[發明專利]一種配送機器人

在審

• 申請號: 201811060979.6
• 申請日: 2018-09-12
• 公開（公告）號: CN109110249A
• 公開（公告）日: 2019-01-01
• 發明（設計）人: 賈燁磊;吳愛峰;王生貴;王鑫;宋偉偉
• 申請（專利權）人: 蘇州博眾機器人有限公司
• 主分類號: B65D6/06
• 分類號: B65D6/06;B65D25/02;G07F17/12;G07C9/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

本發明公開了一種配送機器人，包括：殼體、儲物箱體、行走裝置、控制裝置和箱體移動裝置，儲物箱體安裝在所述殼體上，行走裝置設置在殼體底部，控制裝置安裝在殼體內，箱體移動裝置一端固定在儲物箱體上，箱體移動裝置另一端固定在殼體上；控制裝置分別與行走裝置、箱體移動裝置電連接；通過控制裝置根據接收的儲物箱體的開關信息生成移動指令以及根據接收的配送信息生成行走指令，箱體移動裝置根據移動指令控制儲物箱體的開合，行走裝置根據所述行走指令移動，使殼體移動到配送信息中的地址的技術方案，解決了人工配送效率低、浪費人力資源的問題，提高了送貨效率，節約了人力資源。

技術領域

本發明實施例涉及機器人技術，尤其涉及一種配送機器人。

背景技術

當前機器人技術如火如荼，工廠里的工業機器人實現了生產自動化，家庭里的服務型機器人給人們的生活帶來了非常多的便利，還有諸如搜救機器人、運輸機器人等等的特種機器人，使得人們的工作和生活不斷智能化、自動化。

在超市中，經常會看見有工作人員推著一大車的商品送到各個貨架上，累得工作人員滿頭大汗，有時工作人員還會將貨物的送達位置記錯，造成效率低下，并且雇傭工作人員，成本非常高。

在醫院中，常常也會看見有醫護人員將一些醫療工具送到各個科室，但是，每個科室所需要的醫療工具各有不同，通過人工來完成配送極有可能將醫療工具配送錯誤，并且人工配送速度慢，效率低，不能滿足醫院高效的運轉。

在辦公樓里，常常也會看見有工作人員需要將一些文件材料送往各個部門，浪費了大量的人力物力。

發明內容

本發明提供一種配送機器人，解決了人工配送效率低、浪費人力資源的問題。

第一方面，本發明實施例提供了一種配送機器人，包括：殼體、儲物箱體、行走裝置、控制裝置和箱體移動裝置，所述儲物箱體安裝在所述殼體上，所述行走裝置設置在所述殼體底部，所述控制裝置安裝在所述殼體內，所述箱體移動裝置一端固定在所述儲物箱體上，所述箱體移動裝置另一端固定在所述殼體上；所述控制裝置分別與所述行走裝置、所述箱體移動裝置電連接；

所述控制裝置根據接收的所述儲物箱體的開關信息生成移動指令以及根據接收的配送信息生成行走指令，所述箱體移動裝置根據所述移動指令控制所述儲物箱體的開合，所述行走裝置根據所述行走指令移動，使所述殼體移動到所述配送信息中的地址。

上述實施例提供的配送機器人，包括：殼體、儲物箱體、行走裝置、控制裝置和箱體移動裝置，儲物箱體安裝在殼體上，行走裝置設置在殼體底部，控制裝置安裝在殼體內，箱體移動裝置一端固定在儲物箱體上，箱體移動裝置另一端固定在殼體上；控制裝置分別與行走裝置、箱體移動裝置電連接；通過控制裝置根據接收的儲物箱體的開關信息生成移動指令以及根據接收的配送信息生成行走指令，箱體移動裝置根據移動指令控制儲物箱體的開合，行走裝置根據行走指令移動，使殼體移動到配送信息中的地址的技術方案，解決了人工配送效率低、浪費人力資源的問題，提高了送貨效率，節約了人力資源。

附圖說明

圖1是本發明實施例一中的配送機器人的剖面結構示意圖；

圖2是本發明實施例二中的配送機器人的剖面結構示意圖；

圖3是本發明實施例二中的配送機器人的底部結構示意圖；

圖4是本發明實施例二中的配送機器人的頭部剖面結構示意圖；

圖5是本發明實施例二中的配送機器人的頭部外觀結構示意圖；

圖6是本發明實施例二中的配送機器人的外部正面示意圖；

圖7是本發明實施例二中的配送機器人的外部背面示意圖。

圖中標記如下：