[發明專利]一種智能全自動武器站

有效

• 申請號: 201811062163.7
• 申請日: 2018-09-12
• 公開（公告）號: CN109029126B
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發明（設計）人: 張嘯宇;宋高順;高文劭;董進龍;韓小英
• 申請（專利權）人: 北京機械設備研究所
• 主分類號: F41H13/00
• 分類號: F41H13/00
• 代理公司: 北京天達知識產權代理事務所(普通合伙) 11386
• 代理人: 李明里;和歡慶

1.一種智能全自動武器站，其特征在于，包括火力偵搜單元、火力控制單元和火力執行單元；

所述火力偵搜單元，用于偵察和搜索火力打擊目標信息，并將偵搜結果發送到火力控制單元；

所述火力控制單元根據所述火力偵搜單元的偵搜結果產生火力控制指令，發送到火力執行單元；

所述火力執行單元，根據火力控制指令，實現對打擊目標的自動彈藥裝填、瞄準和打擊；

所述火力偵搜單元通過無人機航空偵搜、地面光電搜索和C4ISR系統數據鏈獲得火力打擊目標信息；

所述火力控制單元包括目標甄選模塊、定位定向模塊和火力控制模塊；

所述目標甄選模塊對于無人機發現的目標信息、所述C4ISR系統數據鏈接收模塊接收的目標信息以及所述地面光電搜索模塊搜索的目標信息進行數據融合，甄選出打擊目標的優先級后，將目標數據按照優先打擊順序發送到火力控制模塊；

所述定位定向模塊，對武器站進行定位定向，向火力控制模塊提供武器站的位置、航向和姿態信息；

所述火力控制模塊根據目標甄選模塊發送的目標信息，和所述定位定向模塊提供的武器站的位置、航向和姿態信息，進行火力輸出計算，得到包括打擊目標的瞄準線位置、裝訂射擊諸元在內火控數據輸出到火力執行單元；

所述目標甄選模塊中數據融合的方法包括：

如果C4ISR系統數據鏈接收模塊、無人機與地面光電搜索模塊，均包含相同目標的位置信息，且相互的位置信息存在誤差時，以地面光電搜索模塊的位置信息為準；

如果C4ISR系統數據鏈接收模塊、偵測無人機包含相同目標的位置信息，且相互的位置信息存在誤差時，以無人機發送的位置信息為準；

如果無人機與地面光電搜索模塊，包含相同目標的位置信息，且相互位置信息存在誤差時，以地面光電搜索模塊的位置信息為準。

2.根據權利要求1所述的智能全自動武器站，其特征在于，所述火力偵搜單元包括無人機和對空數據鏈接收模塊；

所述無人機，搭載光電搜索裝置和對地數據鏈發送模塊；用于在打擊目標區域上空巡航，通過搭載的光電搜索裝置對打擊區域的目標進行偵察和搜索，當搜索到目標并進行跟蹤定位確定目標信息后，通過對地數據鏈發送模塊，將目標信息發送到設置在地面的對空數據鏈接收模塊；

所述對空數據鏈接收模塊用于與無人機搭載的對地數據鏈發送模塊建立數據鏈路，接收無人機下發的目標信息；并把接收的目標信息發送到所述火力控制單元。

3.根據權利要求1所述的智能全自動武器站，其特征在于，所述火力偵搜單元還包括C4ISR系統數據鏈接收模塊，用于與C4ISR系統建立數據鏈路，接收C4ISR系統發送的由其他系統偵搜的目標信息，并把接收的目標信息發送到所述火力控制單元。

4.根據權利要求1所述的智能全自動武器站，其特征在于，所述火力偵搜單元還包括地面光電搜索模塊；用于對視距內的區域進行光電搜索得到目標信息，并把搜索到的目標信息發送到所述火力控制單元。

5.根據權利要求1所述的智能全自動武器站，其特征在于，所述目標甄選模塊甄選打擊目標優先級的確定方法包括：

判斷所述C4ISR系統數據鏈接收模塊接收C4ISR系統發送的目標信息中，是否有指揮員發送的目標優先打擊順序；

如果有，則按照指揮員要求確定打擊目標的優先級；

如果沒有，則，根據目標信息中包含的目標類型、位置在內的信息，按照目標類型優先結合位置信息，確定優先打擊順序，或者按照目標位置優先結合目標類型信息，確定優先打擊順序。

6.根據權利要求5所述的智能全自動武器站，其特征在于，如果打擊目標類型中包括具有攻擊能力的目標，則根據目標的打擊范圍、毀傷能力結合位置信息，確定優先打擊順序。