[發明專利]一種基于無人機聯合作業的機油共享系統及其方法

在審

• 申請號: 201811062503.6
• 申請日: 2018-09-12
• 公開（公告）號: CN109243080A
• 公開（公告）日: 2019-01-18
• 發明（設計）人: 錢建平
• 申請（專利權）人: 錢建平
• 主分類號: G07F15/10
• 分類號: G07F15/10
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務所(普通合伙) 11548
• 代理人: 李靜

1.一種基于無人機聯合作業的機油共享系統，包括設置于第一交通工具上的第一終端、設置于第二交通工具上的第二終端、用于執行機油共享任務的無人機以及控制終端，其特征在于，所述控制終端分別與所述第一終端、所述第二終端以及所述無人機連接，所述第一終端包括第一定位裝置以及第一導航裝置，所述第一定位裝置用于獲取所述第一交通工具的第一位置信息并將所述第一位置信息發送給所述控制終端，所述第一導航裝置用于輸出所述第一交通工具的第一行駛路線，所述第二終端包括第二定位裝置以及第二導航裝置，所述第二定位裝置用于獲取所述第二交通工具的第二位置信息并將所述第二位置信息發送給所述控制終端，所述第二導航裝置用于輸出所述第二交通工具的第二行駛路線，所述無人機包括第三終端、攝像裝置、儲油腔、第一提取裝置、第一輸油管、輸油腔以及第二提取裝置，所述第三終端分別與所述攝像裝置、所述第一提取裝置以及所述第二提取裝置連接，所述攝像裝置用于檢測所述無人機周圍環境并將拍攝影像發送給所述第三終端，所述第一提取裝置用于將機油從所述第二交通工具中提取至儲油腔內，所述第二提取裝置用于將儲油腔內的機油提取至輸油腔內，所述儲油腔與所述輸油腔通過第一輸油管連通，所述第一輸油管包括第一電控閥門，所述第一電控閥門與所述第三終端連接。

2.根據權利要求1所述的一種基于無人機聯合作業的機油共享系統，其特征在于：所述無人機還包括備用腔，所述備用腔內存儲有若干不同型號的機油，所述備用腔包括第三提取裝置，所述第三提取裝置與所述第三終端連接，用于將所述備用腔內的機油提取至所述輸油腔內，所述備用腔與所述輸油腔通過第二輸油管連通，所述第二輸油管包括第二電控閥門，所述第二電控閥門與所述第三終端連接。

3.根據權利要求1所述的一種基于無人機聯合作業的機油共享系統，其特征在于：所述輸油腔包括激光測距儀，所述激光測距儀設置于所述儲油腔的頂部，且與所述第三終端連接，用于測量其至所述輸油腔內液面的距離值并將所述距離值自動轉化為液面的高度值。

4.根據權利要求1所述的一種基于無人機聯合作業的機油共享系統，其特征在于：所述儲油腔還包括過濾層，所述過濾層的高度介于所述第一提取裝置的高度與所述第一輸油管的高度之間，所述第一提取裝置的高度大于所述第一輸油管的高度。

5.根據權利要求1所述的一種基于無人機聯合作業的機油共享系統，其特征在于：所述儲油腔還包括加熱裝置以及溫度傳感器，所述加熱裝置以及所述溫度傳感器分別與所述第三終端連接，所述加熱裝置設置于所述儲油腔的下方，用于對儲油腔內的機油進行加熱，所述溫度傳感器設置于所述儲油腔的內部，用于檢測所述儲油腔的室溫并將溫度值發送給所述第三終端。

6.根據權利要求1-5任一項所述的一種基于無人機聯合作業的機油共享系統的工作方法，其特征在于：包括以下工作步驟：

a)當第一交通工具內機油不足時，第一終端向控制終端發送報警信號，所述報警信號包括第一交通工具的第一位置信息以及所述第一交通工具所使用的第一機油型號；

b)控制終端將所述第一位置信息導入內置的電子地圖中，并在所述電子地圖中一所述第一位置信息為圓心，以第一預設距離為半徑建立第一預設范圍；

c)控制終端獲取第二交通工具的第二位置信息并將所述第二位置信息導入所述電子地圖中；

d)控制終端判斷所述第一預設范圍內是否存在第二交通工具；

e)若是，控制終端提取出所述第二交通工具所使用的第二機油型號，判斷所述第一機油型號與所述第二機油型號是否通用；

f)若是，控制終端以所述第二位置信息為圓心，以第二預設距離為半徑建立第二預設范圍；

g)控制終端獲取無人機的第三位置信息并將所述第三位置信息導入所述電子地圖中；

h)控制終端判斷所述第二預設范圍內是否存在無人機；

i)若是，控制終端提取出所述無人機，并控制所述無人機飛行至所述第二位置信息，第三終端控制第一提取裝置從第二交通工具內抽取機油并將其存儲至儲油箱；

j)控制終端控制所述無人機飛行至所述第一位置信息，第三終端控制第二提取裝置將儲油腔內的機油先轉移至輸油腔，再將機油轉移至第一交通工具內。