[發(fā)明專利]一種高效取紙智能機(jī)械臂

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811063200.6
• 申請(qǐng)日: 2018-09-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109051786A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-12-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 嵇海峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖州海控印刷設(shè)備科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/91
• 分類號(hào): B65G47/91
• 代理公司: 杭州杭誠(chéng)專利事務(wù)所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

1.一種高效取紙智能機(jī)械臂，其特征在于，包括機(jī)械臂本體（1），所述的機(jī)械臂本體（1）由傳動(dòng)組件（2）以及垂直并與傳動(dòng)組件（2）滑動(dòng)連接的機(jī)械手（3）組成，所述的傳動(dòng)組件（2）包括一對(duì)相互平行設(shè)置的滑軌（4）以及傳動(dòng)帶（5），所述的機(jī)械手（3）包括固定件（11）、支撐臂（12）以及抓取部（13），其中所述的固定件（11）一側(cè)與滑軌（4）扣合滑動(dòng)連接，另一側(cè)與傳動(dòng)帶（5）固定連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高效取紙智能機(jī)械臂，其特征在于，所述的滑軌（4）末端向側(cè)邊外側(cè)凸出設(shè)置有一個(gè)固定支架（7），所述的固定支架（7）包括一根與滑軌（4）垂直設(shè)置的垂直桿（8）以及與滑軌（4）相互平行的平行桿（9），所述的垂直桿（8）與平行桿（9）相互固定連接設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種高效取紙智能機(jī)械臂，其特征在于，所述的滑軌（4）與平行桿（9）之間還固定連接設(shè)置有若干根固定桿（10）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高效取紙智能機(jī)械臂，其特征在于，所述的傳動(dòng)帶（5）由設(shè)置在其末端的伺服電機(jī)（6）傳輸動(dòng)力。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高效取紙智能機(jī)械臂，其特征在于，所述的支撐臂（12）與抓取部（13）之間通過(guò)垂直于支撐臂（12）的延伸桿（14）固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的一種高效取紙智能機(jī)械臂，其特征在于，所述的抓取部（13）包括一根與延伸桿（14）相垂直的抓取臂桿（15），所述的抓取臂桿（15）上還固定連接設(shè)置有若干個(gè)向下設(shè)置的真空吸盤（16）。