[發(fā)明專利]一種帶前饋測量的自動排線裝置及其實現(xiàn)方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811061758.0
• 申請日: 2018-09-12
• 公開（公告）號: CN109132704A
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陸海;徐一銘;王晨剛;張文長
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇勝達(dá)科技有限公司
• 主分類號: B65H54/28
• 分類號: B65H54/28
• 代理公司: 北京權(quán)智天下知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11638
• 代理人: 王新愛

本發(fā)明涉及一種帶前饋測量的自動排線裝置，包含龍門支架和設(shè)置在龍門支架上的張力輪、排線器和工字輪等；排線器通過電動滑臺設(shè)置在龍門架兩側(cè)支架之間，電動滑臺底部設(shè)有兩個用于測量的光電開關(guān)，利用光電開關(guān)通過一定的測量方法來提前定位從而使排線器及時作出反向動作；本裝置定位精確，反向及時，全程無需人工干預(yù)，有效的解決了實際生產(chǎn)過程中人工排線存在的問題及自動排線時測點不精確、排線器換向不及時而造成同一層線纜存在松散、層疊的問題，提高了生產(chǎn)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種帶前饋測量的自動排線裝置及其實現(xiàn)方法,屬于線纜制造領(lǐng)域。

背景技術(shù)

隨著我國汽車工業(yè)和公路運輸基礎(chǔ)設(shè)施的快速發(fā)展，作為子午輪胎骨架材料的胎圈鋼絲需求量也迅速加大；胎圈鋼絲生產(chǎn)以熱軋線材為原料，經(jīng)粗拉、熱處理、中絲拉拔及回火鍍銅等工序完成產(chǎn)品生產(chǎn)。在回火鍍銅工序中，需要對回火鍍銅后的鋼絲進(jìn)行收卷處理；傳統(tǒng)收卷過程中，一般通過人工自動兩種方式來實現(xiàn)，但無論采用哪種方式，現(xiàn)有排線方式都存在以下情況：

1、人工在排線間距進(jìn)行調(diào)整，不但勞動效率低下，而且由于工人責(zé)任心、技能等影響因素，很難做到排線零缺陷。而一旦排線出現(xiàn)問題，鋼絲會形成壓線亂盤，造成下游客戶無法使用，造成浪費；

2、若采用自動排線方式，由于技術(shù)和設(shè)備的原因，加上隨著線纜卷繞層的增加，重量增重，工字輪兩邊的位置會隨繞線厚度等因數(shù)的影響而發(fā)生變化，導(dǎo)致測點不精確，排線器換向不及時，造成同一層線纜存在松散、層疊的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服上述不足，提供一種帶前饋測量的自動排線裝置，以解決實際生產(chǎn)過程中人工排線存在的問題及自動排線時測點不精確、排線器換向不及時而造成同一層線纜存在松散、層疊的問題。

本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的：

一種帶前饋測量的自動排線裝置，包含龍門機(jī)架，所述龍門機(jī)架的頂部支架的前壁上設(shè)有兩個張力輪；所述龍門機(jī)架的左右兩側(cè)支架之間設(shè)有水平設(shè)置的直線導(dǎo)軌，所述直線導(dǎo)軌上設(shè)有電動滑臺；所述電動滑臺的底面左右兩邊分別設(shè)有一光電開關(guān)，兩個光電開關(guān)至電動滑臺的中點的距離相等且位于同一直線上；所述電動滑臺上設(shè)有排線器，所述排線器位于電動滑臺的中心線上；所述排線器的前端設(shè)有排線口，所述排線口位于排線器的中點位置；所述龍門機(jī)架的左側(cè)支架上設(shè)有橫向設(shè)置的轉(zhuǎn)動軸，所述轉(zhuǎn)動軸上設(shè)有皮帶輪，轉(zhuǎn)動軸通過皮帶與電機(jī)傳動軸相連接；所述龍門機(jī)架的右側(cè)支架上設(shè)有橫向設(shè)置的支撐軸，所述支撐軸的末端設(shè)有氣缸，氣缸的伸縮桿與支撐軸的末端相連；所述轉(zhuǎn)動軸和支撐軸對稱設(shè)置且位于同一直線上；所述轉(zhuǎn)動軸和支撐軸之間架設(shè)有工字輪，所述工字輪包含左擋盤和右擋盤；所述轉(zhuǎn)動軸插至于左擋盤的盤孔內(nèi)，所述支撐軸插至于右擋盤的盤孔內(nèi)；

優(yōu)選的，兩個張力輪位于同一水平面；

優(yōu)選的，所述電動滑臺用帶絕對值編碼器的20bit高精度伺服電機(jī)驅(qū)動；

優(yōu)選的，所述龍門機(jī)架的左右兩側(cè)支架之間設(shè)有多個導(dǎo)向桿，電動滑臺穿接于導(dǎo)向桿上；

本發(fā)明一種帶前饋測量的自動排線裝置的實現(xiàn)方法：