[發(fā)明專利]一種智能全自動(dòng)武器站

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811062163.7
• 申請(qǐng)日: 2018-09-12
• 公開（公告）號(hào): CN109029126B
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張嘯宇;宋高順;高文劭;董進(jìn)龍;韓小英
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京機(jī)械設(shè)備研究所
• 主分類號(hào): F41H13/00
• 分類號(hào): F41H13/00
• 代理公司: 北京天達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11386
• 代理人: 李明里;和歡慶

本發(fā)明涉及一種智能全自動(dòng)武器站，包括火力偵搜單元、火力控制單元和火力執(zhí)行單元；火力偵搜單元用于偵察和搜索火力打擊目標(biāo)信息,火力控制單元根據(jù)所述火力偵搜單元的偵搜結(jié)果產(chǎn)生火力控制指令，火力執(zhí)行單元，根據(jù)火力控制指令實(shí)現(xiàn)對(duì)打擊目標(biāo)的自動(dòng)彈藥裝填、瞄準(zhǔn)和打擊；火力偵搜單元通過無人機(jī)航空偵搜、地面光電搜索和C4ISR系統(tǒng)數(shù)據(jù)鏈獲得火力打擊目標(biāo)信息。本發(fā)明自動(dòng)化智能化程度高，可根據(jù)多種感知系統(tǒng)，自動(dòng)搜索和鎖定目標(biāo)，能夠滿足快速、精確、高效、智能的前沿支援需要。

技術(shù)領(lǐng)域

本專利涉及控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種智能全自動(dòng)武器站。

背景技術(shù)

目前，武器站由槍炮、伺服裝置和光電搜索裝置等組成，使得可以在相對(duì)安全的情況下對(duì)目標(biāo)進(jìn)行射擊。然而隨著現(xiàn)代技術(shù)發(fā)展，傳統(tǒng)的武器站已無法滿足需要，沒有與其他系統(tǒng)形成數(shù)據(jù)鏈，缺乏高效偵搜手段，依然靠人工完成瞄準(zhǔn)射擊等一系列操作。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于上述的分析，本發(fā)明旨在提供一種智能全自動(dòng)武器站，解決現(xiàn)有武器站智能化自動(dòng)化程度低、聯(lián)合作戰(zhàn)效能弱、偵查手段不全、精度差、操作要求高的問題。

本發(fā)明的目的主要是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種智能全自動(dòng)武器站，包括火力偵搜單元、火力控制單元和火力執(zhí)行單元；

所述火力偵搜單元，用于偵察和搜索火力打擊目標(biāo)信息，并將偵搜結(jié)果發(fā)送到火力控制單元；

所述火力控制單元根據(jù)所述火力偵搜單元的偵搜結(jié)果產(chǎn)生火力控制指令，發(fā)送到火力執(zhí)行單元；

所述火力執(zhí)行單元，根據(jù)火力控制指令，實(shí)現(xiàn)對(duì)打擊目標(biāo)的自動(dòng)彈藥裝填、瞄準(zhǔn)和打擊；

所述火力偵搜單元通過無人機(jī)航空偵搜、地面光電搜索和C4ISR系統(tǒng)數(shù)據(jù)鏈獲得火力打擊目標(biāo)信息。

進(jìn)一步地，所述火力偵搜單元包括無人機(jī)和對(duì)空數(shù)據(jù)鏈接收模塊；

所述無人機(jī)，搭載光電搜索裝置和對(duì)地?cái)?shù)據(jù)鏈發(fā)送模塊；用于在打擊目標(biāo)區(qū)域上空巡航，通過搭載的光電搜索裝置對(duì)打擊區(qū)域的目標(biāo)進(jìn)行偵察和搜索，當(dāng)搜索到目標(biāo)并進(jìn)行跟蹤定位確定目標(biāo)信息后，通過對(duì)地?cái)?shù)據(jù)鏈發(fā)送模塊，將目標(biāo)信息發(fā)送到設(shè)置在地面的對(duì)空數(shù)據(jù)鏈接收模塊；

所述對(duì)空數(shù)據(jù)鏈接收模塊用于與無人機(jī)搭載的對(duì)地?cái)?shù)據(jù)鏈發(fā)送模塊建立數(shù)據(jù)鏈路，接收無人機(jī)下發(fā)的目標(biāo)信息；并把接收的目標(biāo)信息發(fā)送到所述火力控制單元。

通過無人機(jī)航空巡航偵搜，擴(kuò)大了偵察搜索的范圍，使武器庫更好的掌握戰(zhàn)場(chǎng)區(qū)域目標(biāo)情況。

進(jìn)一步地，所述火力偵搜單元還包括C4ISR系統(tǒng)數(shù)據(jù)鏈接收模塊，用于與C4ISR系統(tǒng)建立數(shù)據(jù)鏈路，接收C4ISR系統(tǒng)發(fā)送的由其他系統(tǒng)偵搜的目標(biāo)信息，并把接收的目標(biāo)信息發(fā)送到所述火力控制單元。

通過與C4ISR系統(tǒng)將武器庫納入到統(tǒng)一的作戰(zhàn)系統(tǒng)中，實(shí)現(xiàn)武器庫作戰(zhàn)效能的最大化。

進(jìn)一步地，所述火力偵搜單元還包括地面光電搜索模塊；用于對(duì)視距內(nèi)的區(qū)域進(jìn)行光電搜索得到目標(biāo)信息，并把搜索到的目標(biāo)信息發(fā)送到所述火力控制單元。

進(jìn)一步地，所述火力控制單元包括目標(biāo)甄選模塊、定位定向模塊和火力控制模塊；

所述目標(biāo)甄選模塊對(duì)于無人機(jī)發(fā)現(xiàn)的目標(biāo)信息、所述C4ISR系統(tǒng)數(shù)據(jù)鏈接收模塊接收的目標(biāo)信息以及所述地面光電搜索模塊搜索的目標(biāo)信息進(jìn)行數(shù)據(jù)融合，甄選出打擊目標(biāo)的優(yōu)先級(jí)后，將目標(biāo)數(shù)據(jù)按照優(yōu)先打擊順序發(fā)送到火力控制模塊；

所述定位定向模塊，對(duì)武器站進(jìn)行定位定向，向火力控制模塊提供武器站的位置、航向和姿態(tài)信息；