[發(fā)明專利]無人駕駛運(yùn)輸系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811062200.4
• 申請(qǐng)日: 2018-09-12
• 公開（公告）號(hào): CN109521765B
• 公開（公告）日: 2022-07-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 荒川盛司
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 豐田自動(dòng)車株式會(huì)社
• 主分類號(hào): G05D1/02
• 分類號(hào): G05D1/02
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 康建峰;杜誠(chéng)

本發(fā)明涉及一種無人駕駛運(yùn)輸系統(tǒng)，其包括管理服務(wù)器以及第一自主駕駛車輛和第二自主駕駛車輛。第一自主駕駛車輛訪問第一目的地并生成關(guān)于第一目的地的使用難度的使用難度信息。第二自主駕駛車輛訪問與第一目的地相同或在第一目的地附近的第二目的地。管理服務(wù)器和第二自主駕駛車輛中的一個(gè)獲取由管理服務(wù)器或第一自主駕駛車輛生成的使用難度信息。當(dāng)使用難度等于或高于閾值時(shí)，管理服務(wù)器和第二自主駕駛車輛中的一個(gè)向用戶提議改變第二自主駕駛車輛的目的地。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無人駕駛運(yùn)輸系統(tǒng)，其使用自主駕駛車輛提供無人駕駛運(yùn)輸服務(wù)。

背景技術(shù)

美國(guó)專利第9,547,307號(hào)和日本未審查專利申請(qǐng)公布第2015-191264號(hào)(JP 2015-191264 A)公開了一種使用無人自主駕駛車輛的無人駕駛運(yùn)輸服務(wù)。在上述無人駕駛運(yùn)輸服務(wù)中，自主駕駛車輛需要自動(dòng)地移動(dòng)到用戶期望的接載位置并且停止。

根據(jù)美國(guó)專利第9,547,307號(hào)中公開的技術(shù)，在自主駕駛車輛接近用戶期望的接載位置的情況下，自主駕駛車輛搜索停車位置或停止位置。在沒有找到停車位置或停止位置的情況下，自主駕駛車輛停在與用戶期望的接載位置不同的替代位置處。然后，自主駕駛車輛向用戶通知替代位置并提示用戶來到替代位置。

根據(jù)JP 2015-191264A中公開的技術(shù)，在自主駕駛車輛到達(dá)用戶期望的接載位置處的情況下，自主駕駛車輛執(zhí)行用于指定用戶的處理。在用戶不能被指定在用戶期望的接載位置處的情況下，自主駕駛車輛移動(dòng)到與用戶期望的接載位置不同的替代位置并且停止。然后，自主駕駛車輛通過郵件等向用戶通知“自主駕駛車輛在替代位置處待機(jī)”。

發(fā)明內(nèi)容

根據(jù)美國(guó)專利第9,547,307號(hào)和JP 2015-191264A中公開的技術(shù)，自主駕駛車輛在自主駕駛車輛到達(dá)用戶期望的接載位置或接載位置附近之后確定用戶是否可以被接載。在確定用戶不能被接載的情況下，自主駕駛車輛移動(dòng)到新位置并重新試著接載用戶。如上所述，可能會(huì)花費(fèi)大量時(shí)間直到自主駕駛車輛到達(dá)用戶期望的接載位置附近并且然后接載用戶。這導(dǎo)致無人駕駛運(yùn)輸服務(wù)的效率降低。

本發(fā)明提供一種無人駕駛運(yùn)輸系統(tǒng)，其在使用自主駕駛車輛的無人駕駛運(yùn)輸服務(wù)中允許自主駕駛車輛有效地到達(dá)目的地。

本發(fā)明的一個(gè)方面涉及一種無人駕駛運(yùn)輸系統(tǒng)，其提供無人駕駛運(yùn)輸服務(wù)。無人駕駛運(yùn)輸系統(tǒng)包括管理服務(wù)器和被配置成與管理服務(wù)器進(jìn)行通信的多個(gè)自主駕駛車輛。自主駕駛車輛包括第一自主駕駛車輛和第二自主駕駛車輛。第一自主駕駛車輛是訪問第一目的地以接載第一用戶或允許第一用戶下車的自主駕駛車輛。第一自主駕駛車輛被配置成基于對(duì)第一目的地的訪問結(jié)果來生成關(guān)于與第一目的地相關(guān)聯(lián)的第一目的地的使用難度的使用難度信息。第一自主駕駛車輛被配置成向管理服務(wù)器發(fā)送使用難度信息。第二自主駕駛車輛是訪問與第一目的地相同或在第一目的地附近的第二目的地以接載第二用戶或允許第二用戶下車的自主駕駛車輛。管理服務(wù)器被配置成存儲(chǔ)使用難度信息。管理服務(wù)器和第二自主駕駛車輛中的一個(gè)被配置成：當(dāng)在第一自主駕駛車輛已經(jīng)訪問第一目的地之后第二自主駕駛車輛訪問第二目的地時(shí)，從管理服務(wù)器和第一自主駕駛車輛中的一個(gè)獲取使用難度信息。管理服務(wù)器和第二自主駕駛車輛中的一個(gè)被配置成：當(dāng)使用難度等于或高于閾值時(shí)，向第二用戶提議改變第二自主駕駛車輛的目的地。

根據(jù)本發(fā)明的該方面，第一自主駕駛車輛基于對(duì)第一目的地的訪問結(jié)果來生成指示第一目的地的使用難度的使用難度信息。此后，當(dāng)?shù)诙灾黢{駛車輛訪問被視為與第一目的地相同的第二目的地時(shí)，管理服務(wù)器和第二自主駕駛車輛中的一個(gè)獲取使用難度信息。在使用難度等于或高于閾值的情況下，管理服務(wù)器和第二自主駕駛車輛中的一個(gè)向第二用戶提議改變第二自主駕駛車輛的目的地。