[發明專利]機場車輛的防撞控制系統和方法

在審

• 申請號: 201811061043.5
• 申請日: 2018-09-12
• 公開（公告）號: CN108945511A
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發明（設計）人: 高建明
• 申請（專利權）人: 東方航空食品投資有限公司
• 主分類號: B64F1/32
• 分類號: B64F1/32;B60R16/023
• 代理公司: 上海大邦律師事務所 31252
• 代理人: 郜少毅

本發明提供一種機場車輛的防撞控制系統和方法，其中系統包括限位開關、光電開關、超聲波傳感器、雷達裝置以及控制器；限位開關用于裝卸平臺在上升過程中感應航空器以控制裝卸平臺的升降運動；光電開關用于裝卸平臺在前伸過程中感應航空器以控制裝卸平臺的伸縮運動；超聲波傳感器用于感應航空器艙門以控制裝卸平臺的左右運動；雷達裝置包括多個探頭，用于機場車輛在倒車及升降車廂在上升過程中感應航空器，以控制機場車輛的倒車及升降車廂的升降運動。本發明能夠全方位的防止機場車輛和航空器發生碰撞，并且能夠實現機場車輛的裝卸平臺和航空器艙門的準確對接。

技術領域

本發明實施方式涉及防碰撞領域，尤其涉及一種機場車輛的防撞控制系統和方法。

背景技術

隨著我國經濟的持續發展，民航業得到了迅猛發展，機場數量也隨之增多。機場具有占地面積大、機場車輛流動性強等特點。當航空器停在登機口或其他服務地點時，有可能會遭受到機場車輛的碰撞，例如燃料卡車，地面動力推車，行李列車，貨物裝載機，廚房服務車輛和移動出口坡道都存在與航空器的碰撞風險，尤其是需要和航空器裝卸平臺配合的車輛，很容易與航空器發生接觸碰撞。在實際中，即使是輕微碰撞的損壞，維修費用都十分昂貴，而且還可能引起起飛時間拖延等，從而給航空公司帶來巨大損失。因此，機場車輛和航空器的防碰撞安全保護顯得越來越重要。

目前機場車輛與航空器的防碰撞安全保護主要通過操作人員目測完成，例如采用接近開關或機械式觸碰限位開關置于車輛平臺最前沿，當靠近航空器時控制平臺停止前伸。

但是，在實施本發明的過程中，發明人發現現有技術至少存在如下問題：

在部分場景下，運貨車輛以倒退的方式靠近裝卸平臺，由于倒車存在障礙及盲區，因此容易使得運貨車輛碰撞到裝卸平臺，尤其是當裝卸平臺是航空器等大型設備時，運貨車輛在裝卸部位在左右移動、上升下降、及倒車時廂體尾端頂部方面沒有做到足夠多的防護，容易碰撞到航空器及其他裝卸平臺。

應該注意，上面對技術背景的介紹只是為了方便對本發明的技術方案進行清楚、完整的說明，并方便本領域技術人員的理解而闡述的。不能僅僅因為這些方案在本發明的背景技術部分進行了闡述而認為上述技術方案為本領域技術人員所公知。

發明內容

針對上述問題，本發明實施方式的目的在于提供一種機場車輛的防撞控制系統和方法，能夠全方位的防止機場車輛和航空器發生碰撞，并且能夠實現機場車輛的裝卸平臺和航空器艙門的準確對接。

為實現上述目的，本發明實施方式提供一種機場車輛防撞控制系統，所述機場車輛包括車頭、車體、升降車廂和裝卸平臺，所述升降車廂安裝于車體上，所述裝卸平臺安裝于升降車廂靠近車頭的一端；所述防撞控制系統包括：限位開關、光電開關、超聲波傳感器、雷達裝置以及控制器，所述限位開關、光電開關、超聲波傳感器、雷達裝置分別和控制器通信連接；所述限位開關、光電開關和超聲波傳感器位于裝卸平臺上，其中所述限位開關用于裝卸平臺在上升過程中感應航空器，從而通過所述控制器控制裝卸平臺的升降運動；所述光電開關用于裝卸平臺在前伸過程中感應航空器，從而通過所述控制器控制裝卸平臺的伸縮運動；所述超聲波傳感器用于感應航空器艙門，從而通過所述控制器控制裝卸平臺的左右運動；所述雷達裝置包括多個探頭，分別位于車體尾部和升降車廂尾部頂端，用于機場車輛在倒車及升降車廂在上升過程中感應航空器，從而通過所述控制器控制機場車輛的倒車及升降車廂的升降運動。