[發明專利]無人駕駛運輸系統

有效

• 申請號: 201811062200.4
• 申請日: 2018-09-12
• 公開（公告）號: CN109521765B
• 公開（公告）日: 2022-07-01
• 發明（設計）人: 荒川盛司
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 康建峰;杜誠

1.一種提供無人駕駛運輸服務的無人駕駛運輸系統，所述無人駕駛運輸系統的特征在于包括：

管理服務器；以及

多個自主駕駛車輛，所述多個自主駕駛車輛被配置成與所述管理服務器進行通信，所述多個自主駕駛車輛包括第一自主駕駛車輛和第二自主駕駛車輛，

所述第一自主駕駛車輛是訪問第一目的地以接載第一用戶或允許所述第一用戶下車的自主駕駛車輛，所述第一自主駕駛車輛被配置成生成與所述第一目的地相關聯的關于所述第一目的地的使用難度的使用難度信息，其中基于接載所述第一用戶或所述第一用戶下車所需的時間、用于接載所述第一用戶或允許所述第一用戶下車的處理的重做頻率以及定位難度中的任意一個來計算所述第一目的地的使用難度，所述第一自主駕駛車輛被配置成向所述管理服務器發送所述使用難度信息，

所述第二自主駕駛車輛是訪問與所述第一目的地相同或在所述第一目的地附近的第二目的地以接載第二用戶或允許所述第二用戶下車的自主駕駛車輛，

所述管理服務器被配置成存儲所述使用難度信息，

所述管理服務器和所述第二自主駕駛車輛中的一個被配置成：當在所述第一自主駕駛車輛已經訪問所述第一目的地之后所述第二自主駕駛車輛訪問所述第二目的地時，從所述管理服務器和所述第一自主駕駛車輛中的一個獲取所述使用難度信息，以及

所述管理服務器和所述第二自主駕駛車輛中的所述一個被配置成：當所述使用難度等于或高于閾值時，向所述第二用戶提議改變所述第二自主駕駛車輛的目的地。

2.根據權利要求1所述的無人駕駛運輸系統，其特征在于，所述第二自主駕駛車輛被配置成當所述第二自主駕駛車輛的目的地從所述第二目的地改變為第三目的地時朝向所述第三目的地行駛。

3.根據權利要求2所述的無人駕駛運輸系統，其特征在于，所述第二自主駕駛車輛被配置成在所述第二自主駕駛車輛的目的地被改變之前開始朝向所述第二目的地行駛。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的無人駕駛運輸系統，其特征在于，所述第二自主駕駛車輛和所述管理服務器中的所述一個被配置成在當所述第二自主駕駛車輛接載所述第二用戶時所述第二自主駕駛車輛的目的地被改變的情況下延遲對所述第二用戶開始計費的時刻。