特制的，無法根據(jù)不同加工產(chǎn)品的厚度去調(diào)節(jié)，造成可加工產(chǎn)品單一的問題。但是，該實用新型也存在著許多的不足，其中最為不足之處在于其結(jié)構(gòu)中沒有能夠能自動將加工完畢的紙張進行收集的部件，因此需要人工手動將加工完畢的紙張進行手動收集，導(dǎo)致其具有將工人致殘的隱患。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中平壓壓痕切線機中沒有一種專門用于自動取出已經(jīng)加工完畢的紙張的裝置，人工操作時工人的人身安全容易受到威脅以及人工生產(chǎn)效率低下的問題，提供了能夠自動的將平壓壓痕切線機中加工完畢的紙張取出，完全自動化無需人工操作，提高生產(chǎn)效率的一種高效取紙智能機械臂。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明通過以下方案實現(xiàn)：

一種高效取紙智能機械臂，包括機械臂本體，所述的機械臂本體由傳動組件以及垂直并與傳動組件滑動連接的機械手組成，所述的傳動組件包括一對相互平行設(shè)置的滑軌以及傳動帶，所述的機械手包括固定件、支撐臂以及抓取部，其中所述的固定件一側(cè)與滑軌扣合滑動連接，另一側(cè)與傳動帶固定連接。

本發(fā)明中的高效取紙智能機械臂其通過傳動組件與機械手之間的相互配合，使得在平壓壓痕切線機工作完成時，機械手能夠通過傳動組件伸入到平壓壓痕切線機中，將加工完畢的紙張通過設(shè)置在機械手端部的抓取部抓取出來，然后再通過傳動組件將機械手從平壓壓痕切線機中伸出，然后將紙張放到收紙機上，等待下一步工作。