[發明專利]機場車輛的防撞控制系統和方法

在審

• 申請號: 201811061043.5
• 申請日: 2018-09-12
• 公開（公告）號: CN108945511A
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發明（設計）人: 高建明
• 申請（專利權）人: 東方航空食品投資有限公司
• 主分類號: B64F1/32
• 分類號: B64F1/32;B60R16/023
• 代理公司: 上海大邦律師事務所 31252
• 代理人: 郜少毅

1.一種機場車輛的防撞控制系統，所述機場車輛包括車頭、車體、升降車廂和裝卸平臺，所述升降車廂安裝于車體上，所述裝卸平臺安裝于升降車廂靠近車頭的一端，其特征在于，所述防撞控制系統包括：限位開關、光電開關、超聲波傳感器、雷達裝置以及控制器，所述限位開關、光電開關、超聲波傳感器、雷達裝置分別和控制器通信連接；

所述限位開關、光電開關和超聲波傳感器位于裝卸平臺上，其中所述限位開關用于裝卸平臺在上升過程中感應航空器，從而通過所述控制器控制裝卸平臺的升降運動；所述光電開關用于裝卸平臺在前伸過程中感應航空器，從而通過所述控制器控制裝卸平臺的伸縮運動；所述超聲波傳感器用于感應航空器艙門，從而通過所述控制器控制裝卸平臺的左右運動；

所述雷達裝置包括多個探頭，分別位于車體尾部和升降車廂尾部頂端，用于機場車輛在倒車及升降車廂在上升過程中感應航空器，從而通過所述控制器控制機場車輛的倒車及升降車廂的升降運動。

2.根據權利要求1所述的機場車輛的防撞控制系統，其特征在于，所述防撞控制系統還包括保護筒，所述保護筒安裝于所述裝卸平臺前沿，包括保護殼以及包裹保護殼的減震墊。

3.根據權利要求2所述的機場車輛的防撞控制系統，其特征在于，所述限位開關安裝在保護筒前沿兩端，且觸頭以第一角度斜向上設置；在裝卸平臺運行過程中，如果所述限位開關的觸頭觸碰到航空器，則向控制器發送信號，所述控制器控制裝卸平臺停止上升；

所述光電開關安裝在保護筒前沿；在裝卸平臺運行過程中，如果所述光電開關在第一感應距離內感應到航空器，則向控制器發送信號，所述控制器控制裝卸平臺停止前伸；

所述超聲波傳感器安裝于保護筒的兩端；在裝卸平臺運行過程中，感應裝卸平臺和航空器艙門的距離，并向控制器發送信號，所述控制器控制裝卸平臺對準航空器艙門。

4.根據權利要求3所述的機場車輛的防撞控制系統，其特征在于，所述位于保護筒兩端的超聲波傳感器分別感應與航空器艙門左右兩端的距離，控制器根據感應的距離控制裝卸平臺的左右運動，并在裝卸平臺的中心線對準航空器艙門的中心位置時，控制裝卸平臺停止左右移動。

5.根據權利要求4所述的機場車輛的防撞控制系統，其特征在于，所述雷達裝置的多個探頭依據電纜走向，通過自動IP尋址功能，自動確定探頭方位并分配內部ID；

多個探頭分別將探測信號發送給控制器；

如果位于車體尾部的探頭在第二感應距離內感應到航空器，則所述控制器通過報警系統發出報警；如果位于升降車廂尾部頂端的探頭在第三感應距離內感應到航空器，則所述控制器升降車廂上升。

6.根據權利要求5所述的機場車輛的防撞控制系統，其特征在于，所述第一角度為斜向上30～60度；

所述第一感應距離、第二感應距離和第三感應距離分別為50～100mm。

7.一種機場車輛的防撞控制方法，應用于如1～6中任一項所述的機場車輛的防撞控制系統中，其特征在于，包括：

在機場車輛倒車過程中，位于車體尾部的雷達探頭感應航空器，通過控制器控制機場車輛的倒車；

機場車輛停穩后，在升降車廂上升過程中，根據位于升降車廂尾部頂端的雷達探頭感應航空器，同時根據位于裝卸平臺上的限位開關感應航空器以及根據位于裝卸平臺上的超聲波傳感器感應航空器艙門，通過控制器控制裝卸平臺的升降運動；

在裝卸平臺停止上升后的前伸過程中，根據裝卸平臺上的光電開關感應航空器，通過控制器控制裝卸平臺的伸縮運動；

裝卸平臺停止前伸后，根據位于裝卸平臺上的超聲波傳感器感應航空器艙門，通過所述控制器控制裝卸平臺的左右運動，使裝卸平臺對準航空器艙門。