[發明專利]取還車系統及取還車方法

在審

• 申請號: 201811062801.5
• 申請日: 2018-09-12
• 公開（公告）號: CN108932867A
• 公開（公告）日: 2018-12-04
• 發明（設計）人: 李海峰;周俊杰;郝家余;楊勇;杜金枝;汪娟
• 申請（專利權）人: 奇瑞汽車股份有限公司
• 主分類號: G08G1/14
• 分類號: G08G1/14
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 唐述燦

1.一種取還車系統，其特征在于，包括：移動終端、車載終端、停車場管理終端和服務器，

所述服務器用于在接收到所述移動終端發送的取車指令時，向目標車輛的車載終端發送第一行駛指令，所述取車指令包括用于指示所述目標車輛的車輛信息，以及所述移動終端的初始位置的位置信息，所述第一行駛指令包括所述初始位置的位置信息；

所述車載終端用于根據所述第一行駛指令控制所述目標車輛行駛至所述初始位置；

所述服務器還用于在接收到所述移動終端發送的還車指令時，從所述停車場管理終端獲取目標空閑停車位的位置信息，所述還車指令包括用于指示所述目標車輛的車輛信息；

所述服務器還用于向所述車載終端發送第二行駛指令，所述第二行駛指令包括所述目標空閑停車位的位置信息；

所述車載終端還用于根據所述第二行駛指令控制所述目標車輛行駛至所述目標空閑停車位。

2.根據權利要求1所述的取還車系統，其特征在于，

所述車載終端還用于在所述目標車輛行駛至所述初始位置后，在接收到所述移動終端發送的第三行駛指令時，控制所述目標車輛行駛至目標位置，所述第三行駛指令包括所述目標位置的位置信息。

3.根據權利要求2所述的取還車系統，其特征在于，

所述服務器具體用于：在接收到所述移動終端發送的還車指令時，向所述停車場管理終端發送還車請求，所述還車請求包括用于指示所述目標車輛的車輛信息；

所述停車場管理終端用于根據所述還車請求從所管理的停車場的空閑停車位中選擇出一個空閑停車位作為目標空閑停車位，并向所述服務器發送停車指示信息，所述停車指示信息包括所述目標空閑停車位的位置信息。

4.根據權利要求3所述的取還車系統，其特征在于，所述還車請求還包括所述目標位置的位置信息，

所述停車場管理終端具體用于：

根據所述還車請求中所述目標位置的位置信息，從所管理的停車場的空閑停車位中選擇出一個位置與所述目標位置最近的空閑停車位，并將選擇出的空閑停車位作為所述目標空閑停車位。

5.根據權利要求2所述的取還車系統，其特征在于，所述取車指令還包括所述目標位置的位置信息，

所述服務器還用于：在接收到所述取車指令時，根據所述初始位置和所述目標位置從多個空閑車輛中選擇出行駛參數滿足預設條件的空閑車輛作為所述目標車輛，所述行駛參數包括剩余里程數和剩余電量。

6.一種取還車方法，其特征在于，包括：

服務器在接收到移動終端發送的取車指令時，向目標車輛的車載終端發送第一行駛指令，所述取車指令包括用于指示所述目標車輛的車輛信息，以及所述移動終端的初始位置的位置信息，所述第一行駛指令包括所述初始位置的位置信息；

所述車載終端根據所述第一行駛指令控制所述目標車輛行駛至所述初始位置；

所述服務器在接收到所述移動終端發送的還車指令時，從停車場管理終端獲取目標空閑停車位的位置信息，所述還車指令包括用于指示所述目標車輛的車輛信息，所述目標空閑停車位為所述停車場管理終端所管理的停車場中任一空閑停車位；

所述服務器向所述車載終端發送第二行駛指令，所述第二行駛指令包括所述目標空閑停車位的位置信息；

所述車載終端根據所述第二行駛指令控制所述目標車輛行駛至所述目標空閑停車位。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，在所述車載終端根據所述第一行駛指令控制所述目標車輛行駛至所述初始位置之后，所述方法還包括：

所述車載終端在接收到所述移動終端發送的第三行駛指令時，控制所述目標車輛行駛至目標位置，所述第三行駛指令包括所述目標位置的位置信息。