[發明專利]取還車系統及取還車方法

在審

• 申請號: 201811062801.5
• 申請日: 2018-09-12
• 公開（公告）號: CN108932867A
• 公開（公告）日: 2018-12-04
• 發明（設計）人: 李海峰;周俊杰;郝家余;楊勇;杜金枝;汪娟
• 申請（專利權）人: 奇瑞汽車股份有限公司
• 主分類號: G08G1/14
• 分類號: G08G1/14
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 唐述燦

本發明是關于一種取還車系統及取還車方法，屬于智能交通技術領域，該取還車系統包括：移動終端、車載終端、停車場管理終端和服務器，服務器用于在接收到移動終端發送的取車指令時，向目標車輛的車載終端發送第一行駛指令；車載終端用于根據該第一行駛指令控制目標車輛行駛至移動終端的初始位置；服務器還用于在接收到移動終端發送的還車指令時，從停車場管理終端獲取目標空閑停車位的位置信息；服務器還用于向車載終端發送第二行駛指令；車載終端還用于根據該第二行駛指令控制目標車輛行駛至目標空閑停車位，解決了相關技術中取還車的過程較繁瑣，效率較低的問題，簡化了取還車的過程，提高了取還車效率。

技術領域

本發明涉及智能交通技術領域，特別涉及一種取還車系統及取還車方法。

背景技術

隨著科技的發展，人們對自動化智能化的追求越來越高，汽車已成為人們生活中必不可少的代步工具，人們對汽車的要求也越來越高。

目前在汽車租賃行業中，在停車場內都需要在有人管理的情況下完成取車和還車過程，當停車場無人值守時，無法實現取車和還車的自動化，取還車的過程較繁瑣，效率較低。

發明內容

本發明實施例提供了一種取還車系統及取還車方法，可以解決相關技術中取還車的過程較繁瑣，效率較低的問題。所述技術方案如下：

根據本發明實施例的第一方面，提供一種取還車系統，包括：移動終端、車載終端、停車場管理終端和服務器，

所述服務器用于在接收到所述移動終端發送的取車指令時，向目標車輛的車載終端發送第一行駛指令，所述取車指令包括用于指示所述目標車輛的車輛信息，以及所述移動終端的初始位置的位置信息，所述第一行駛指令包括所述初始位置的位置信息；

所述車載終端用于根據所述第一行駛指令控制所述目標車輛行駛至所述初始位置；

所述服務器還用于在接收到所述移動終端發送的還車指令時，從所述停車場管理終端獲取目標空閑停車位的位置信息，所述還車指令包括用于指示所述目標車輛的車輛信息；

所述服務器還用于向所述車載終端發送第二行駛指令，所述第二行駛指令包括所述目標空閑停車位的位置信息；

所述車載終端還用于根據所述第二行駛指令控制所述目標車輛行駛至所述目標空閑停車位。

可選的，所述車載終端還用于在所述目標車輛行駛至所述初始位置后，在接收到所述移動終端發送的第三行駛指令時，控制所述目標車輛行駛至目標位置，所述第三行駛指令包括所述目標位置的位置信息。

可選的，所述服務器具體用于：在接收到所述移動終端發送的還車指令時，向所述停車場管理終端發送還車請求，所述還車請求包括用于指示所述目標車輛的車輛信息；

所述停車場管理終端用于根據所述還車請求從所管理的停車場的空閑停車位中選擇出一個空閑停車位作為目標空閑停車位，并向所述服務器發送停車指示信息，所述停車指示信息包括所述目標空閑停車位的位置信息。

可選的，所述還車請求還包括所述目標位置的位置信息，

所述停車場管理終端具體用于：

根據所述還車請求中所述目標位置的位置信息，從所管理的停車場的空閑停車位中選擇出一個位置與所述目標位置最近的空閑停車位，并將選擇出的空閑停車位作為所述目標空閑停車位。

可選的，所述取車指令還包括所述目標位置的位置信息，

所述服務器還用于：在接收到所述取車指令時，根據所述初始位置和所述目標位置從多個空閑車輛中選擇出行駛參數滿足預設條件的空閑車輛作為所述目標車輛，所述行駛參數包括剩余里程數和剩余電量。

根據本發明實施例的第二方面，提供一種取還車方法，包括：