[發明專利]一種帶前饋測量的自動排線裝置及其實現方法

在審

• 申請號: 201811061758.0
• 申請日: 2018-09-12
• 公開（公告）號: CN109132704A
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發明（設計）人: 陸海;徐一銘;王晨剛;張文長
• 申請（專利權）人: 江蘇勝達科技有限公司
• 主分類號: B65H54/28
• 分類號: B65H54/28
• 代理公司: 北京權智天下知識產權代理事務所(普通合伙) 11638
• 代理人: 王新愛

1.一種帶前饋測量的自動排線裝置，其特征在于：包含龍門機架(101)，所述龍門機架(101)的頂部支架的前壁上設有兩個張力輪(1)；所述龍門機架(101)的左右兩側支架之間設有水平設置的直線導軌(2.1)，所述直線導軌(2.1)上設有電動滑臺(2)；所述電動滑臺(2)的底面左右兩邊分別設有一光電開關(3)，兩個光電開關(3)至電動滑臺的中點的距離相等且位于同一直線上；所述電動滑臺(2)上設有排線器(4)，所述排線器(4)位于電動滑臺(2)的中心線上；所述排線器(4)的前端設有排線口(4.1)，所述排線口(4.1)位于排線器(4)的中點位置；所述龍門機架(101)的左側支架上設有橫向設置的轉動軸(6)，所述轉動軸(6)上設有皮帶輪，轉動軸(6)通過皮帶與電機傳動軸相連接；所述龍門機架(101)的右側支架上設有橫向設置的支撐軸(7)，所述支撐軸(7)的末端設有氣缸，氣缸的伸縮桿與支撐軸(7)的末端相連；所述轉動軸(6)和支撐軸(7)對稱設置且位于同一直線上；所述轉動軸(6)和支撐軸(7)之間架設有工字輪(5)，所述工字輪(5)包含左擋盤(5.1)和右擋盤(5.2)；所述轉動軸(6)插至于左擋盤(5.1)的盤孔內，所述支撐軸(7)插至于右擋盤(5.2)的盤孔內。

2.如權利要求1所述的帶前饋測量的自動排線裝置，其特征在于：兩個張力輪(1)位于同一水平面。

3.如權利要求1所述的帶前饋測量的自動排線裝置，其特征在于：所述電動滑臺(2)用帶絕對值編碼器的20bit高精度伺服電機驅動。

4.如權利要求1所述的帶前饋測量的自動排線裝置，其特征在于：所述龍門機架(101)的左右兩側支架之間設有多個導向桿(2.2)，電動滑臺(2)穿接于導向桿(2.2)上。

5.如權利要求1所述的帶前饋測量的自動排線裝置的實現方法：使排線器(4)的中點位于直線導軌(2.1)的中點位置，將此時排線器(4)的中點設為零位，將零位坐標存入PLC內；排線器(4)的中心至左邊的光電開關(3)的距離設為L毫米，排線器(4)的中心線至右邊的光電開關(3)的距離設為L毫米；排線器(4)向左移動，當左邊的光電開關(3)檢測到左擋盤(5.1)的內側面時會向PLC發出一個上升沿信號，此時PLC記錄下當前排線器(4)中點位置的坐標并存儲，因為排線器(4)中點到左邊的光電開關(3)的距離為定值L,PLC計算出排線器(4)的中點至左擋盤(5.1)的內側面的距離為L，此時PLC判定排線器(4)繼續向左移動L距離就換向，PLC輸出數據至伺服電機的編碼器，編碼器將直線距離L轉換成電機同等轉動圈數并指示電機轉動同等圈數后馬上反轉，使排線器(4)繼續移動L距離后即刻反向，開始往右移動；排線器(4)向右移動至零位時，PLC再次記錄零位坐標，排線器(4)繼續向右移動，當右邊的光電開關(3)檢測到右擋盤(5.1)的內側面時會向PLC發出一個上升沿信號，此時PLC記錄下當前排線器(4)中點位置的坐標并存儲，因為排線器(4)中點到右邊的光電開關(3)的距離為定值L,PLC計算出排線器(4)的中點至右擋盤(5.1)的內側面的距離為L，此時PLC判定排線器(4)繼續向右移動L距離就換向，PLC輸出數據至伺服電機的編碼器，編碼器將直線距離L轉換成電機同等轉動圈數并指示電機轉動同等圈數后馬上反轉，使排線器(4)繼續移動L距離后即刻反向，開始往左移動；排線器(4)重復上述往復動作，直至排線結束。